本技术涉及输电线路施工，特别涉及一种全自动回转跨越架。
背景技术：
1、近年来，我国特高压输电线路逐渐进入常态化建设，传统人工进行架空输电线路的施工模式已逐步向机械化施工过渡。全过程机械化施工要求改变线路工程建设过去以人力为主、机械为辅的方式，实现了线路工程建设向机械化方式的转变，有利于提升电网安全质量、效率效益、工艺水平，是一流电网建设技术发展的必然要求。
2、输电线路跨越点施工是电网建设中一项高风险且具有一定难度的工作，使用回转跨越架不但科学实用、经济简便，而且灵活便捷。回转跨越架通过液压动力系统展开架结构，安装于吊车吊臂上，将线路器材送至被跨越物的上方，跨越架为施工提供了可靠、简洁、高效的安全保障和效率提高。
3、在公开号为cn 214755187 u的中国实用新型专利公开了一种牛角型跨越防护装置，包括牛角结构、回转支座、回转支承、基座和调整组件，牛角结构开口向上，牛角结构底部的中心与回转支承的顶面连接，回转支承的底面与和回转支座固接，使牛角结构能够做中心旋转；基座为方形桁架结构，有四条支腿，其中两条相邻的支腿较长，与回转支座的底部直接连接，另外两条相邻的支腿较短，通过调整组件与回转支座的底部连接，通过调节调整组件的长度以保证牛角结构的水平。上述方案能够降低不利跨越地形环境的影响，有效解决特殊跨越地形条件下对高铁电气化线等被跨越物的断线防护，结构简单稳固，存在的危险源点少，自动化程度高，能够降低施工安全风险。
4、但上述方案中的牛角结构为整体框架结构，结构尺寸较大，不利于运输；此外，其在回转支承上设有3组锁死销孔用于在牛角结构水平旋转后进行锁死，使得牛角结构只能在特定旋转角度进行固定，不能针对现场实际情况进行调节，导致使用受限。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本实用新型提供一种全自动回转跨越架。
2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动回转跨越架，包括底部支架，所述底部支架上设置有回转轴承和水平布置的蜗杆，所述回转轴承外圈设置有与蜗杆配合的涡轮齿，所述蜗杆的一端设置液压马达，所述回转轴承的外圈顶部固定连接支撑架，所述支撑架两侧架体上各转动设置有一个沿其宽度方向布置的铰接轴，所述铰接轴中部固定设置有连杆，所述支撑架位于铰接轴内侧的架体内设置有翻转液压缸，所述翻转液压缸的缸体端部与支撑架内部架体铰接连接、液压杆端部与连杆远离铰接轴的一端铰接连接，所述铰接轴上还固定连接有牛角架。
3、通过采用上述技术方案，设置蜗杆和液压马达来驱动回转轴承，蜗杆和涡轮齿配合可以有效限位，使得支撑架可以360度旋转并在任意位置停留，从而可以任意角度进行调节；再通过铰接设置的牛角架和翻转液压缸，利用翻转液压缸驱动牛角架张开或者收拢到支撑架上，可以在非工作状态下减小整体结构的尺寸，从而便于运输和储放。
4、进一步的，所述底部支架整体为由横梁和竖梁组成的l形支架，所述横梁的端部转动设置有调平支架，所述竖梁下端设置有调平液压缸，所述调平液压缸的缸体端部与竖梁铰接、液压杆端部与调平支架远离横梁一侧铰接，所述回转轴承和蜗杆设置在调平支架上。
5、通过采用上述技术方案，设置调平支架和调平液压缸，可以通过调平液压缸驱动调平支架转动来调节支撑架的水平度。
6、进一步的，所述横梁与竖梁之间还设置有斜向支撑梁。
7、通过采用上述技术方案，在横梁与竖梁之间设置斜向支撑梁，对底部支架进行加固。
8、进一步的，所述回转轴承的外圈上侧固定设置有回转架，所述支撑架设置有安装架，所述安装架与回转架通过螺栓连接。
9、通过采用上述技术方案，设置回转架与安装架，便于支撑架与回转轴承之间的安装拆卸。
