本发明涉及扬声器生产设备，具体涉及一种扬声器单体的组装系统。
背景技术：
1、扬声器是常见的电声器件，主要由音圈、支架、膜片、磁钢等构成，目前可通过自动加工产线进行生产加工，如专利号为cn114012421b中公开的一种扬声器单体组装生产线及其组装方法，主要包括组装系统以及环绕设置在组装系统四周的输送系统，其中，输送系统主要包括输送轨道以及设置在输送轨道上的若干个工装，相应的，组装系统包括依次排列在同一直线上的第一工作站、第二工作站、第三工作站、第四工作站、第五工作站与第六工作站，配合相应的组装方法，提供的相应的第一组装环节、第二组装环节、第三组装环节、第四组装环节、第五组装环节以及第六组装环节，该组装生产线针对的结构较为简单的扬声器，且使用过程中次品率较高，难以满足现有的生产需求。
技术实现思路
1、本发明是为了避免现有技术存在的不足之处，提供了高质量的全自动的扬声器单体的组装系统。
2、本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种扬声器单体的组装系统，包括机身与环绕设置在机身上的输送流道，所述输送流道用以输送多个工装主体，所述工装主体上设置有第一工装、第二工装、第三工装以及第四工装；
3、所述机身上依次设置有：
4、第一加工站，所述第一加工站包括依次设置的第一压音圈机构、第一fpc移载机构、第一压fpc机构、第一理线机构、第一排出机构，以及第一视觉检测机构与第一储料机构，所述第一储料机构用以储存fpc，所述第一工装内设置有音圈，所述第一压音圈机构用以将音圈压制在第一工装内一定时间，所述第一fpc移载机构用以将第一储料机构内的pfc取送至第二工装，所述第一压fpc机构用以将fpc压制在第二工装内一定时间，所述第一理线机构用以整理第一工装内的音圈，所述第一视觉检测机构用以检测第一工装、第二工装内的音圈与fpc，所述第一排出机构用以将检测不合格的工装主体排出；
5、第二加工站，所述第二加工站包括依次设置的第一pfc涂胶机构、第一fpc涂焊膏机构、第一夹取机构、第一测高机构、第二排出机构，以及第一翻转机构与第二视觉检测机构，所述第一pfc涂胶机构用以在fpc上涂胶，所述第一fpc涂焊膏机构用以在fpc上涂焊膏，两个所述第一夹取机构分别将第一工装取送至第一翻转机构，以及将第一工装从翻转机构取送至第二工装上端，所述第一翻转机构用以将第一工装翻转180°并形成第一叠加状态工装；
6、第三加工站，所述第三加工站包括依次设置的第一点焊机构、第一保压机构、第一焊点涂胶机构与第三排出机构，以及打磨机构与第三视觉检测机构，所述第一点焊机构用以对第一叠加状态内的fpc与音圈进行焊接，所述第一保压机构用以对焊接后的第一叠加状态工装进行加压，所述第一焊点涂胶机构用以在焊接后的焊点上进行涂胶，所述第三视觉检测机构用以检测第一叠加状态工装，所述第三排出机构用以将检测不合格的工装主体排出，所述打磨机构用以打磨第一点焊机构的焊头；
7、第四加工站，所述第四加工站包括依次设置的第二夹取机构、第一fpc切割机构、第一支架移载机构、第二保压机构、第四排出机构，以及第二翻转机构、第二储料机构以及第四视觉检测机构，两个所述第二夹取机构分别将第一工装取送至第二翻转机构以及将第二翻转机构上的第一工装取送至工装主体上，所述第二翻转机构用以将第一工装翻转180°，所述第一fpc切割机构用以对第二工装内的fpc进行激光切割，所述输送流道上设置有吸尘管，所述吸尘管的位置与切割位置相对应，所述第一支架移载机构用以将第二储料机构内的支架取送至第二工装，所述第二保压机构用以对第二工装进行加压，所述第四视觉检测机构用以检测第二工装，所述第四排出机构用以将检测不合格的工装主体排出；
8、第五加工站，所述第五加工站包括依次设置的第一膜片移载机构、第一膜片保压机构、第一支架涂胶机构、第一膜片涂胶机构、第一膜片扣接机构、第二膜片保压机构、第一保压工装移载机构、第一高度检测机构，以及第一膜片储料机构、第一保压工装输送机构与第五视觉检测机构，所述第一膜片移载机构用以将第一膜片储料机构内的膜片取送至第三工装，所述第一膜片保压机构用以对第三工装进行加压，所述第一支架涂胶机构用以对支架进行涂胶，所述第一膜片涂胶机构用以对膜片进行涂胶，所述第一膜片扣接机构用以将膜片翻转180°并扣接至第二工装，所述第二膜片保压机构用以对第二工装进行加压，所述第一保压工装移载机构用以将第一保压工装输送机构内的保压工装取送至第二工装并进行加压，所述第一高度检测机构用以对第二工装进行高度检测；
