本技术涉及机器人，尤其涉及一种工作范围大的机器人。
背景技术：
1、随着自动化和智能化技术的飞速发展，机器人在各个领域的应用日益广泛。然而，在实际应用中，机器人往往受到空间局限性和机械结构限制等因素的制约，导致其工作空间有限，难以灵活地适应各种环境。传统的机器人在设计时，往往需要在自由度、臂展和工作范围之间进行权衡。在相同自由度和相同臂展的情况下，机器人的工作范围往往受到机械结构的限制，难以实现更大范围的覆盖。这导致机器人在面对复杂的工作环境时，操作灵活性不足，难以适应各种使用需求。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种工作范围大的机器人，包括底座、立柱、多个连杆以及旋转驱动机构，
2、旋转驱动机构，一端为输出法兰，用于实现旋转驱动动作，另一端为外壳，用于实现固定；所述旋转驱动机构包括第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、第三旋转驱动机构、第四旋转驱动机构、第五旋转驱动机构；
3、立柱，包括线性关节，所述线性关节与所述第一旋转驱动机构连接，用于带动第一旋转驱动机构的上下运动；
4、连杆，包括第一连杆、第二连杆；所述第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、第一连杆、第三旋转驱动机构、第二连杆、第四旋转驱动机构、第五旋转驱动机构依次连接设置，通过调节各旋转驱动机构的旋转角度实现机器人的不同工作范围。
5、与现有技术相比较，本实用新型带来的有益效果是：
6、本实用新型提供的工作范围大的机器人，在相同自由度和相同臂展情况下，通过不同旋转驱动机构和连杆的协调运动，能够覆盖一个柱形空间内的广泛范围，有效利用了空间并最大限度地扩展了工作范围，通过优化旋转驱动机构和连杆的设计，提高它们之间的协调运动能力，使机器人能够在有限的空间内实现更灵活的操作。由此不仅提高了机器人更大的操作灵活性和效率，而且极大地扩展了其应用场景。
1.一种工作范围大的机器人，其特征在于，包括底座、立柱、多个连杆以及旋转驱动机构，
2.根据权利要求1所述的一种工作范围大的机器人，其特征在于，所述线性关节上设有线性关节输出法兰，所述线性关节输出法兰与所述第一旋转驱动机构的输出法兰连接，用于带动所述第一旋转驱动机构相对于线性关节的旋转运动。
3.根据权利要求2所述的一种工作范围大的机器人，其特征在于，所述第二旋转驱动机构的外壳与所述第一连杆的一端连接，所述第二旋转驱动机构的输出法兰与所述第一旋转驱动机构的外壳连接，用于带动所述第一连杆跟随第二旋转驱动机构的输出法兰一起转动；所述第一连杆的另一端与所述第三旋转驱动机构的输出法兰连接，所述第三旋转驱动机构的外壳与所述第二连杆的一端连接，用于带动所述第二连杆跟随第三旋转驱动机构的输出法兰一起转动；所述第二连杆的另一端与所述第四旋转驱动机构的输出法兰连接，所述第四旋转驱动机构的外壳与所述第五旋转驱动机构的外壳连接，用于带动所述第五旋转驱动机构跟随第四旋转驱动机构产生相对于第二连杆的旋转运动。
4.根据权利要求1所述的一种工作范围大的机器人，其特征在于，所述底座固定安装于底面或工作平台上。
