本申请涉及驱动电机，尤其涉及一种电机转子的噪声优化方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、对于用户来说，汽车在驾驶过程中的声音反馈是对整体驾驶感受影响较大的因素之一。正向的声音反馈，如启动音效、加速时的声浪、减速的提示音等可以清晰地告诉用户汽车的状态，让用户明确知道汽车确实对自己的操作产生了反馈。但是，汽车行驶产生的异常声音，尤其是电机的高频噪声，会给用户带来强烈的不适感。
2、其中，电机在工作时产生的噪声是气动噪声、电磁噪声和机械噪声共同的叠加，而传统的电机转子在运行过程中会产生较大的振动，导致产生的噪声也较高，严重影响用户的体验。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供了一种电机转子的噪声优化方法、装置、设备及存储介质，旨在解决传统的电机转子在运行过程中会产生较大的振动，导致产生的噪声也较高，严重影响用户的体验的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种电机转子的噪声优化方法，所述的方法包括：
3、根据电机转子的低噪声与磁密的解析关系，确定气隙磁密的正弦性；
4、通过所述气隙磁密的正弦性，构建气隙长度与磁动势的解析关系；
5、通过所述气隙长度与磁动势的解析关系，根据气隙工业化要求对所述电机转子进行优化，得到低噪声转子结构，以优化所述电机转子的噪声。
6、在一实施例中，所述根据电机转子的低噪声与磁密的解析关系，确定气隙磁密的正弦性的步骤，包括：
7、根据径向电磁力密度，确定电机转子的非零阶次空间力波定子位移；
8、通过所述非零阶次空间力波定子位移，构建低噪声与磁密的解析关系；
9、根据所述低噪声与磁密的解析关系，确定所述电机转子的气隙磁密的正弦性。
10、在一实施例中，所述通过所述气隙磁密的正弦性，构建气隙长度与磁动势的解析关系的步骤，包括：
11、确定所述电机转子在负载时总的气隙磁动势的解析关系；
12、在满足所述气隙磁密的正弦性的要求时，根据所述总的气隙磁动势的解析关系，构建气隙长度与磁动势的解析关系。
13、在一实施例中，所述根据所述总的气隙磁动势的解析关系，构建气隙长度与磁动势的解析关系的步骤，包括：
14、根据所述气隙磁动势的解析关系，确定气隙磁动势与气隙磁密的表示关系；
15、将不随电角度变化的气隙长度设计为随电角度变化的气隙长度值，基于所述气隙磁动势与气隙磁密的表示关系，得到气隙磁密的正弦性；
16、根据所述气隙磁密的正弦性，确定气隙长度值随电角度变化的解析关系。
17、在一实施例中，所述根据所述气隙磁密的正弦性，确定气隙长度值随电角度变化的解析关系的步骤之后，还包括：
18、根据所述电机转子的电枢绕组磁动势与永磁体产生的磁动势比值，对所述气隙长度值随电角度变化的解析关系进行简化，获得气隙长度值随电角度变化的简化关系；
19、相应的，所述通过所述气隙长度与磁动势的解析关系，根据气隙工业化要求对所述电机转子进行优化，得到低噪声转子结构的步骤，包括：
20、根据气隙工业化要求，通过所述气隙长度值随电角度变化的简化关系对所述电机转子进行优化，得到低噪声转子结构。
21、在一实施例中，所述根据气隙工业化要求，通过所述气隙长度值随电角度变化的简化关系对所述电机转子进行优化，得到低噪声转子结构的步骤，包括：
22、根据气隙工业化要求，通过所述气隙长度值随电角度变化的简化关系，确定所述电机转子在负载时的气隙补偿值；
23、通过非对称的切削原转子结构和所述气隙补偿值，确定定转子气隙；
24、基于所述定转子气隙，得到低噪声转子结构。
25、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种电机转子的噪声优化装置，所述装置包括：
26、正弦性模块，用于根据电机转子的低噪声与磁密的解析关系，确定气隙磁密的正弦性；
27、气隙长度模块，用于通过所述气隙磁密的正弦性，构建气隙长度与磁动势的解析关系；
28、转子优化模块，用于通过所述气隙长度与磁动势的解析关系，根据气隙工业化要求对所述电机转子进行优化，得到低噪声转子结构。
29、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种电机转子的噪声优化设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的电机转子的噪声优化方法的步骤。
30、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的电机转子的噪声优化方法的步骤。
31、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的电机转子的噪声优化方法的步骤。
32、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：本申请首先根据电机转子的低噪声与磁密的解析关系，确定气隙磁密的正弦性；然后通过所述气隙磁密的正弦性，构建气隙长度与磁动势的解析关系；最后通过所述气隙长度与磁动势的解析关系，根据气隙工业化要求对所述电机转子进行优化，得到低噪声转子结构，以优化所述电机转子的噪声。由于本申请通过电机转子的低噪声与磁密的解析关系，确定气隙磁密的正弦性为关键路径，以合理匹配电机转子的气隙长度与磁动势，优化得到低噪声转子结构，避免了传统的电机转子在运行过程中会产生较大的振动导致产生的噪声也较高的情况，从而降低了电机振动噪声，提高了用户的体验。
1.一种电机转子的噪声优化方法，其特征在于，所述的方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电机转子的低噪声与磁密的解析关系，确定气隙磁密的正弦性的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述气隙磁密的正弦性，构建气隙长度与磁动势的解析关系的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述总的气隙磁动势的解析关系，构建气隙长度与磁动势的解析关系的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述气隙磁密的正弦性，确定气隙长度值随电角度变化的解析关系的步骤之后，还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据气隙工业化要求，通过所述气隙长度值随电角度变化的简化关系对所述电机转子进行优化，得到低噪声转子结构的步骤，包括：
7.一种电机转子的噪声优化装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种电机转子的噪声优化设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的电机转子的噪声优化方法的步骤。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电机转子的噪声优化方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电机转子的噪声优化方法的步骤。
