本技术属于地理信息测绘,具体为一种地理信息测绘装置。
背景技术:
1、无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充,具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点,可适用于地理信息的测绘。
2、例如公告号为cn218949479u公开的一种无人机测绘装置,包括无人机测绘装置本体。本实用新型通过第一缓冲导向组件、移动块和第二缓冲导向组件的设置,能够缓解无人机测绘装置本体降落时的硬性碰撞冲击力。
3、申请人在实际使用中发现,为了保护摄像头部分,会将缓冲部分(缓冲臂)低于摄像头,由于在实际信息测绘时,需要摄像头360°的采集,而摄像头两侧的缓冲部分会对摄像头数据采集时造成干涉,从而影响到整体的测绘效果。
4、鉴于此,提出了一种地理信息测绘装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于:为了解决上述提出的问题,提供一种地理信息测绘装置。
2、本实用新型采用的技术方案如下:一种地理信息测绘装置,包括无人机主体,所述无人机主体的底部设置有测绘组件以及支撑组件,所述撑组件包括两个支撑腿以及支撑框,所述支撑框设在所述无人机主体的底端两侧,所述支撑框中转动安装有转动杆,所述支撑腿的上端与所述转动杆固定连接,所述支撑框的一侧外壁上安装有驱动件,所述驱动件的输出端与所述转动杆相连,当整体处于起飞测绘状态时,所述驱动件驱动所述转动杆转动,并使所述支撑腿转动到水平回收状态。
3、在一优选的实施方式中,所述测绘组件包括电动云台以及摄像头,所述电动云台安装在所述无人机主体的底壁中心处,所述电动云台的旋转端与所述摄像头相连接。
4、在一优选的实施方式中,当所述支撑腿转动到下方时,所述支撑腿的底端面低于所述摄像头的底端面。
5、在一优选的实施方式中,所述支撑腿的两端套设有硅胶缓冲套。
6、在一优选的实施方式中,所述无人机主体的四角固定连接有旋翼连接臂,所述旋翼连接臂的端部安装有具有电机的旋翼。
7、在一优选的实施方式中,所述无人机主体的内部具有蓄电池以及与蓄电池电连接的pcb主板,所述无人机主体的上端面向内凹陷形成有具有内螺纹的安装槽,所述蓄电池上具有可为其充电的pin公座,所述安装槽底壁设有满足所述pin公座伸出的槽位。
8、在一优选的实施方式中,所述无人机主体的安装槽螺纹安装有备用充电组件,所述备用充电组件包括太阳能板以及螺纹安装头,所述螺纹安装头螺纹安装在所述无人机主体的安装槽内。
9、在一优选的实施方式中,所述螺纹安装头的内部具有与所述太阳能板电连接的微型逆变器,所述螺纹安装头的底端安装有与所述微型逆变器电连接的pin母座,当所述螺纹安装头安装于所述安装槽内时,所述pin母座对应与所述pin公座插接在一起。
10、在一优选的实施方式中,所述无人机主体的上端面尾部还设有尾翼。
11、综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
12、1、本实用新型中,在支撑腿上方设计了驱动支撑腿回收以及展开的部分,当进行测绘时,将支撑腿转动到水平位置,此时支撑腿高于摄像头的位置,不会干涉到摄像头的信息测绘,从而保证测绘质量,在起飞以及落地之前可以将支撑腿转动到低于摄像头的位置,从而满足正常起飞以及落地;
13、2、本实用新型中,在上方设计了可拆卸的太阳能组件,可根据飞行距离以及天气选择增加或者不加操作,当在有太阳以及需要满足长距离飞行时,可以将太阳能组件加入到无人机上,可利用太阳能作为辅助动力来源,从而可以额外增加整体的飞行距离。
1.一种地理信息测绘装置,包括无人机主体,其特征在于:所述无人机主体的底部设置有测绘组件以及支撑组件,所述撑组件包括两个支撑腿以及支撑框,所述支撑框设在所述无人机主体的底端两侧,所述支撑框中转动安装有转动杆,所述支撑腿的上端与所述转动杆固定连接,所述支撑框的一侧外壁上安装有驱动件,所述驱动件的输出端与所述转动杆相连,当整体处于起飞测绘状态时,所述驱动件驱动所述转动杆转动,并使所述支撑腿转动到水平回收状态。
2.如权利要求1所述的一种地理信息测绘装置,其特征在于:所述测绘组件包括电动云台以及摄像头,所述电动云台安装在所述无人机主体的底壁中心处,所述电动云台的旋转端与所述摄像头相连接。
3.如权利要求2所述的一种地理信息测绘装置,其特征在于:当所述支撑腿转动到下方时,所述支撑腿的底端面低于所述摄像头的底端面。
4.如权利要求1所述的一种地理信息测绘装置,其特征在于:所述支撑腿的两端套设有硅胶缓冲套。
5.如权利要求1所述的一种地理信息测绘装置,其特征在于:所述无人机主体的四角固定连接有旋翼连接臂,所述旋翼连接臂的端部安装有具有电机的旋翼。
6.如权利要求1所述的一种地理信息测绘装置,其特征在于:所述无人机主体的内部具有蓄电池以及与蓄电池电连接的pcb主板,所述无人机主体的上端面向内凹陷形成有具有内螺纹的安装槽,所述蓄电池上具有可为其充电的pin公座,所述安装槽底壁设有满足所述pin公座伸出的槽位。
7.如权利要求6所述的一种地理信息测绘装置,其特征在于:所述无人机主体的安装槽螺纹安装有备用充电组件,所述备用充电组件包括太阳能板以及螺纹安装头,所述螺纹安装头螺纹安装在所述无人机主体的安装槽内。
8.如权利要求7所述的一种地理信息测绘装置,其特征在于:所述螺纹安装头的内部具有与所述太阳能板电连接的微型逆变器,所述螺纹安装头的底端安装有与所述微型逆变器电连接的pin母座,当所述螺纹安装头安装于所述安装槽内时,所述pin母座对应与所述pin公座插接在一起。
9.如权利要求1所述的一种地理信息测绘装置,其特征在于:所述无人机主体的上端面尾部还设有尾翼。
