本公开涉及音频采集领域，尤其是一种音频采集装置、方法、电子设备和计算机程序产品。
背景技术：
1、目前在线会议已经成为了最常用的办公会议形式，市场上涌现出了多款智能会议音箱。现有技术中，大多使用麦克风阵列波束成形的算法，以麦克风阵列中心为参考坐标系，接收会议音箱周围所有近端声音信号，抑制远端声音信号，防止出现回声。但这种方案的缺点是会将近端所有声音信号都传送给远端，使得在旁边有噪声干扰的情况下，会对会议效果产生干扰。
技术实现思路
1、鉴于上述问题而提出了本公开。本公开提供了一种音频采集装置、方法、电子设备和计算机程序产品。
2、根据本公开的一个方面，提供了一种音频采集装置，包括：多个指向麦克风单元，用于分别采集对应于其指向方向的音频信号；多个滤波器单元，用于消除多个指向麦克风单元中每个采集到的非指向方向的音频信号；其中，多个指向麦克风单元包括对应于第一指向方向的第一指向麦克风单元和对应于第二指向方向的第二指向麦克风单元，多个滤波器单元中的一个滤波器单元被配置为消除由第二指向麦克风单元采集到的第一指向方向上的音频信号。
3、此外，根据本公开的一个方面的音频采集装置，其中，还包括：多个指向麦克风单元中的每一个指向麦克风单元，与非指向方向的每一个指向麦克风单元，连接同一个滤波器单元；以及，基于音频信号所在指向方向的不同，第一指向麦克风单元和第二指向麦克风单元连接的第一滤波器单元，与第二指向麦克风单元和第一指向麦克风单元连接的第二滤波器单元不同。
4、此外，根据本公开的一个方面的音频采集装置，其中，指向麦克风单元包括：槽体子单元，用于连接音频采集装置的壳体单元；密封子单元，用于密封槽体子单元的两端；指向麦克风子单元，位于槽体子单元内部，用于采集音频信号。
5、此外，根据本公开的一个方面的音频采集装置，其中，还包括：槽体子单元为长条状；以及，指向麦克风子单元距离两端密封子单元的距离不相同。
6、根据本公开的另一个方面，提供了一种音频采集方法，方法包括：第一指向麦克风单元和第二指向麦克风单元分别接收第一指向方向的音频信号，获取第一指向方向的第一音频信号和第一指向方向的第二音频信号；基于第一指向方向的第一音频信号和第一指向方向的第二音频信号，对与第一指向麦克风单元和第二指向麦克风单元连接的第一滤波器单元进行系数校准，以消除第一指向方向的第二音频信号对第一指向方向的第一音频信号的干扰。
7、此外，根据本公开的一个方面的音频采集方法，其中，基于第一指向方向的第一音频信号和第一指向方向的第二音频信号，对与第一指向麦克风单元和第二指向麦克风单元连接的第一滤波器单元进行系数校准，以消除第一指向方向的第二音频信号对第一指向方向的第一音频信号的干扰，包括：对第一滤波器单元的系数进行初始化处理；对第一指向方向的第一音频信号和第一指向方向的第二音频信号进行频域转换，生成第一信号频域特征和第二信号频域特征；基于第一指向方向的第一音频信号和第一指向方向的第二音频信号，确定第一滤波器单元的新系数，使得第二信号频域特征与新系数的乘积与第一信号频域特征相位相反；对新系数进行时域转换，确定第一滤波器单元的目标系数，第一滤波器单元的目标系数用于消除第一指向方向的第二音频信号对第一指向方向的第一音频信号的干扰。
8、此外，根据本公开的一个方面的音频采集方法，其中，还包括：对多个指向麦克风单元中的每一个指向麦克风单元，与其非指向方向的每一个指向麦克风单元连接的滤波器单元进行系数校准，生成每一个滤波器单元的目标系数，以消除非指向方向的每一个指向麦克风单元采集到的音频信号对指向方向的指向麦克风单元采集到的音频信号的干扰。
9、此外，根据本公开的一个方面的音频采集方法，其中，还包括：基于每一个滤波器单元的目标系数对每一个指向方向的音频信号进行去噪，生成去噪后的音频信号；基于多个指向麦克风单元中的每一个指向麦克风单元的指向方向的预设路径，对每一个去噪后的音频信号进行加权求和，生成融合音频信号。
10、根据本公开的又一个方面，提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机可读指令；以及处理器，用于运行计算机可读指令，使得电子设备执行如上所述的音频采集方法。
11、根据本公开的再一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的音频采集方法。
12、如以下将详细描述的，根据本公开实施例的音频采集方法，本公开通过校准多个滤波器单元系数，在抑制远端音频信号的同时，实现对特定指向方向音频信号的提取，进而增强采集效果、提升会议质量。
13、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
1.一种音频采集装置，其特征在于，所述装置包括：
2.如权利要求1所述的音频采集装置，其特征在于，还包括：
3.如权利要求1所述的音频采集装置，其特征在于，所述指向麦克风单元包括：
4.如权利要求3所述的音频采集装置，其特征在于，还包括：
5.一种音频采集方法，其特征在于，所述方法包括：
6.如权利要求5所述的音频采集方法，其特征在于，所述基于所述第一指向方向的第一音频信号和所述第一指向方向的第二音频信号，对与所述第一指向麦克风单元和所述第二指向麦克风单元连接的第一滤波器单元进行系数校准，以消除所述第一指向方向的第二音频信号对所述第一指向方向的第一音频信号的干扰，包括：
7.如权利要求5或6所述的音频采集方法，其特征在于，还包括：
8.如权利要求7所述的音频采集方法，其特征在于，还包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5到8中任一项所述的音频采集方法。
