本发明实施例涉及自动领域，尤其是涉及一种自动组装装置。
背景技术：
1、市面上的汽车电子控制器，通常是由顶壳、底壳以及电路板所组成，在生产制造时，通常的工序是先将底壳放置于台面上，然后将pcba板放置于底壳内部，最后再将上盖放到底壳上方，并通过用力按压使得上盖与底壳扣在一起。
2、然而，这种产品的组装多是依靠人工完成，由于人工作业存在不确定性，且人工组装的效率较低，不利于提高生产效率，由此带来不便。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种使用方便的自动组装装置。
2、本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：
3、一种自动组装装置，包括承载台、移动机构以及组装机构，承载台设置有多个仿形槽，所述仿形槽用于放置待组装的工件；移动机构与所述承载台相邻设置；组装机构包括相邻设置的取料模组和移压模组，所述取料模组和所述移压模组均安装于所述移动机构，所述取料模组和所述移压模组均可在所述移动机构的驱动下移动，所述取料模组用于将拿取的待组装的工件放置于组装工位处，所述移压模组用于将拿取的另一待组装的工件放置于组装工位处并向多个待组装工件施压，以使多个所述待组装的工件在压力的作用下自动组装。
4、可选的，所述取料模组包括伸缩件、第一罩体以及第一吸盘组，所述伸缩件设于所述移动机构，所述伸缩件的伸缩端连接于所述第一罩体，所述第一吸盘组设于所述第一罩体远离所述伸缩件的一端，所述伸缩件的伸缩端可带动所述第一罩体同步移动以调节所述第一吸盘组的位置，所述第一吸盘组用于吸取待组装的工件。
5、可选的，所述移压模组包括连接架、第二吸盘组以及抵压块，所述连接架连接于所述移动机构，所述第二吸盘组以及所述抵压块均设于所述连接架靠近所述承载台的一端，并且所述第二吸盘组部分贯穿所述抵压块，所述第二吸盘组用于吸取另一待组装的工件，所述抵压块用于当所述第二吸盘组将另一待组装的工件放置于所述组装工位处时抵压多个待组装工件，以使得多个待组装工件受压而相互组装。
6、可选的，所述连接架包括连接杆、第一连接块以及第二连接块，所述连接杆的两端分别连接所述第一连接块和所述第二连接块，所述第一连接块连接于所述移动机构，所述第二连接块设有所述第二吸盘组和所述抵压块，且所述抵压块位于所述第二连接块远离所述第一连接块的一侧，所述第二吸盘组连接于所述第二连接块且贯穿抵压块。
7、可选的，所述移压模组还包括传感组件和缓冲组件，所述传感组件以及所述缓冲组件均设于所述连接架，所述传感组件用于检测所述抵压块抵压于待组装的工件的压力，所述缓冲组件用于当所述抵压块抵压多个待组装的工件时减缓所述连接架相对于所述移动机构移动的速度。
8、可选的，所述传感组件包括压力传感器以及传递轴，所述压力传感器设于所述连接架远离所述抵压块的一端，所述传递轴的两端分别抵接所述压力传感器以及所述连接架靠近所述抵压块的一端，所述压力传感器用于检测所述抵压块抵压多个待组装的工件的压力。
9、可选的，所述缓冲组件包括凸块、连接件、转接块以及弹性件，所述凸块固定连接于所述移动机构，所述转接块连接于所述连接架，所述凸块设有通孔，所述连接件的一端可活动的设于所述凸块，所述连接件的另一端穿过所述通孔并连接于所述转接块，所述弹性件套设于所述连接件；
10、当所述移动机构驱动连接架带动所述抵压块抵压于待组装的工件时，所述连接件沿着所述通孔朝远离所述抵压块的方向移动，所述弹性件将受到所述转接块的挤压。
11、可选的，所述移压模组还包括导向组件，所述导向组件分别连接于所述缓冲组件以及所述移动机构，所述导向组件用于引导所述缓冲组件相对于所述移动机构定向移动。
12、可选的，自动组装装置还包括控制器，所述控制器分别连接于所述移动机构、所述取料模组以及所述移压模组，所述控制器用于控制所述移动机构驱动所述组装机构移动，以及，用于控制所述取料模组和所述移压模组工作。
13、可选的，所述移动机构包括横向驱动组件以及竖向驱动组件，所述横向驱动组件与所述竖向驱动连接，所述竖向驱动组件与所述组装机构连接，所述横向驱动组件用于驱动所述竖向驱动组件沿第一方向移动，所述竖向驱动组件用于驱动所述组装机构沿第二方向靠近或远离所述承载台，以调节所述组装机构与所述承载台之间的垂直距离，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。