10、进一步的，所述支撑架两端的上部各设置有一个连接架，所述连接架位于支撑架端部一侧向上凸伸设置有限位柱，所述连接架远离支撑架端部一侧转动设置铰接轴。
11、通过采用上述技术方案，设置连接架和限位柱，对牛角架的打开状态进行限位和支撑。
12、进一步的，所述支撑架上转动设置有沿其长度方向布置的转动滚轴。
13、通过采用上述技术方案，在支撑架上转动设置转动滚轴，便于电缆在支撑架上滑动，减小支撑架对电缆造成的损伤。
14、进一步的，所述回转架上位于回转轴承中部设置有中央液压接头，所述液压马达、翻转液压缸、调平液压缸均通过液压管路连接到中央液压接头。
15、通过采用上述技术方案，设置中央液压接头，将液压马达、翻转液压缸、调平液压缸的液压管路汇集到一起，便于整体结构管路的统一布置。
16、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本申请中，通过设置蜗杆和液压马达来驱动回转轴承，蜗杆和涡轮齿配合可以有效限位，使得支撑架可以360度旋转并在任意位置停留，从而可以任意角度进行调节；再通过铰接设置的牛角架和翻转液压缸，利用翻转液压缸驱动牛角架张开或者收拢到支撑架上，可以在非工作状态下减小整体结构的尺寸，从而便于运输和储放。
1.一种全自动回转跨越架，包括底部支架(10)，其特征是：所述底部支架(10)上设置有回转轴承(20)和水平布置的蜗杆(21)，所述回转轴承(20)外圈设置有与蜗杆(21)配合的涡轮齿，所述蜗杆(21)的一端设置液压马达(22)，所述回转轴承(20)的外圈顶部固定连接支撑架(30)，所述支撑架(30)两侧架体上各转动设置有一个沿其宽度方向布置的铰接轴(31)，所述铰接轴(31)中部固定设置有连杆(32)，所述支撑架(30)位于铰接轴(31)内侧的架体内设置有翻转液压缸(33)，所述翻转液压缸(33)的缸体端部与支撑架(30)内部架体铰接连接、液压杆端部与连杆(32)远离铰接轴(31)的一端铰接连接，所述铰接轴(31)上还固定连接有牛角架(34)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动回转跨越架，其特征是：所述底部支架(10)整体为由横梁(11)和竖梁(12)组成的l形支架，所述横梁(11)的端部转动设置有调平支架(40)，所述竖梁(12)下端设置有调平液压缸(13)，所述调平液压缸(13)的缸体端部与竖梁(12)铰接、液压杆端部与调平支架(40)远离横梁(11)一侧铰接，所述回转轴承(20)和蜗杆(21)设置在调平支架(40)上。
3.根据权利要求2所述的一种全自动回转跨越架，其特征是：所述横梁(11)与竖梁(12)之间还设置有斜向支撑梁(14)。
4.根据权利要求2所述的一种全自动回转跨越架，其特征是：所述回转轴承(20)的外圈上侧固定设置有回转架(23)，所述支撑架(30)设置有安装架(35)，所述安装架(35)与回转架(23)通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动回转跨越架，其特征是：所述支撑架(30)两端的上部各设置有一个连接架(36)，所述连接架(36)位于支撑架(30)端部一侧向上凸伸设置有限位柱(37)，所述连接架(36)远离支撑架(30)端部一侧转动设置铰接轴(31)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动回转跨越架，其特征是：所述支撑架(30)上转动设置有沿其长度方向布置的转动滚轴(38)。
7.根据权利要求4所述的一种全自动回转跨越架，其特征是：所述回转架(23)上位于回转轴承(20)中部设置有中央液压接头(50)，所述液压马达(22)、翻转液压缸(33)、调平液压缸(13)均通过液压管路连接到中央液压接头(50)。
