本技术涉及医疗设备，更具体而言，涉及一种直流空心杯电机的旋转密封结构。
背景技术：
1、我国每年现有头颈及耳鼻喉疾病患者高达近2亿人患者，其中的五分之一要忍受反反复复、久治不愈的困扰。尤其是过敏性鼻炎、声带息肉、耳鸣、打鼾等，这些疾病往往容易受到气温等环境影响；随着宏观环境逐步改善，就医需求将得以恢复，甚至补偿式增长，给微创腔内刨削手术带来严重手术治疗压力。当前微创腔内刨削操作手柄在切割腔道内的病变组织时，通常采用高速旋转的刨削刀，其中，微创腔内刨削操作手柄的内部设置有旋转电机，用以提供刨削刀需要的旋转动力，旋转电机在高速旋转的过程中容易产生位移，用于固定密封旋转电机的密封组件结构复杂，尺寸偏大，安装维护不方便，而结构简单的如使用密封圈将旋转的电机固定在手柄的内部的方式，会难以保证完全限制旋转电机在工作过程中的位移，避免水渍或灰尘进入旋转电机内，如公告号为cn219763487u的中国实用新型专利，提出的采用夹持机构夹持刨削刀，并配合抽吸管道将水液排出，避免水液冲刷驱动电机，同时驱动电机设置在密封的壳体中，壳体通过螺纹配合连接。实际上，在上述方式中，采用夹持机构夹持刨削刀会增加手柄的体积，不利于小型手柄的研发，且仅通过螺纹配合封闭的壳体，旋转电机在其中高速运转时，由于电机扭力的影响，难免会发生窜动，电机的安装并不稳定，且外界的水渍和灰尘也很容易通过螺纹间的缝隙进入旋转电机中。因此，在现有技术中的微创内刨削操作手柄中，电机缺少一种旋转密封结构，使得电机能够稳定运行的同时，还能够实现良好的密封功能，防止灰尘和水渍进入电机内部。
2、针对上述问题，现有技术亟需改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种直流空心杯电机的旋转密封结构，通过第一密封组件与第二密封组件，对直流电机两端进行密封，防止灰尘和水渍进入直流电机内部，并通过在直流电机上设置沿轴向的插入的圆柱销，限制直流电机的轴向窜动，进一步保证直流电机在高速旋转时的密封性能。
2、第一方面，本技术提供了一种直流空心杯电机的旋转密封结构，技术方案如下：
3、该直流空心杯电机至少包括直流电机和空心壳体，所述直流电机沿轴向设置在所述空心壳体中，旋转密封结构设置在所述直流电机与所述空心壳体之间，用于保持所述直流电机的密封性能，包括：
4、分别固定在所述空心壳体两端的第一密封组件与第二密封组件；所述第一密封组件与所述第二密封组件向所述直流电机的电机轴聚拢，并套设在所述电机轴上，以封闭所述电机轴与所述空心壳体间的空隙；
5、所述第一密封组件至少包括沿轴向插入所述直流电机的圆柱销，所述圆柱销的表面与所述空心壳体接触，以限制所述直流电机的轴向窜动。
6、本技术提出的一种直流空心杯电机的旋转密封结构，通过安装直流空心杯电机作为手柄的驱动电机，使该手柄的驱动电机具有体积小、重量轻、电机效率高和耗能少的特性，且直流空心杯的电机扭力较小，能够保证电机的使用效率，该直流空心杯电机至少包括直流电机和空心壳体，直流电机沿轴向设置在空心壳体中，直流电机的电机轴与空心壳体间会存在间隙，在高速运转时，不可避免地会发生窜动，且外界的水渍和灰尘很容易通过该间隙进入电机中，腐蚀电机，因此，可以在直流电机与空心壳体之间设置旋转密封结构，封闭直流电机与空心壳体间的空隙，保持直流电机的密封性能；由于直流电机沿轴向设置，其两端与空心壳体之间都存在间隙，因此，旋转密封结构包括分别固定在空心壳体两端的第一密封组件与第二密封组件，且第一密封组件与第二密封组件向直流电机的电机轴聚拢，套设在电机轴上，从而第一密封组件与第二密封组件形成封闭的密封结构，堵塞直流电机与空心壳体之间的空隙，确保外界的水渍和灰尘无法进入直流电机中，且电机轴穿设在第一密封组件与第二密封组件中，电机轴在高速转动时，其径向方向的位移被限制，保证了直流电机工作时的稳定性；第一密封组件至少包括沿轴向插入直流电机的圆柱销，该圆柱销的表面与空心壳体接触，在直流电机转动存在轴向窜动的趋势时，圆柱销与空心壳体之间的摩擦力会限制直流电机的轴向窜动，进一步保证直流电机运转的稳定性。因此，该直流空心杯电机的旋转密封结构具有保证直流电机稳定工作的同时，又能够保证直流电机的密封性的有益效果。
