本技术涉及电机设备领域，具体为一种马达蜗杆花纹加工工装。
背景技术：
1、马达蜗杆在制造过程中，需要对蜗杆的端部进行加工花轮，便于后续对蜗杆进行固定。对蜗杆加工花轮的工序时马达已经完成外壳与端盖的组装。在对蜗杆进行加工时，需要将蜗杆进行滚动。蜗杆加工后需要进行后续加工，现有加工方式是设置一个工装对蜗杆进行花纹加工，再设置一个工装对加工花纹后的马达进行位置校正，或者人工对马达进行重新摆放。这种方式不仅不便于转移机构从蜗杆加工工装中对马达进行转移，这种方式不仅使得效率降低，也使得成本增加。
2、鉴于此，有必要提供马达蜗杆花纹加工工装。
技术实现思路
1、本实用新型提供的马达蜗杆花纹加工工装，有效地解决了现有马达蜗杆加工过程中马达转移效率低以及成本高的问题。
2、本实用新型所采用的技术方案是
3、马达蜗杆花纹加工工装，包括底座，还包括安装板、设置在底座上用于驱动安装板沿y方向运动的一号驱动机构、沿x方向设置在安装板上的直线导轨、滑动设置在直线导轨上的放置座、设置在安装板上且位于直线导轨左侧用于对放置座限位的限位件、固定设置在安装板上用于驱动放置座沿直线导轨向左滑动的二号驱动机构、固定设置在安装板上用于对马达进行旋转驱动的旋转驱动机构以及用于对马达进行定位止停的夹停机构，所述放置座上设置有分别用于对马达两端进行托载的圆弧槽以及用于检测马达的端盖是否处于夹持机构夹持位置的光纤传感器，两个所述圆弧槽之间设置有用于对马达旋转进行避位的避位区。
4、进一步的是：所述旋转驱动机构包括设置在安装板上的固定块、沿x方向设置在固定块上的三号气缸、固定设置在三号气缸输出端的连接块、设置在连接块上的主动轮和从动轮、设置在连接块上用于驱动主动轮转动的电机以及绕设在主动轮和从动轮上的皮带，所述皮带可与马达的圆筒外壳转动接触。
5、进一步的是：所述放置座包括与直线导轨滑动的一号块、设置在一号块上的二号块、设置在二号块一端的三号块、设置在二号块另一端的四号块，两个所述圆弧槽分别设置在三号块和四号块上，所述传感器设置在二号块上。
6、进一步的是：所述夹持机构包括沿二号块左右对称的一号夹持件和二号夹持件，所述一号夹持件包括沿x方向设置在安装板上的四号气缸以及设置在四号气缸输出端的橡胶块，所述橡胶块与二号夹持件相对。
7、进一步的是：所述二号块上设置有沿y方向延伸的腰型槽，所述一号块上设置有与腰型槽适配的螺孔。
8、实用新型的有益效果：能够自动的将马达驱动至花纹加工的位置，并在加工完成后自动地对马达进行校正，便于马达后续转移。
1.马达蜗杆花纹加工工装，包括底座(1)，其特征在于：还包括安装板(2)、设置在底座(1)上用于驱动安装板(2)沿y方向运动的一号驱动机构(3)、沿x方向设置在安装板(2)上的直线导轨(4)、滑动设置在直线导轨(4)上的放置座(5)、设置在安装板(2)上且位于直线导轨(4)左侧用于对放置座(5)限位的限位件(6)、固定设置在安装板(2)上用于驱动放置座(5)沿直线导轨(4)向左滑动的二号驱动机构(7)、固定设置在安装板(2)上用于对马达(101)进行旋转驱动的旋转驱动机构(8)以及用于对马达(101)进行定位止停的夹停机构(9)，所述放置座(5)上设置有分别用于对马达(101)两端进行托载的圆弧槽以及用于检测马达(101)的端盖(102)是否处于夹停机构(9)夹持位置的光纤传感器，两个所述圆弧槽之间设置有用于对马达(101)旋转进行避位的避位区。
2.根据权利要求1所述的马达蜗杆花纹加工工装，其特征在于：所述旋转驱动机构(8)包括设置在安装板(2)上的固定块、沿x方向设置在固定块上的三号气缸(82)、固定设置在三号气缸(82)输出端的连接块(83)、设置在连接块(83)上的主动轮(84)和从动轮(85)、设置在连接块(83)上用于驱动主动轮(84)转动的电机(86)以及绕设在主动轮(84)和从动轮(85)上的皮带(81)，所述皮带(81)可与马达(101)的圆筒外壳转动接触。
3.根据权利要求1所述的马达蜗杆花纹加工工装，其特征在于：所述放置座(5)包括与直线导轨(4)滑动的一号块(51)、设置在一号块(51)上的二号块(52)、设置在二号块(52)一端的三号块(53)、设置在二号块(52)另一端的四号块(54)，两个所述圆弧槽分别设置在三号块(53)和四号块(54)上，所述光纤传感器设置在二号块(52)上。
4.根据权利要求3所述的马达蜗杆花纹加工工装，其特征在于：所述夹停机构(9)包括沿二号块(52)左右对称的一号夹持件(91)和二号夹持件(92)，所述一号夹持件(91)包括沿x方向设置在安装板(2)上的四号气缸(911)以及设置在四号气缸(911)输出端的橡胶块(912)，所述橡胶块(912)与二号夹持件(92)相对。
5.根据权利要求4所述的马达蜗杆花纹加工工装，其特征在于：所述二号块(52)上设置有沿y方向延伸的腰型槽(501)，所述一号块(51)上设置有与腰型槽(501)适配的螺孔。
