本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种贯通滚珠丝杆步进电机及其模组。
背景技术：
丝杆步进电机，或称线性步进电机，是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，丝杆步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动，目前的贯通滚珠丝杆步进电机在使用时存在旋转背隙，当联轴器正向旋转时，若突然改变旋转方向，此时如果联轴器的中间弹性体配合存在间隙，则会出现瞬间空载的现象，这个回程间隙会造成传递扭矩丢失以及控制精度降低等诸多不利影响，在精密传动中应尽量避免。
技术实现要素：
为解决现有技术和装置的存在的上述问题，本实用新型设计了一种贯通滚珠丝杆步进电机模组，其结构包括：滚珠丝杆步进电机、导向组件、端部支撑板、紧固组件；所述导向组件包括转接板、线性导轨、客户安装端板，所述转接板固定于所述滚珠丝杆步进电机上表面，所述线性导轨固定于所述转接板上，所述客户安装端板一端与所述线性导轨的滑块固定，另一端与所述端部支撑板固定；所述端部支撑板与所述滚珠丝杆步进电机的丝杆一端固定；所述紧固组件装于所述滚珠丝杆步进电机转子轴近所述端部支撑板一端。
较佳的，所述紧固组件包括依次设置的预紧螺母、预紧块、螺母安装法兰、轴承紧固螺母；所述滚珠丝杆步进电机包括：外部依次设置的罩壳、前端盖、后端盖，以及封装于其内部的定子、转子轴、转子铁芯、滚珠丝杆、滚珠螺母，所述滚珠螺母套接于所述滚珠丝杆上，并嵌入固定于所述转子轴一端，所述转子轴另一端外侧设置有转子铁芯、所述转子铁芯外周设置所述定子；所述前端盖装有一对按轴向设置的前轴承，所述后端盖装有后轴承，所述滚珠丝杆穿过所述前轴承、后轴承内圈；所述预紧螺母、预紧块、螺母安装法兰、轴承紧固螺母封装于所述罩壳内，所述轴承紧固螺母装于所述前轴承靠所述端部支撑板一侧。
较佳的，所述预紧块呈环形。
本实用新型中的贯通滚珠丝杆步进电机包括一个特殊设计的转子轴能够将滚珠螺母环抱在内并且通过螺母安装法兰将转子轴、轴承以及滚珠螺母联接成一体作为转子组件。
另外，预紧螺母通过一个预紧块（环形）间接对轴承预紧，消除轴承间隙，以达到转子组件（滚珠螺母）在轴向零间隙，使得定位精度精准无误。
滚珠丝杆通过端部支撑版转接，和客户安装板联接于一体，通过线性导轨的导向，模组实现精准的直线运动。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型正视图。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2所示本实用新型所述的贯通滚珠丝杆步进电机模组的一种实施方案，其结构包括：滚珠丝杆步进电机、导向组件、端部支撑板1、紧固组件；所述导向组件包括转接板18、线性导轨17、客户安装端板16，所述转接板18固定于所述滚珠丝杆步进电机上表面，所述线性导轨17固定于所述转接板18上，所述客户安装端板16一端与所述线性导轨17的滑块固定，另一端与所述端部支撑板1固定；所述端部支撑板1与所述滚珠丝杆步进电机的丝杆一端固定；所述紧固组件装于所述滚珠丝杆步进电机转子轴10近所述端部支撑板1一端。
更具体的，所述紧固组件包括从左至右依次设置的预紧螺母2、预紧块4、螺母安装法兰5、轴承紧固螺母6；所述滚珠丝杆步进电机包括：外部从左至右依次设置的罩壳3、前端盖9、后端盖14，以及封装于其内部的定子12、转子轴10、转子铁芯11、滚珠丝杆、滚珠螺母8，所述滚珠螺母8套接于所述滚珠丝杆上，并嵌入固定于所述转子轴10一端，所述转子轴10另一端外侧设置有转子铁芯11、所述转子铁芯11外周设置所述定子12；所述前端盖9处装有一对按轴向设置的前轴承7，所述后端盖14装有后轴承13，所述滚珠丝杆穿过所述前轴承7、后轴承13内圈；所述预紧螺母2、预紧块4、螺母安装法兰5、轴承紧固螺母6封装于所述罩壳3内，所述轴承紧固螺母6装于所述前轴承7靠所述端部支撑板1一侧。
更具体的，所述预紧块4呈环形。
本实用新型将转子轴10和转子铁芯11装配后整体外圆磨，将一对前轴承7安装到转子轴10上用轴承紧固螺母6紧固轴承内圈，再将装有螺母安装法兰5的滚珠螺母8一起通过螺钉固定到转子轴10上构成转子组件。
将电机前、后端盖9和14、定子12、转子组件全部装配完毕后，将预紧块4装配到转子组件前端，罩上罩壳3，将预紧螺母2旋到罩壳3上通过预紧块4间接对轴承7外圈预紧消除轴承游隙。
将滚珠丝杆15装入电机，将其和端部支撑板1联接，端部支撑板1和客户安装端板16联接后通过安装在转接板18上的线性导轨17导向实现模组的整体直线运动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种贯通滚珠丝杆步进电机模组，其特征在于：包括：滚珠丝杆步进电机、导向组件、端部支撑板、紧固组件；所述导向组件包括转接板、线性导轨、客户安装端板，所述转接板固定于所述滚珠丝杆步进电机上表面，所述线性导轨固定于所述转接板上，所述客户安装端板一端与所述线性导轨的滑块固定，另一端与所述端部支撑板固定；所述端部支撑板与所述滚珠丝杆步进电机的丝杆一端固定；所述紧固组件装于所述滚珠丝杆步进电机转子轴近所述端部支撑板一端。
2.根据权利要求1所述一种贯通滚珠丝杆步进电机模组，其特征在于：所述紧固组件包括依次设置的预紧螺母、预紧块、螺母安装法兰、轴承紧固螺母；所述滚珠丝杆步进电机包括：外部依次设置的罩壳、前端盖、后端盖，以及封装于其内部的定子、转子轴、转子铁芯、滚珠丝杆、滚珠螺母，所述滚珠螺母套接于所述滚珠丝杆上，并嵌入固定于所述转子轴一端，所述转子轴另一端外侧设置有转子铁芯、所述转子铁芯外周设置所述定子；所述前端盖装有一对按轴向设置的前轴承，所述后端盖装有后轴承，所述滚珠丝杆穿过所述前轴承、后轴承内圈；所述预紧螺母、预紧块、螺母安装法兰、轴承紧固螺母封装于所述罩壳内，所述轴承紧固螺母装于所述前轴承靠所述端部支撑板一侧。
3.根据权利要求2所述一种贯通滚珠丝杆步进电机模组，其特征在于：所述预紧块呈环形。
技术总结