本技术涉及塑料垃圾回收，更具体地涉及一种塑料垃圾清理回收机器人。
背景技术：
1、在生活生产医疗中都会有较多的垃圾产生，一些塑料垃圾可以进行回收，从新进行制粒使用，比如医疗使用中较多的塑料吊瓶，塑料吊瓶中主要的就是可回收的塑料，在使用完成之后，可以将塑料吊瓶粉碎重新熔融制粒。
2、但是塑料吊瓶的出液口处安装有橡胶塞，如果直接将吊瓶进行粉碎的话，会使橡胶与塑料一起粉碎，导致后续的分拣较为不便，如果手动进行剔除的话，在较多的塑料吊瓶处理时又较为费时费力，因此我们提出一种可以进行塑料吊瓶橡胶处分离的清理回收机器人。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种塑料垃圾清理回收机器人，以解决上述背景技术中存在的问题。
2、本实用新型提供如下技术方案：一种塑料垃圾清理回收机器人，包括箱体，所述箱体的上表面固定连接有l形板，l形板的上表面固定连接有电动推杆，电动推杆的伸缩端固定连接有推板，箱体的上表面固定连接有第一气缸，第一气缸的伸缩端固定连接有l形连接板，l形连接板的下表面固定连接有放置环，放置环的上表面安装有用于定位塑料吊瓶的定位机构，箱体的上表面固定连接有t形限位杆，放置环的上表面开设有通孔，t形限位杆的表面与通孔的内壁搭接，放置环与箱体的相对面固定连接有复位弹簧，且复位弹簧套设在t形限位杆的表面，箱体的上表面开设有用于塑料吊瓶穿过的通口；
3、所述箱体的上表面固定连接有安装块，安装块的侧面固定连接有第二气缸，箱体的上表面固定连接有储气罐，储气罐的表面安装有电磁阀，第一气缸的内部和第二气缸的内部均通过管道与储气罐的内部连通，第二气缸的伸缩端穿过安装块并固定连接有t形滑动板，箱体的上表面开设有滑动口，t形滑动板的表面与滑动口的内壁搭接，t形滑动板的侧面固定连接有安装板，安装板的上表面固定连接有小型驱动电机，小型驱动电机的输出端固定连接有切割盘。
4、方案进一步是，所述定位机构包括固定安装在放置环上表面的定位块，所述定位块的侧面开设有安装孔，安装孔的内壁固定连接有套筒，套筒的内壁滑动连接有t形杆，t形杆与套筒的相对面固定连接有连接弹簧，所述t形杆远离套筒的一端固定连接有定位弧板，定位弧板顶部的内环面呈弧形，所述定位块的数量为两个，两个定位块对称设置在放置环的上表面。
5、方案进一步是，所述箱体的正面安装有箱门，箱体的内部放置有承装盒。
6、本实用新型的技术效果和优点：
7、1.该塑料垃圾清理回收机器人，将塑料吊瓶倒置并放置在放置环上，通过定位机构进行定位后，启动电动推杆，电动推杆推动推板下移推动塑料吊瓶下移，此时第一气缸将气体输送至储气罐中进行存储，在将塑料吊瓶推入箱体后，打开电磁阀，此时储气罐中的气体输送至第二气缸中，第二气缸推动t形滑动板带动切割盘移动，启动小型驱动电机带动切割盘转动可以将塑料吊瓶前端的橡胶处切除，从而方便后续的粉碎。
8、2.该塑料垃圾清理回收机器人，将塑料吊瓶放置在两个定位弧板之间，此时塑料吊瓶与定位弧板的弧面搭接，定位弧板推动t形杆挤压连接弹簧，连接弹簧的反作用力可以夹持塑料吊瓶，从而可以保证塑料吊瓶在放置环上的放置。
1.一种塑料垃圾清理回收机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的上表面固定连接有l形板（2），l形板（2）的上表面固定连接有电动推杆（3），电动推杆（3）的伸缩端固定连接有推板（4），箱体（1）的上表面固定连接有第一气缸（5），第一气缸（5）的伸缩端固定连接有l形连接板（6），l形连接板（6）的下表面固定连接有放置环（7），放置环（7）的上表面安装有用于定位塑料吊瓶的定位机构，箱体（1）的上表面固定连接有t形限位杆（8），放置环（7）的上表面开设有通孔，t形限位杆（8）的表面与通孔的内壁搭接，放置环（7）与箱体（1）的相对面固定连接有复位弹簧（9），且复位弹簧（9）套设在t形限位杆（8）的表面，箱体（1）的上表面开设有用于塑料吊瓶穿过的通口；
2.根据权利要求1所述的一种塑料垃圾清理回收机器人，其特征在于：所述定位机构包括固定安装在放置环（7）上表面的定位块（16）。
3.根据权利要求2所述的一种塑料垃圾清理回收机器人，其特征在于：所述定位块（16）的侧面开设有安装孔，安装孔的内壁固定连接有套筒（17），套筒（17）的内壁滑动连接有t形杆（18），t形杆（18）与套筒（17）的相对面固定连接有连接弹簧（19）。
4.根据权利要求3所述的一种塑料垃圾清理回收机器人，其特征在于：所述t形杆（18）远离套筒（17）的一端固定连接有定位弧板（20），定位弧板（20）顶部的内环面呈弧形。
5.根据权利要求4所述的一种塑料垃圾清理回收机器人，其特征在于：所述定位块（16）的数量为两个，两个定位块（16）对称设置在放置环（7）的上表面。
6.根据权利要求1所述的一种塑料垃圾清理回收机器人，其特征在于：所述箱体（1）的正面安装有箱门，箱体（1）的内部放置有承装盒。