14、本发明实施例的有益效果是：本申请实施例提供的自动组装装置，包括承载台、移动机构以及组装机构，承载台设置有多个仿形槽，仿形槽用于放置待组装的工件；移动机构与承载台相邻设置；组装机构包括相邻设置的取料模组和移压模组，取料模组和移压模组均安装于移动机构，取料模组和移压模组均可在移动机构的驱动下移动，取料模组用于将拿取的待组装的工件放置于组装工位处，移压模组用于将拿取的另一待组装的工件放置于组装工位处并向多个待组装工件施压，以使多个待组装工件在移压模组施加的压力的作用下自动组装。通过上述结构，可以实现将多个待组装的工件进行自动化组装，有利于提高生产效率，并且，移压模组在将待组装的工件放至组装工位处后施压于多个待组装的工件以完成组装，有利于提高组装效果。
1.一种自动组装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述取料模组包括伸缩件、第一罩体以及第一吸盘组，所述伸缩件设于所述移动机构，所述伸缩件的伸缩端连接于所述第一罩体，所述第一吸盘组设于所述第一罩体远离所述伸缩件的一端，所述伸缩件的伸缩端可带动所述第一罩体同步移动以调节所述第一吸盘组的位置，所述第一吸盘组用于吸取待组装的工件。
3.根据权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述移压模组包括连接架、第二吸盘组以及抵压块，所述连接架连接于所述移动机构，所述第二吸盘组以及所述抵压块均设于所述连接架靠近所述承载台的一端，并且所述第二吸盘组部分贯穿所述抵压块，所述第二吸盘组用于吸取另一待组装的工件，所述抵压块用于当所述第二吸盘组将另一待组装的工件放置于所述组装工位处时抵压多个待组装工件，以使得多个待组装工件受压而相互组装。
4.根据权利要求3所述的自动组装装置，其特征在于，所述连接架包括连接杆、第一连接块以及第二连接块，所述连接杆的两端分别连接所述第一连接块和所述第二连接块，所述第一连接块连接于所述移动机构，所述第二连接块设有所述第二吸盘组和所述抵压块，且所述抵压块位于所述第二连接块远离所述第一连接块的一侧，所述第二吸盘组连接于所述第二连接块且贯穿所述抵压块。
5.根据权利要求3所述的自动组装装置，其特征在于，所述移压模组还包括传感组件和缓冲组件，所述传感组件以及所述缓冲组件均设于所述连接架，所述传感组件用于检测所述抵压块抵压于待组装的工件的压力，所述缓冲组件用于当所述抵压块抵压多个待组装的工件时减缓所述连接架相对于所述移动机构移动的速度。
6.根据权利要求5所述的自动组装装置，其特征在于，所述传感组件包括压力传感器以及传递轴，所述压力传感器设于所述连接架远离所述抵压块的一端，所述传递轴的两端分别抵接所述压力传感器以及所述连接架靠近所述抵压块的一端，所述压力传感器用于检测所述抵压块抵压多个待组装的工件的压力。
7.根据权利要求5所述的自动组装装置，其特征在于，所述缓冲组件包括凸块、连接件、转接块以及弹性件，所述凸块固定连接于所述移动机构，所述转接块连接于所述连接架，所述凸块设有通孔，所述连接件的一端可活动的设于所述凸块，所述连接件的另一端穿过所述通孔并连接于所述转接块，所述弹性件套设于所述连接件；
8.根据权利要求5所述的自动组装装置，其特征在于，所述移压模组还包括导向组件，所述导向组件分别连接于所述缓冲组件以及所述移动机构，所述导向组件用于引导所述缓冲组件相对于所述移动机构定向移动。
9.根据权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别连接于所述移动机构、所述取料模组以及所述移压模组，所述控制器用于控制所述移动机构驱动所述组装机构移动，以及，用于控制所述取料模组和所述移压模组工作。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的自动组装装置，其特征在于，所述移动机构包括横向驱动组件以及竖向驱动组件，所述横向驱动组件与所述竖向驱动组件连接，所述竖向驱动组件与所述组装机构连接，所述横向驱动组件用于驱动所述竖向驱动组件沿第一方向移动，所述竖向驱动组件用于驱动所述组装机构沿第二方向靠近或远离所述承载台，以调节所述组装机构与所述承载台之间的垂直距离，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。
