本发明涉及机械制造，尤其涉及一种大米自动检测装置。
背景技术：
1、大米，是稻谷经清理、砻谷、碾米、成品整理等工序后制成的成品。稻谷的胚与糊粉层中含有近64％的稻米营养和90％以上的人体所须的营养元素。大米的生产过程中通过碾米机进行糙米的碾制操作的。
2、现有技术中使用时只能将米输送出碾米机，不能对碎米率进行检测，通常需要将大米取出后单独测量，操作不便且耗费时间较长，影响企业生产效率，同时米会含有铁屑，需要对米经过除杂处理。
3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供了一种大米自动检测装置，旨在解决现有技术需要将大米取出后单独测量，操作不便且耗费时间较长的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种大米自动检测装置，用于对碾米机出料口的米进行检测，所述大米自动检测装置包括：
3、支架；
4、自动取样结构，安装在所述支架上，且一端可选择地设于所述碾米机出料口的下方；
5、料斗结构，设于所述自动取样结构的另一端的下方且安装在所述支架上；
6、振料筛结构，具有入料端和出料端，所述入料端设于所述料斗结构的出口下方，所述振料筛结构自所述入料端至所述出料端呈朝下倾斜设置，倾斜角度为a，15°≤a≤30°；
7、散料结构，包括散料前板、散料背板、散料挡板以及多个散料支柱，所述散料背板为吸光材质且沿上下方向延伸设置，所述散料前板和所述散料挡板均呈透明设置，所述散料前板与所述散料背板围设形成接料结构，所述接料接口的开口沿上下方向呈渐小设置且所述开口与所述出料端对接，所述散料挡板与所述散料前板的下端连接且沿上下方向延伸设置，所述散料挡板与所述散料背板间隔设置且间隔为b，多个散料支柱自所述散料背板至所述散料挡板的方向延伸，所述散料支柱的长度为c，所述多个散料支柱沿上下方向包括多组支柱组，每组支柱组包括沿左右方向间隔排布的多个散料支柱，沿上下相邻的两组支柱组的散料支柱呈交错设置，6mm≤c≤b，0≤b-c≤3mm；
8、拍摄装置，设于所述支架上，且位于所述散料挡板的正前方；
9、其中，多组支柱组包括{a1、a2、…、a i、…、an}，a i为第i行的散料支柱；
10、当i为奇数时，第i行的散料支柱包括{a i 1、a i 2、a i 3、……、a i k}，第i+1行的散料支柱包括{a(i+1)1、a(i+1)2、a(i+1)3、……、a(i+1)(k-1)}，
11、当a im设于第i行支柱组的中心的左侧，xim-x(i+1)s＜x(i+1)s-xi(m-1)；
12、当a im设于第i行支柱组的中心的右侧，xim-x(i+1)s＞x(i+1)s-xi(m-1)；
13、其中，a im为第i行第m列的散料支柱，a(i+1)s位于a im和a i(m-1)之间；
14、x im为a im对应的横坐标；
15、x(i+1)s为a(i+1)s对应的横坐标；
16、x i(m-1)为a i(m-1)对应的横坐标。
17、优选地，在所述大米自动检测装置中，当k为偶数时，
18、x(i+1)1-x i 1＞x i2-x(i+1)1，x(i+1)2-xi2＞x i 3-x(i+1)2，……，x(i+1)(k/2-1)-x i(k/2-1)＞x i(k/2)-x(i+1)(k/2-1)，
19、x(i+1)(k/2)-x i(k/2)＝x i(k/2+1)-x(i+1)(k/2)，
20、x i(k/2+2)-x(i+1)(k/2+1)＞x(i+1)(k/2+1)-x i(k/2+1)，……，xi k-x(i+1)(k-1)＞x(i+1)(k-1)-x i(k-1)；
21、当k为奇数时，x(i+1)1-x i 1＞xi 2-x(i+1)1，x(i+1)2-xi 2＞xi 3-x(i+1)2，……，
22、x(i+1)((k+1)/2)-xi((k+1)/2)＝xi((k+1)/2)-x(i+1)((k+1)/2-1)，
23、x i((k+1)/2+1)-x(i+1)((k+1)/2)＞x(i+1)((k+1)/2)-xi((k+1)/2)，……，xik-x(i+1)(k-1)＞x(i+1)(k-1)-xi(k-1)。
24、优选地，在所述大米自动检测装置中，所述自动取样结构包括：
25、第一固定架，一端设于所述料斗结构的上方；
26、第二固定架，一端与所述第一固定架的另一端转动连接；
27、伸缩装置，一端安装在所述支架上，另一端安装在所述第二固定架上；
28、传送带，套接在所述第一固定架和所述第二固定架上；
29、其中，当所述伸缩装置伸长时，所述第二固定架的另一端转动并与所述第一固定架平齐，所述第二固定架的另一端设于碾米机出料口下方；当所述伸缩装置收缩时，所述第二固定架的另一端朝靠近所述支架的方向收起。
