本实用新型涉及电动缸技术领域，具体涉及一种集成式电动缸。
背景技术：
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点是精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制和精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品，现有电动缸一般采用电动机械传动方式，其结构较为复杂，为简化其结构，使得体积较小，于是设计出一种集成式电动缸。
当电动缸在使用过程中，由于电动缸在推动的时候，推杆会产生偏移的情况，不利于后续进行使用，影响了推动的效果以及集成式电动缸的实用性，降低了工作的效率。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种集成式电动缸，解决了当电动缸在使用过程中，由于电动缸在推动的时候，推杆会产生偏移的情况，不利于后续进行使用，影响了推动的效果以及集成式电动缸的实用性，降低了工作的效率的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种集成式电动缸，包括电机和扶正装置，所述电机右端与电源线插接，并且电机左端与外壳右端贴合固定，所述扶正装置位于电机下端，所述扶正装置包括滑动机构、边板、滑框、固定夹、螺杆、移动夹和旋钮，所述滑动机构上端右侧与电机下端相连接，所述边板下端紧固于滑动机构，所述滑框前端与边板后端贴合固定，所述固定夹位于滑框内部底端，所述螺杆下端与固定夹前端转动连接，所述移动夹前端与螺杆外部过盈配合，所述旋钮下端套设于螺杆上端。
进一步的，所述外壳左端与缸体右端相连接，所述缸体左端与端盖右端相连接，所述端盖中部与推杆滑动安装，所述推杆右端与轴承中部转动连接，所述推杆右端与行星滚柱丝杆组件左端相连接，所述轴承位于缸体内部左侧，所述行星滚柱丝杆组件右端与连接座左端相连接，并且行星滚柱丝杆组件位于缸体内部中部，所述连接座右端与电机相连接，并且连接座外部与缸体右端相连接。
进一步的，所述滑动机构包括壳体、滑轨、滑块和连接板，所述壳体上端右侧与电机下端相连接，所述滑轨位于壳体内部底端，所述滑块下端与滑轨上端滑动安装，所述连接板下端与滑块上端贴合固定，并且连接板上端左侧与边板下端贴合固定。
进一步的，所述固定夹前端下端紧固于连接板，并且固定夹内部呈弧形。
进一步的，所述螺杆下端设置有转动座，并且转动座内部嵌入于固定夹前端。
进一步的，所述移动夹与固定夹的形状大小一致，并且两者呈中心对称。
进一步的，所述壳体左端设置有滑口，并且滑口内部与连接板左端外部滑动安装。
进一步的，所述滑轨的高度为壳体内壁高度的一半，并且滑轨上端面与滑口的距离为2cm。
进一步的，所述旋钮由pp塑料制成。
进一步的，所述壳体由塑钢制成。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
为解决当电动缸在使用过程中，由于电动缸在推动的时候，推杆会产生偏移的情况，不利于后续进行使用，影响了推动的效果以及集成式电动缸的实用性，降低了工作的效率的问题，通过电机下端设置了扶正装置，由推杆位于固定夹上端，接着转动旋钮，旋钮带动螺杆进行转动，螺杆带动移动夹向下移动，使得移动夹下端与固定夹固定住推杆，然后推杆的移动，带动连接板通过滑块与滑轨进行滑动安装，辅助进行扶正，从而使得偏移的推杆在使用过程中进行扶正，保证了后续的使用效果，提升了工作的效率和实用性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的缸体内部结构示意图；
图3为本实用新型的扶正装置结构示意图；
图4为本实用新型的扶正装置局部结构示意图；
图5为本实用新型的滑动机构结构示意图。
图中：电机-1、电源线-2、外壳-3、缸体-4、端盖-5、推杆-6、轴承-7、行星滚柱丝杆组件-8、连接座-9、扶正装置-10、滑动机构-101、边板-102、滑框-103、固定夹-104、螺杆-105、移动夹-106、旋钮-107、壳体-1011、滑轨-1012、滑块-1013、连接板-1014、转动座-1001、滑口-1002。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-2，本实用新型通过改进在此提供一种集成式电动缸，包括电机1和扶正装置10，电机1右端与电源线2插接，并且电机1左端与外壳3右端贴合固定，外壳3左端与缸体4右端相连接，缸体4左端与端盖5右端相连接，端盖5中部与推杆6滑动安装，推杆6右端与轴承7中部转动连接，推杆6右端与行星滚柱丝杆组件8左端相连接，轴承7位于缸体4内部左侧，行星滚柱丝杆组件8右端与连接座9左端相连接，并且行星滚柱丝杆组件8位于缸体4内部中部，连接座9右端与电机1相连接，并且连接座9外部与缸体4右端相连接，扶正装置10位于电机1下端。