9、第六加工站，所述第六加工站包括依次设置的第二保压工装移载机构、第三夹取机构、第二高度检测机构、第四夹取机构、第三保压机构，以及第三翻转机构，所述第二保压工装移载机构用以将保压工装从第二工装取送至第一保压工装输送机构，两个所述第三夹取机构分别将第二工装取送至一个第三翻转机构并将第二工装从第三翻转机构取送至第四工装，所述第二高度检测机构用以检测第四工装处的高度，两个所述第四夹取机构用以将第二工装从第四工装上取送至另一个第三翻转机构，并将第二工装从第三翻转机构取送至工装主体，所述第三保压机构用以对第四工装加压，此时在第四工装内形成半成品；
10、第七加工站，所述第七加工站包括依次设置的第一半成品涂焊膏机构、第一半成品点焊机构、第二焊点涂胶机构，以及第七视觉检测机构，所述第一半成品涂焊膏机构用以对第四工装内的半成品进行焊膏涂布，所述第一半成品点焊机构用以对半成品进行焊接，所述第二焊点涂胶机构用以对焊接后的焊点进行涂胶，所述第七视觉检测机构用以检测焊点以及焊膏；
11、第八加工站，所述第八加工站包括依次设置的第二fpc切割机构、废料移载收集机构、第八视觉检测机构、同心度检测机构以及导通检测机构，所述第二fpc切割机构用以对第四工装内的fpc进行切割，所述废料移载收集机构用以将切割后的废料从第二工装中取走并收集，所述第八视觉检测机构与同心度检测机构用以检测第四工装内的半成品，所述导通检测机构用以测试半成品是否导通；
12、第九加工站，所述第九加工站包括依次设置的第一磁钢涂胶机构、第一磁钢移载机构、第一磁钢保压机构、第一磁钢测高机构、喷码机构，以及第一磁钢储料机构，所述第一磁钢涂胶机构用以对第四工装内的半成品进行涂胶，所述第一磁钢移载机构用以将第一磁钢储存机构内的磁钢取送至第四工装，所述第一磁钢保压机构用以对第四工装进行加压，所述第一磁钢测高机构用以检测第四工装的高度，所述喷码机构用以对第四工装内的半成品进行喷码，形成成品；
13、第十加工站，所述第十加工站包括依次设置的第一成品移载机构、第一工装高度检测机构、第一ng移载机构、第一吸尘机构、第十视觉检测机构、第五排出机构，以及第一成品储料机构、第一ng储料机构，所述第一成品移载机构用以将成品转运至第一成品储料机构，所述第一工装高度检测机构用以检测第一工装的高度，所述第一ng储料机构用以将不合格的工装主体取送至第一ng储料机构，所述第一吸尘机构用以对工装主体进行除尘，所述第十视觉检测机构用以检测工装主体，所述第五排出机构将检测不通过的工装主体从输送流道中排出，通过检测的工装主体通过输送流道回流至第一加工站。
14、在数个实施方式中，所述第一压音圈机构包括第一安装架，所述第一安装架上设置有第一音圈气缸，所述第一音圈气缸带动第一音圈滑板做出升降运动，所述第一音圈滑板上设置有第二音圈滑板与第一限位板，所述第二音圈滑板下方设置有音圈压板，所述音圈压板与音圈的位置相对应，所述第一限位板与第二音圈滑板之间设置有导向限位机构，所述导向限位机构包括滑动杆、下导向板以及连接杆，所述下导向板通过连接杆与第二音圈滑板相连接，所述滑动杆与第一限位板相连接且穿过下导向板与第二音圈滑板，所述第二音圈滑板可沿滑动杆升降且无法穿过第一限位板；
15、所述第一fpc移载机构包括第二安装架，所述第二安装架上设置有第一移载模组，所述第一移载模组带动第一移载架体水平运动，所述第一移载架体上设置有第二移载模组，所述第二移载模组带动第二移载架升降运动，所述第二移载架上设置有第三移载模组，所述第三移载模组带动吸取组件升降运动，所述吸取组件用以吸附fpc；
16、所述第一排出机构包括第一收集轨道，所述第一收集轨道一侧设置有第一排出气缸，所述第一排出气缸带动收集框水平运动，所述收集框可运动至输送流道并将输送流道上的工装主体回拨至第一收集轨道内。
17、在数个实施方式中，所述第一夹取机构包括第一夹取固定架体，所述第一夹取固定架体上设置有第一夹取模组，所述第一夹取模组带动第一夹取滑座水平运动，所述第一夹取滑座上设置有第二夹取模组，所述第二夹取模组带动第二夹取滑座升降运动，所述第二夹取滑座上设置有第三夹取模组，所述第三夹取模组用以夹持第一工装；