30、优选地，在所述大米自动检测装置中，所述料斗结构下方设有称重传感器；
31、所述大米自动检测装置还包括控制器，所述控制器分别与所述伸缩装置、所述称重传感器电性连接，所述控制器被配置为：
32、获取所述称重传感器的称重值；
33、判断所述称重值是否达到预设值；
34、当判断结果为是，控制所述伸缩装置收缩，停止进料。
35、优选地，在所述大米自动检测装置中，所述振料筛结构包括：
36、振动板，具有所述入料端和所述出料端，所述振动板自所述入料端至所述出料端呈朝下倾斜设置，倾斜角度为a，15°≤a≤30°；
37、硬质弹性结构，一端安装在所述支架上，另一端安装在所述振动板，所述硬质弹性结构在所述振动板上的安装位置可调节，以调节所述倾斜角度；
38、线性振动马达，设于所述振动板的底部。
39、优选地，在所述大米自动检测装置中，所述振动板具有朝上设置的振动面，所述振动面朝外凸设有多个凸起，所述凸起的高度为h，0.05mm≤h≤0.1mm。
40、优选地，在所述大米自动检测装置中，所述凸起的外表面呈倒圆角设置。
41、优选地，在所述大米自动检测装置中，所述拍摄装置包括：
42、拍摄架，包括横梁和两个纵梁，所述两个纵梁可上下移动地安装在所述支架上，所述横梁的两端分别安装在所述两个纵梁上；
43、拍摄相机，安装在所述横梁上。
44、优选地，在所述大米自动检测装置中，所述支架沿上下方向设有相对设置的多个齿条导轨；
45、每个纵梁的两端分别设于两个相对设置的齿条导轨，所述纵梁的端部设有与所述齿条导轨的齿条结构配合的齿部。
46、优选地，在所述大米自动检测装置中，还包括回收箱，设于所述支架上，且位于所述散料结构正下方。
47、本发明至少具有如下有益效果：
48、本发明提供的大米自动检测装置，自动取样结构安装在所述支架上，且一端可选择地设于所述碾米机出料口的下方；料斗结构设于所述自动取样结构的另一端的下方且安装在所述支架上；振料筛结构具有入料端和出料端，所述入料端设于所述料斗结构的出口下方，所述振料筛结构自所述入料端至所述出料端呈朝下倾斜设置，倾斜角度为a，15°≤a≤30°；散料结构包括散料前板、散料背板、散料挡板以及多个散料支柱，所述散料背板为吸光材质且沿上下方向延伸设置，所述散料前板与所述散料背板围设形成接料结构，所述接料接口的开口沿上下方向呈渐小设置且所述开口与所述出料端对接，所述散料挡板与所述散料前板的下端连接且沿上下方向延伸设置，所述散料挡板与所述散料背板间隔设置且间隔为b，多个散料支柱自所述散料背板至所述散料挡板的方向延伸，所述散料支柱的长度为c，所述多个散料支柱沿上下方向包括多组支柱组，每组支柱组包括沿左右方向间隔排布的多个散料支柱，沿上下相邻的两组支柱组的散料支柱呈交错设置，6mm≤c≤b，0≤b-c≤3mm；拍摄装置，设于所述支架上，且位于所述散料挡板的正前方，如此可以自动实时根据需要检测经过碾米机后的大米；
49、进一步地，当i为奇数时，第i行的散料支柱包括{a i 1、a i2、a i 3、……、a ik}，第i+1行的散料支柱包括{a(i+1)1、a(i+1)2、a(i+1)3、……、a(i+1)(k-1)}，当a im设于第i行支柱组的中心的左侧，xim-x(i+1)s＜x(i+1)s-x i(m-1)；当a im设于第i行支柱组的中心的右侧，xim-x(i+1)s＞x(i+1)s-xi(m-1)；其中，a im为第i行第m列的散料支柱，a(i+1)s位于a im和a i(m-1)之间；xim为a im对应的横坐标；x(i+1)s为a(i+1)s对应的横坐标；xi(m-1)为a i(m-1)对应的横坐标，如此分布在散料结构中的物料更均匀，可以提高检测的准确性。
1.一种大米自动检测装置，用于对碾米机出料口的米进行检测，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的大米自动检测装置，其特征在于，当k为偶数时，
3.如权利要求1所述的大米自动检测装置，其特征在于，所述自动取样结构包括：
4.如权利要求3所述的大米自动检测装置，其特征在于，所述料斗结构下方设有称重传感器；
5.如权利要求1所述的大米自动检测装置，其特征在于，所述振料筛结构包括：
6.如权利要求5所述的大米自动检测装置，其特征在于，所述振动板具有朝上设置的振动面，所述振动面朝外凸设有多个凸起，所述凸起的高度为h，0.05mm≤h≤0.1mm。
7.如权利要求6所述的大米自动检测装置，其特征在于，所述凸起的外表面呈倒圆角设置。
8.如权利要求1所述的大米自动检测装置，其特征在于，所述拍摄装置包括：
9.如权利要求8所述的大米自动检测装置，其特征在于，所述支架沿上下方向设有相对设置的多个齿条导轨；
10.如权利要求1所述的大米自动检测装置，其特征在于，还包括回收箱，设于所述支架上，且位于所述散料结构正下方。