请参阅图3-4，本实用新型通过改进在此提供一种集成式电动缸，扶正装置10包括滑动机构101、边板102、滑框103、固定夹104、螺杆105、移动夹106和旋钮107，滑动机构101上端右侧与电机1下端相连接，有利于进行滑动，辅助推杆6的移动，边板102下端紧固于滑动机构101，滑框103前端与边板102后端贴合固定，有利于移动夹106在其内部进行滑动安装，进而提升了装置的稳定性，固定夹104位于滑框103内部底端，有利于与移动夹106进行夹紧，实现了辅助的作用，螺杆105下端与固定夹104前端转动连接，有利于与移动夹106进行过盈配合，进而带动移动夹106进行上下移动，移动夹106前端与螺杆105外部过盈配合，有利于夹紧推杆6，实现移动的作用，旋钮107下端套设于螺杆105上端。
请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种集成式电动缸，滑动机构101包括壳体1011、滑轨1012、滑块1013和连接板1014，壳体1011上端右侧与电机1下端相连接，有利于与连接板1014进行滑动安装，提升了装置的稳固性，滑轨1012位于壳体1011内部底端，有利于带动滑块1013进行滑动安装，实现滑动的作用，滑块1013下端与滑轨1012上端滑动安装，有利于带动连接板1014进行移动，实现了连接的作用，连接板1014下端与滑块1013上端贴合固定，并且连接板1014上端左侧与边板102下端贴合固定，有利于带动固定夹104进行移动，实现滑动的作用。
工作原理如下：
第一，使用前，使用者首先将本装置与外部的设备相连接，接着电源线2进行电连接；
第二，使用时首先将扶正装置10与推杆6相连接，即推杆6位于固定夹104上端，接着手握旋钮107进行转动，旋钮107带动螺杆105与转动座1001内部进行转动连接，螺杆105带动移动夹106进行过盈配合，并且移动夹106在边板102和滑框103组成的框体内部进行向下滑动安装，使得移动夹106下端紧固于推杆6外部，实现了固定的作用；
第三，然后，电机1启动，电机1穿过外壳3通过连接座9带动行星滚柱丝杆组件8中的套筒在缸体4内部旋转，套筒旋转时，行星滚柱组在套筒内部进行旋转，滚柱螺纹与套筒的内螺纹咬合推动推杆6在套筒内往复运动，并且推杆6在轴承7内部穿出端盖5，实现了推动的作用，此时，推杆6移动的时候，固定夹104通过滑动机构101进行移动，即连接板1014与壳体1011左端的滑口1002内部进行滑动，连接板1014带动滑块1013在滑轨1012内部进行滑动安装，进而实现了滑动的作用，从而实现了进行扶正，使得偏移的推杆在使用过程中进行扶正，保证了后续的使用效果，提升了工作的效率和实用性。
1.一种集成式电动缸，包括电机(1)，所述电机(1)右端与电源线(2)插接，并且电机(1)左端与外壳(3)右端贴合固定；
其特征在于：还包括扶正装置(10)，所述扶正装置(10)位于电机(1)下端，所述扶正装置(10)包括滑动机构(101)、边板(102)、滑框(103)、固定夹(104)、螺杆(105)、移动夹(106)和旋钮(107)，所述滑动机构(101)上端右侧与电机(1)下端相连接，所述边板(102)下端紧固于滑动机构(101)，所述滑框(103)前端与边板(102)后端贴合固定，所述固定夹(104)位于滑框(103)内部底端，所述螺杆(105)下端与固定夹(104)前端转动连接，所述移动夹(106)前端与螺杆(105)外部过盈配合，所述旋钮(107)下端套设于螺杆(105)上端。
2.根据权利要求1所述的一种集成式电动缸，其特征在于：所述外壳(3)左端与缸体(4)右端相连接，所述缸体(4)左端与端盖(5)右端相连接，所述端盖(5)中部与推杆(6)滑动安装，所述推杆(6)右端与轴承(7)中部转动连接，所述推杆(6)右端与行星滚柱丝杆组件(8)左端相连接，所述轴承(7)位于缸体(4)内部左侧，所述行星滚柱丝杆组件(8)右端与连接座(9)左端相连接，并且行星滚柱丝杆组件(8)位于缸体(4)内部中部，所述连接座(9)右端与电机(1)相连接，并且连接座(9)外部与缸体(4)右端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种集成式电动缸，其特征在于：所述滑动机构(101)包括壳体(1011)、滑轨(1012)、滑块(1013)和连接板(1014)，所述壳体(1011)上端右侧与电机(1)下端相连接，所述滑轨(1012)位于壳体(1011)内部底端，所述滑块(1013)下端与滑轨(1012)上端滑动安装，所述连接板(1014)下端与滑块(1013)上端贴合固定，并且连接板(1014)上端左侧与边板(102)下端贴合固定。
4.根据权利要求1所述的一种集成式电动缸，其特征在于：所述固定夹(104)前端下端紧固于连接板(1014)，并且固定夹(104)内部呈弧形。
5.根据权利要求1所述的一种集成式电动缸，其特征在于：所述螺杆(105)下端设置有转动座(1001)，并且转动座(1001)内部嵌入于固定夹(104)前端。
6.根据权利要求1所述的一种集成式电动缸，其特征在于：所述移动夹(106)与固定夹(104)的形状大小一致，并且两者呈中心对称。
7.根据权利要求3所述的一种集成式电动缸，其特征在于：所述壳体(1011)左端设置有滑口(1002)，并且滑口(1002)内部与连接板(1014)左端外部滑动安装。
8.根据权利要求3所述的一种集成式电动缸，其特征在于：所述滑轨(1012)的高度为壳体(1011)内壁高度的一半，并且滑轨(1012)上端面与滑口(1002)的距离为2cm。
技术总结