18、所述第一翻转机构包括第一翻转固定架，所述第一翻转固定架上设置有第一转轴，所述第一转轴带动第一转动架翻转180度，所述第一转动架上设置有第一翻转夹持模组，所述第一翻转固定架上设置有两个安装位，所述安装位用以设置第一工装，所述第一翻转夹持模组用以夹持安装位上的第一工装；
19、一个所述安装位下方设置有第一翻转升降模组，所述第一翻转升降模组带动安装位升降运动。
20、在数个实施方式中，所述第一膜片扣接机构包括第一膜片安装板，所述第一膜片安装板上设置有第一膜片滑座，所述第一膜片滑座通过第一膜片气缸驱动进行水平运动，所述第一膜片滑座上设置有第一膜片模组，所述第一膜片模组上传动设置有第二膜片滑座，所述第二膜片滑座上设置有第二膜片模组，所述第二膜片模组上传动设置有第二膜片安装板，所述第二膜片安装板上设置有第一膜片电机，所述第一膜片电机与第一膜片扣接座传动连接，所述第一膜片扣接座用以穿入第三工装并将第三工装内的膜片翻转至第二工装。
21、在数个实施方式中，所述废料移载收集机构包括第一废料模组，所述第一废料模组上联动设置有第一废料滑动座，所述第一废料滑动座可做出竖直运动，所述第二废料滑动座上设置有第二废料模组，所述第二废料模组与第一废料固定座传动连接，所述第一废料固定座上设置有夹取组件，所述夹取组件包括与第一废料固定座相连接的夹取固定座，所述夹取固定座一端设置有夹取气缸，所述夹取气缸上设置有两个夹爪，所述夹取固定座另一端可竖直运动的设置有夹取滑动板，所述夹取滑动板末端设置有定位板，所述定位板设置在两个夹爪之间，所述夹爪用以将废料夹持在定位板上；
22、所述废料移载收集机构还包括收集盒，所述收集盒通过连接柱与机身相连接，所述收集盒上设置有供废料落入的开孔。
23、在数个实施方式中，所述导通检测机构包括导通固定架，所述导通固定架上设置有第一导通模组，所述第一导通模组用以带动第一导通滑板做出升降运动，所述第一导通滑板上可活动的设置有第二导通滑板，所述第二导通滑板上设置有检测探针，所述第一导通滑板上设置有第一固定板，所述第一固定板与第二导通滑板之间设置有导柱，所述第二导通滑板可沿导柱运动。
24、在数个实施方式中，所述第二加工站与第三加工站、第三加工站与第四加工站、第五加工站与第六加工站、第六加工站与第七加工站以及第七与第八加工站之间均设置有uv加工站，所述uv加工站用以对工装主体进行uv固定。
25、在数个实施方式中，所述第五加工站与第六加工站之间设置有热烘站，所述热烘站用以对工装主体进行加热。
26、在数个实施方式中，所述第一工装与第二工装均可拆卸的设置在工装主体上，所述第三工装与第四工装一体成型且固定在工装主体上。
27、在数个实施方式中，所述第二工装上设置有连接柱，所述第一工装上设置有连接槽，所述连接柱与连接槽插接配合。
28、本发明的有益效果在于：
29、本发明通过多个加工站与输送流道的配合，实现对音圈、fpc、膜片、磁钢、支架等部件的自动装载、胶接、焊接、裁切等加工，实现复杂结构的扬声器单体的自动生产加工，同时提高扬声器单体的加工质量。
30、本发明通过第一加工站的结构，实现对fpc与音圈的自动组装成型；通过第二加工站的结构，实现对fpc的自动涂胶与涂焊膏；通过第三加工站的结构，实现对fpc与音圈的焊接：通过第四加工站的结构，实现对支架的加装；通过第五加工站，实现对膜片的加装；通过第六加工站，实现对工装的位置转移；通过第七加工站，实现对半成品的焊接；通过第八加工站，实现对fpc的切割成型；通过第九加工站，实现对磁钢的加装；通过第十加工站，实现成品收集以及工装的清洁利用。
1.一种扬声器单体的组装系统，其特征在于，包括机身(1)与环绕设置在机身(1)上的输送流道(2)，所述输送流道(2)用以输送多个工装主体(3)，所述工装主体(3)上设置有第一工装(310)、第二工装(320)、第三工装(330)以及第四工装(340)；
2.根据权利要求1所述的一种扬声器单体的组装系统，其特征在于，所述第一压音圈机构(11)包括第一安装架(111)，所述第一安装架(111)上设置有第一音圈气缸(112)，所述第一音圈气缸(112)带动第一音圈滑板(113)做出升降运动，所述第一音圈滑板(113)上设置有第二音圈滑板(114)与第一限位板(115)，所述第二音圈滑板(114)下方设置有音圈压板(116)，所述音圈压板(116)与音圈的位置相对应，所述第一限位板(115)与第二音圈滑板(114)之间设置有导向限位机构，所述导向限位机构包括滑动杆(117)、下导向板(118)以及连接杆(119)，所述下导向板(118)通过连接杆(119)与第二音圈滑板(114)相连接，所述滑动杆(117)与第一限位板(115)相连接且穿过下导向板(118)与第二音圈滑板(114)，所述第二音圈滑板(114)可沿滑动杆(117)升降且无法穿过第一限位板(115)；
