本实用新型涉及传动装置领域，尤其涉及一种带有滚珠花键导向的步进电机。
背景技术：
丝杆步进电机，或称线性步进电机，是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，丝杆步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动，然而子实际应用中，其承载力有时因过小而不符合要求。
技术实现要素：
为解决现有技术和装置的存在的上述问题，本实用新型设计了一种带滚珠花键导向的滚珠丝杆步进电机，其结构包括：滚珠丝杆步进电机、滚珠花键副、联接套；所述丝杆步进电机包括空心步进电机及装于其轴的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上装有丝杆螺母；所述滚珠花键副包括滚珠花键杆及装于其上的滚珠花键螺母，所述滚珠花键杆一端开有轴向的镗孔，并旋入所述丝杆上，且滚珠花键杆的该端与通过所述联接套与所述丝杆螺母固定。
较佳的，所述滚珠花键杆和所述丝杆螺母，与所述联接套固定的一端的外径等于所述联接套的内径，所述联接套上开有若干轴向的螺孔，并通过紧固螺栓将所述滚珠花键杆和所述丝杆螺母固定。
较佳的，所述滚珠花键杆的滚道为两条或四条。
较佳的，所述花键螺母设有法兰。
较佳的，所述联接套外径大于所述滚珠花键杆主体外径。
本实用新型将滚珠花键副与丝杆步进电机相结合，将花键杆通过联接套与丝杆螺母固定为一体，使花键杆能在丝杆上实现直线运动，由于滚珠花键能承受较大径向载荷，又能传递转矩，因此其用途更加广泛，在本领域有技术进步。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为联接套示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2所示本实用新型所述带滚珠花键导向的滚珠丝杆步进电机的一种实施方案，其结构包括：滚珠丝杆步进电机1、滚珠花键副、联接套3；所述丝杆步进电机1包括空心步进电机1及装于其轴的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上装有丝杆螺母4；所述滚珠花键副包括滚珠花键杆2及装于其上的滚珠花键螺母5，所述滚珠花键杆2一端开有轴向的镗孔，并旋入所述丝杆上，且滚珠花键杆2的该端与通过所述联接套3与所述丝杆螺母4固定。
更具体的，所述滚珠花键杆2和所述丝杆螺母4，与所述联接套3固定的一端的外径等于所述联接套3的内径，所述联接套3上开有若干轴向的螺孔，并通过紧固螺栓将所述滚珠花键杆2和所述丝杆螺母4固定。
更具体的，所述滚珠花键杆2的滚道为两条或四条。
更具体的，所述花键螺母5设有法兰6。
更具体的，所述联接套3外径大于所述滚珠花键杆2主体外径。
本实用新型的优点是：能够在滚珠花键螺母相对固定时，当电机旋转，滚珠丝杆跟随旋转，使得滚珠花键杆、联接套和滚珠丝杆螺母三者一体产生直线运动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种带滚珠花键导向的滚珠丝杆步进电机，其特征在于：包括：滚珠丝杆步进电机、滚珠花键副、联接套；所述丝杆步进电机包括空心步进电机及装于其轴的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上装有丝杆螺母；所述滚珠花键副包括滚珠花键杆及装于其上的滚珠花键螺母，所述滚珠花键杆一端开有轴向的镗孔，并旋入所述丝杆上，且滚珠花键杆的该端与通过所述联接套与所述丝杆螺母固定。
2.根据权利要求1所述一种带滚珠花键导向的滚珠丝杆步进电机，其特征在于：所述滚珠花键杆和所述丝杆螺母，与所述联接套固定的一端的外径等于所述联接套的内径，所述联接套上开有若干轴向的螺孔，并通过紧固螺栓将所述滚珠花键杆和所述丝杆螺母固定。
3.根据权利要求2所述一种带滚珠花键导向的滚珠丝杆步进电机，其特征在于：所述滚珠花键杆的滚道为两条或四条。
4.根据权利要求3所述一种带滚珠花键导向的滚珠丝杆步进电机，其特征在于：所述花键螺母设有法兰。
5.根据权利要求4所述一种带滚珠花键导向的滚珠丝杆步进电机，其特征在于：所述联接套外径大于所述滚珠花键杆主体外径。
技术总结