本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种用于电动推杆的传动机构。
背景技术：
电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，主要用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，多用于家用电器、厨具、医疗器械、汽车等行业的运动驱动单元。
电动推杆的传动机构通常是位于电动推杆本体的外部，也是传动机构将电机的转动转化为直线上的运动，但是，现有的传动机构在使用时常常无法完全的将伺服电机的动能完全转化为电动推杆的伸缩，动能的损失较大，因此，我们需要设计一种用于电动对干的传动机构来改善这类问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于电动推杆的传动机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于电动推杆的传动机构，包括底板，所述底板顶部外壁一端固定有支撑柱，且支撑柱顶部外壁转动连接有竖杆，所述竖杆两侧外壁均固定有横杆，且横杆一端固定有固定块，两个所述横杆和两个固定块之间套接有活动套，且活动套一侧外壁固定有第一铰链，所述第一铰链远离活动套的一端固定有斜杆，且斜杆一端固定有第二铰链，所述第二铰链一端固定有转盘，且转盘一侧外壁固定有转杆，所述转杆远离转盘的一端转动连接有伺服电机。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二铰链位于转盘一侧外壁靠近外部的位置。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底板顶部外壁一端两侧均固定有支柱，且支柱外壁靠近顶部的位置均开有活动口，两个活动口之间插接有母杆。
作为本实用新型再进一步的方案：所述竖杆一侧外壁固定有连接杆，且连接杆与母杆之间通过螺栓连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述母杆一侧外壁固定有子杆。
本实用新型的有益效果为：
1.通过设置的伺服电机转动带动转杆转动继而使转盘转动，转盘上的第二铰链带动斜杆做圆周运动，继而通过第一铰链使斜杆在转动时带动活动套运动，通过第一铰链和第二铰链将斜杆的圆周运动转化为左右往返运动传递给活动套，当斜杆转到上方和左方时活动套往右运动，斜杆转到下方和右方时活动套往左运动，降低伺服电机的能量损耗，并且传动结构效率高，便于后续电动推杆的伸张和收缩；
2.通过设置支柱和活动孔，能够将连接杆带动母杆移动时，通过限位孔的左右保证电动推杆稳定的伸张或收缩，避免在使用时电动推杆晃动产生不便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于电动推杆的传动机构的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于电动推杆的传动机构的俯视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于电动推杆的传动机构的局部结构示意图。
图中：1底板、2支撑柱、3第一铰链、4转盘、5伺服电机、6转杆、7第二铰链、8斜杆、9连接杆、10活动口、11支柱、12母杆、13子杆、14固定块、15活动套、16竖杆、17横杆。
具体实施方式
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
参照图1-3，一种用于电动推杆的传动机构，包括底板1，底板1顶部外壁一端通过螺栓连接有支撑柱2，且支撑柱2顶部外壁转动连接有竖杆16，竖杆16两侧外壁均通过螺栓连接有横杆17，且横杆一端通过螺栓连接有固定块14，两个横杆17和两个固定块14之间套接有活动套15，且活动套15一侧外壁通过螺栓连接有第一铰链3，第一铰链3远离活动套15的一端通过螺栓连接有斜杆8，且斜杆8一端通过螺栓连接有第二铰链7，第二铰链7一端通过螺栓连接有转盘4，且转盘4一侧外壁通过螺栓连接有转杆6，转杆6远离转盘4的一端转动连接有伺服电机5。
其中，第二铰链7位于转盘4一侧外壁靠近外部的位置，底板1顶部外壁一端两侧均通过螺栓连接有支柱11，且支柱11外壁靠近顶部的位置均开有活动口10，两个活动口10之间插接有母杆12，竖杆16一侧外壁通过螺栓连接有连接杆9，且连接杆9与母杆12之间通过螺栓连接，母杆12一侧外壁通过螺栓连接有子杆13。
工作原理：使用时，先打开伺服电机5，带动转杆6转动，继而带动转盘4转动，此时斜杆8通过第一铰链3跟随转盘4做圆周运动，由于设置的第二铰链7，将斜杆8的圆周运动传递给活动套15做左右往返运动，当斜杆8转动到转盘4的上方和左方时，活动套15往右运动，当斜杆8转动到转盘4的下方和右方时，活动套15往左运动，通过设置的横杆17，使活动套15在左右运动时带动竖杆16运动，继而使连接杆9带动母杆12在活动口10中做左右往复运动，并且活动口10能够确保母杆12在运动时稳定，避免产生晃动，此时在外部看来，子杆13即能伸张或收缩，起到电动推杆应该有的功能。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于电动推杆的传动机构，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部外壁一端固定有支撑柱(2)，且支撑柱(2)顶部外壁转动连接有竖杆(16)，所述竖杆(16)两侧外壁均固定有横杆(17)，且横杆一端固定有固定块(14)，两个所述横杆(17)和两个固定块(14)之间套接有活动套(15)，且活动套(15)一侧外壁固定有第一铰链(3)，所述第一铰链(3)远离活动套(15)的一端固定有斜杆(8)，且斜杆(8)一端固定有第二铰链(7)，所述第二铰链(7)一端固定有转盘(4)，且转盘(4)一侧外壁固定有转杆(6)，所述转杆(6)远离转盘(4)的一端转动连接有伺服电机(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动推杆的传动机构，其特征在于，所述第二铰链(7)位于转盘(4)一侧外壁靠近外部的位置。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于电动推杆的传动机构，其特征在于，所述底板(1)顶部外壁一端两侧均固定有支柱(11)，且支柱(11)外壁靠近顶部的位置均开有活动口(10)，两个活动口(10)之间插接有母杆(12)。
4.根据权利要求3所述的一种用于电动推杆的传动机构，其特征在于，所述竖杆(16)一侧外壁固定有连接杆(9)，且连接杆(9)与母杆(12)之间通过螺栓连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于电动推杆的传动机构，其特征在于，所述母杆(12)一侧外壁固定有子杆(13)。
技术总结