3.根据权利要求1所述的一种扬声器单体的组装系统，其特征在于，所述第一夹取机构(23)包括第一夹取固定架体(231)，所述第一夹取固定架体(231)上设置有第一夹取模组(232)，所述第一夹取模组(232)带动第一夹取滑座(233)水平运动，所述第一夹取滑座(233)上设置有第二夹取模组(234)，所述第二夹取模组(234)带动第二夹取滑座(235)升降运动，所述第二夹取滑座(235)上设置有第三夹取模组(236)，所述第三夹取模组(236)用以夹持第一工装(310)；
4.根据权利要求1所述的一种扬声器单体的组装系统，其特征在于，所述第一膜片扣接机构(55)包括第一膜片安装板(551)，所述第一膜片安装板(551)上设置有第一膜片滑座(552)，所述第一膜片滑座(552)通过第一膜片气缸(553)驱动进行水平运动，所述第一膜片滑座(552)上设置有第一膜片模组(554)，所述第一膜片模组(554)上传动设置有第二膜片滑座(555)，所述第二膜片滑座(555)上设置有第二膜片模组(556)，所述第二膜片模组(556)上传动设置有第二膜片安装板(557)，所述第二膜片安装板(557)上设置有第一膜片电机(558)，所述第一膜片电机(558)与第一膜片扣接座(559)传动连接，所述第一膜片扣接座(559)用以穿入第三工装(330)并将第三工装(330)内的膜片翻转至第二工装(320)。
5.根据权利要求1所述的一种扬声器单体的组装系统，其特征在于，所述废料移载收集机构(82)包括第一废料模组(821)，所述第一废料模组(821)上联动设置有第一废料滑动座(822)，所述第一废料滑动座(822)可做出竖直运动，所述第一废料滑动座上设置有第二废料模组(823)，所述第二废料模组(823)与第一废料固定座(824)传动连接，所述第一废料固定座(824)上设置有夹取组件，所述夹取组件包括与第一废料固定座(824)相连接的夹取固定座(825)，所述夹取固定座(825)一端设置有夹取气缸(826)，所述夹取气缸(826)上设置有两个夹爪(8261)，所述夹取固定座(825)另一端可竖直运动的设置有夹取滑动板(827)，所述夹取滑动板(827)末端设置有定位板(8271)，所述定位板(8271)设置在两个夹爪(8261)之间，所述夹爪(8261)用以将废料夹持在定位板(8271)上；
6.根据权利要求5所述的一种扬声器单体的组装系统，其特征在于，所述导通检测机构(85)包括导通固定架(851)，所述导通固定架(851)上设置有第一导通模组(852)，所述第一导通模组(852)用以带动第一导通滑板(853)做出升降运动，所述第一导通滑板(853)上可活动的设置有第二导通滑板(854)，所述第二导通滑板(854)上设置有检测探针(855)，所述第一导通滑板(853)上设置有第一固定板(856)，所述第一固定板(856)与第二导通滑板(854)之间设置有导柱(857)，所述第二导通滑板(854)可沿导柱(857)运动。
7.根据权利要求1所述的一种扬声器单体的组装系统，其特征在于，所述第二加工站(20)与第三加工站(30)、第三加工站(30)与第四加工站(40)、第五加工站(50)与第六加工站(60)、第六加工站(60)与第七加工站(70)以及第七与第八加工站(80)之间均设置有uv加工站(4)，所述uv加工站用以对工装主体(3)进行uv固定。
8.根据权利要求7所述的一种扬声器单体的组装系统，其特征在于，所述第五加工站(50)与第六加工站(60)之间设置有热烘站(5)，所述热烘站(5)用以对工装主体(3)进行加热。
9.根据权利要求1所述的一种扬声器单体的组装系统，其特征在于，所述第一工装(310)与第二工装(320)均可拆卸的设置在工装主体(3)上，所述第三工装(330)与第四工装(340)一体成型且固定在工装主体(3)上。
10.根据权利要求1所述的一种扬声器单体的组装系统，其特征在于，所述第二工装(320)上设置有连接柱(3201)，所述第一工装(310)上设置有连接槽(3101)，所述连接柱(3201)与连接槽(3101)插接配合。