7、进一步地，所述第二密封组件至少包括沿轴向设置的压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述电机轴上，以限制所述直流电机的轴向窜动。
8、本技术提出的一种直流空心杯电机的旋转密封结构，通过在第二密封组件中设置轴向放置的压缩弹簧，且该压缩弹簧套设在电机轴上，配合圆柱销的使用，在直流电机发生轴向窜动时，压缩弹簧能够通过自身弹力，在轴向方向上限制直流电机的位移，进一步提高直流电机运转的稳定性。
9、进一步的，所述第一密封组件还包括直径大于所述空心壳体内径的孔用弹性挡圈，所述孔用弹性挡圈套设在所述电机轴上，用于限制所述直流电机的旋转位移。
10、本技术提出的一种直流空心杯电机的旋转密封结构，第一密封组件还包括直径大于空心壳体内径的孔用弹性挡圈，在径向方向被空心壳体限制胀紧，采用该孔用弹性挡圈套设在电机轴上，能够在直流电机启动产生较大扭力存在旋转趋势时，限制直流电机的旋转位移，放置直流电机整体旋转拉扯线缆。
11、进一步的，所述第一密封组件还包括第一密封安装部，所述第一密封安装部包括套设所述电机轴的第一轴承、套设在所述第一轴承上的第一密封件以及与所述空心壳体内壁接触的安装件，所述第一密封件安装在所述安装件中，所述第一密封安装部用于封闭所述电机轴与所述空心壳体间的空隙。
12、本技术提出的一种直流空心杯电机的旋转密封结构，第一密封组件还包括第一密封安装部，第一密封安装部包括套设在电机轴上的第一轴承，使电机轴能够在第一轴承中高速运转，避免第一密封安装部影响电机轴的工作，第一轴承上套设有第一密封件，用于防止水渍以及灰尘进入直流电机中，第一密封件安装在安装件中，安装件与空心壳体的内壁接触，进一步封闭电机轴与空心壳体间的空隙，提高直流电机的密封性。
13、进一步的，所述第一密封组件还包括第一o形圈，所述第一o形圈套设在所述第一密封安装部上，与所述空心壳体内壁接触。
14、进一步的，所述第一密封组件还包括垫片，所述垫片设置在所述第一密封安装部与所述孔用弹性挡圈之间，用于密封第一密封安装部与孔用弹性挡圈之间的间隙。
15、进一步的，所述第二密封组件至少包括第二安装部，所述第二安装部设置在所述压缩弹簧靠近外部的一侧；所述第二安装部包括套设在所述电机轴上的第二轴承、套设在所述第二轴承上的第二密封件，以及与所述空心壳体内壁接触的轴承安装套，所述第二密封件安装在所述轴承安装套中，所述第二安装部用于封闭所述电机轴与所述空心壳体间的空隙。
16、进一步的，所述第二密封组件还包括第二o形圈，所述第二o形圈套设在所述第二安装部上，与所述空心壳体内壁接触。
17、进一步的，所述第二密封组件还包括出线挡圈，所述出线挡圈套设在所述电机轴上，且设置在所述压缩弹簧靠近内部的一侧，所述出线挡圈沿轴向设置有排线孔，用于排出所述直流电机的线缆。
18、进一步的，所述空心壳体包括轴向连接的中壳壳体与后壳壳体，所述第一密封组件固定在所述中壳壳体上，所述第二密封组件固定在所述后壳壳体上，所述后壳壳体与所述中壳壳体通过螺钉固定连接。
19、有益效果：本技术提供的一种直流空心杯电机的旋转密封结构，通过安装直流空心杯电机作为手柄的驱动电机，使该手柄的驱动电机具有体积小、重量轻、电机效率高和耗能少的特性，且直流空心杯的电机扭力较小，能够保证电机的使用效率，该直流空心杯电机至少包括直流电机和空心壳体，直流电机沿轴向设置在空心壳体中，直流电机的电机轴与空心壳体间会存在间隙，在高速运转时，不可避免地会发生窜动，且外界的水渍和灰尘很容易通过该间隙进入电机中，腐蚀电机，因此，可以在直流电机与空心壳体之间设置旋转密封结构，封闭直流电机与空心壳体间的空隙，保持直流电机的密封性能；由于直流电机沿轴向设置，其两端与空心壳体之间都存在间隙，因此，旋转密封结构包括分别固定在空心壳体两端的第一密封组件与第二密封组件，且第一密封组件与第二密封组件向直流电机的电机轴聚拢，套设在电机轴上，从而第一密封组件与第二密封组件形成封闭的密封结构，堵塞直流电机与空心壳体之间的空隙，确保外界的水渍和灰尘无法进入直流电机中，且电机轴穿设在第一密封组件与第二密封组件中，电机轴在高速转动时，其径向方向的位移被限制，保证了直流电机工作时的稳定性；第一密封组件至少包括沿轴向插入直流电机的圆柱销，该圆柱销的表面与空心壳体接触，在直流电机转动存在轴向窜动的趋势时，圆柱销与空心壳体之间的摩擦力会限制直流电机的轴向窜动，进一步保证直流电机运转的稳定性。因此，该直流空心杯电机的旋转密封结构具有保证直流电机稳定工作的同时，又能够保证直流电机的密封性的有益效果。
1.一种直流空心杯电机的旋转密封结构，直流空心杯电机至少包括直流电机(18)和空心壳体，所述直流电机(18)沿轴向设置在所述空心壳体中，其特征在于，旋转密封结构设置在所述直流电机(18)与所述空心壳体之间，用于保持所述直流电机(18)的密封性能，包括：
2.根据权利要求1所述的一种直流空心杯电机的旋转密封结构，其特征在于，所述第二密封组件至少包括沿轴向设置的压缩弹簧(10)，所述压缩弹簧(10)套设在所述电机轴上，以限制所述直流电机(18)的轴向窜动。
3.根据权利要求2所述的一种直流空心杯电机的旋转密封结构，其特征在于，所述第一密封组件还包括直径大于所述空心壳体内径的孔用弹性挡圈(1)，所述孔用弹性挡圈(1)套设在所述电机轴上，用于限制所述直流电机(18)的旋转位移。
4.根据权利要求3所述的一种直流空心杯电机的旋转密封结构，其特征在于，所述第一密封组件还包括第一密封安装部，所述第一密封安装部包括套设所述电机轴的第一轴承(4)、套设在所述第一轴承(4)上的第一密封件(3)以及与所述空心壳体内壁接触的安装件(5)，所述第一密封件(3)安装在所述安装件(5)中，所述第一密封安装部用于封闭所述电机轴与所述空心壳体间的空隙。
5.根据权利要求4所述的一种直流空心杯电机的旋转密封结构，其特征在于，所述第一密封组件还包括第一o形圈(6)，所述第一o形圈(6)套设在所述第一密封安装部上，与所述空心壳体内壁接触。
6.根据权利要求5所述的一种直流空心杯电机的旋转密封结构，其特征在于，所述第一密封组件还包括垫片(2)，所述垫片(2)设置在所述第一密封安装部与所述孔用弹性挡圈(1)之间，用于密封第一密封安装部与孔用弹性挡圈(1)之间的间隙。
7.根据权利要求2所述的一种直流空心杯电机的旋转密封结构，其特征在于，所述第二密封组件至少包括第二安装部，所述第二安装部设置在所述压缩弹簧(10)靠近外部的一侧；所述第二安装部包括套设在所述电机轴上的第二轴承(11)、套设在所述第二轴承(11)上的第二密封件(12)，以及与所述空心壳体内壁接触的轴承安装套(13)，所述第二密封件(12)安装在所述轴承安装套(13)中，所述第二安装部用于封闭所述电机轴与所述空心壳体间的空隙。
8.根据权利要求7所述的一种直流空心杯电机的旋转密封结构，其特征在于，所述第二密封组件还包括第二o形圈(14)，所述第二o形圈(14)套设在所述第二安装部上，与所述空心壳体内壁接触。
9.根据权利要求8所述的一种直流空心杯电机的旋转密封结构，其特征在于，所述第二密封组件还包括出线挡圈(9)，所述出线挡圈(9)套设在所述电机轴上，且设置在所述压缩弹簧(10)靠近内部的一侧，所述出线挡圈(9)沿轴向设置有排线孔，用于排出所述直流电机(18)的线缆。
10.根据权利要求1所述的一种直流空心杯电机的旋转密封结构，其特征在于，所述空心壳体包括轴向连接的中壳壳体(7)与后壳壳体(15)，所述第一密封组件固定在所述中壳壳体(7)上，所述第二密封组件固定在所述后壳壳体(15)上，所述后壳壳体(15)与所述中壳壳体(7)通过螺钉(17)固定连接。
