使用电机定转子合装设备合装电机的合装方法与流程

专利2026-07-11  14


本发明涉及工装,尤其是涉及一种使用电机定转子合装设备合装电机的合装方法以及计算机可读存储介质。


背景技术:

1、相关技术中,电机的制造中需要将转子装配到定子中,而电机的定转子合装通常采用简易工装下的手工进行装配,采用手工装配无法保证定转子合装时的定位精度,影响到轴承以及止口的配合。


技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种使用电机定转子合装设备合装电机的合装方法,提高电机定转子合装的精度及效率。

2、本发明进一步地提出了一种计算机可读存储介质。

3、根据本发明实施例的使用电机定转子合装设备合装电机的合装方法,所述电机定转子合装设备包括台架、第一顶杆和第二顶杆,所述台架上设有适于支撑电机壳体的基板,所述第一顶杆可拆卸地设于所述台架,且所述第一顶杆沿高度方向可移动且位于所述基板上方,所述第一顶杆可选择地与电机转子的一端抵接,所述第二顶杆沿所述高度方向可移动地设于所述台架且位于所述基板下方,所述基板形成有通孔,所述第二顶杆与所述通孔对应且适于穿设于所述通孔,所述第二顶杆可选择地与电机转子的另一端抵接,所述合装方法包括:

4、控制所述第二顶杆下移,以使所述第二顶杆移动至所述基板下方;

5、将所述电机壳体放置于转运小车上的托盘上;

6、将载有所述电机壳体的所述托盘移动至所述基板上;

7、控制所述第二顶杆上移至预设位置,以使所述第二顶杆穿设于所述通孔且使所述第二顶杆伸入所述电机壳体内;

8、将所述第一顶杆穿设于电机端盖,将所述电机转子放置于所述第二顶杆上,使所述第一顶杆下移与所述电机转子抵接,且将所述电机端盖下移以使所述电机转子上的轴承装配于所述电机端盖的轴承孔内;

9、控制所述第一顶杆和所述第二顶杆同步下移,以带动所述电机端盖和所述电机转子移动至目标位置,且将所述电机端盖和所述电机壳体配合装配;

10、拆下所述第一顶杆,且控制所述第二顶杆下移,以使所述第二顶杆移动至所述基板下方;

11、将载有所述电机壳体的所述托盘移回所述转运小车。

12、根据本发明实施例的使用电机定转子合装设备合装电机的合装方法,通过本申请的合装方法,可以提高电机定转子合装的精度,从而提高电机成品的品质,还可以提高电机定转子合装的装配效率。

13、在本发明的一些实施例中,所述基板上设有可升降的辊道组件,所述将载有所述电机壳体的所述托盘移动至所述基板上,包括:

14、控制所述辊道组件上升,将所述托盘从所述转运小车上移动至所述辊道组件上,然后控制所述辊道组件下降以使所述托盘和所述基板贴合。

15、在本发明的一些实施例中,所述基板设有第一定位销和第一定位孔中的一个,所述托盘设有所述第一定位销和所述第一定位孔中的另一个,所述将所述托盘从所述转运小车上移动至所述辊道组件上,包括:

16、使所述第一定位销和所述第一定位孔沿所述高度方向相对。

17、在本发明的一些实施例中,所述将载有所述电机壳体的所述托盘移动至所述基板上,还包括:

18、使用第一紧固件将所述托盘固定于所述基板,使用第二紧固件将所述电机壳体固定于所述托盘。

19、在本发明的一些实施例中,所述托盘设有第二定位销和第二定位孔中的一个,所述电机壳体设有所述第二定位销和所述第二定位孔中的另一个,所述将所述电机壳体放置于转运小车上的托盘上,包括:

20、人工将所述电机壳体放置于所述托盘上,且使所述第二定位销穿设于所述第二定位孔。

21、在本发明的一些实施例中,所述托盘设有支撑块,所述将所述电机壳体放置于转运小车上的托盘上,包括:

22、人工将所述电机壳体放置于所述支撑块上,以使所述支撑块支撑所述电机壳体。

23、在本发明的一些实施例中,所述将所述第一顶杆穿设于电机端盖,将所述电机转子放置于所述第二顶杆上,使所述第一顶杆下移与所述电机转子抵接,且将所述电机端盖下移以使所述电机转子上的轴承装配于所述电机端盖的轴承孔内,包括:

24、将所述第一顶杆安装于所述台架,然后将所述第一顶杆穿设于所述电机端盖且将所述电机转子放置于所述第二顶杆上,转动所述第一顶杆使所述第一顶杆下移与所述电机转子固定连接。

25、在本发明的一些实施例中,所述将所述电机端盖和所述电机壳体配合装配,包括:

26、在所述电机壳体与所述电机端盖的装配面涂密封胶,使用第三紧固件将所述电机端盖和所述电机壳体固定。

27、在本发明的一些实施例中,所述将载有所述电机壳体的所述托盘移回所述转运小车,包括:

28、拆下所述第一紧固件,控制所述辊道组件上升抬起所述托盘,然后将所述托盘从所述基板移回所述转运小车上。

29、根据本发明实施例的计算机可读存储介质,其上存储有合装电机的合装管理程序,该合装电机的合装管理程序被处理器执行时实现上述实施例的合装方法。

30、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。



技术特征:

1.一种使用电机定转子合装设备合装电机的合装方法,其特征在于,所述电机定转子合装设备包括台架、第一顶杆和第二顶杆,所述台架上设有适于支撑电机壳体的基板,所述第一顶杆可拆卸地设于所述台架,且所述第一顶杆沿高度方向可移动且位于所述基板上方,所述第一顶杆可选择地与电机转子的一端抵接,所述第二顶杆沿所述高度方向可移动地设于所述台架且位于所述基板下方,所述基板形成有通孔,所述第二顶杆与所述通孔对应且适于穿设于所述通孔,所述第二顶杆可选择地与电机转子的另一端抵接,所述合装方法包括:

2.根据权利要求1所述的合装方法,其特征在于,所述基板上设有可升降的辊道组件,所述将载有所述电机壳体的所述托盘移动至所述基板上,包括:

3.根据权利要求2所述的合装方法,其特征在于,所述基板设有第一定位销和第一定位孔中的一个,所述托盘设有所述第一定位销和所述第一定位孔中的另一个,所述将所述托盘从所述转运小车上移动至所述辊道组件上,包括:

4.根据权利要求2所述的合装方法,其特征在于,所述将载有所述电机壳体的所述托盘移动至所述基板上,还包括:

5.根据权利要求1所述的合装方法,其特征在于,所述托盘设有第二定位销和第二定位孔中的一个,所述电机壳体设有所述第二定位销和所述第二定位孔中的另一个,所述将所述电机壳体放置于转运小车上的托盘上,包括:

6.根据权利要求1所述的合装方法,其特征在于,所述托盘设有支撑块,所述将所述电机壳体放置于转运小车上的托盘上,包括:

7.根据权利要求1所述的合装方法,其特征在于,所述将所述第一顶杆穿设于电机端盖,将所述电机转子放置于所述第二顶杆上,使所述第一顶杆下移与所述电机转子抵接,且将所述电机端盖下移以使所述电机转子上的轴承装配于所述电机端盖的轴承孔内,包括:

8.根据权利要求1所述的合装方法,其特征在于,所述将所述电机端盖和所述电机壳体配合装配,包括:

9.根据权利要求4所述的合装方法,其特征在于,所述将载有所述电机壳体的所述托盘移回所述转运小车,包括:

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有合装电机的合装管理程序,该合装电机的合装管理程序被处理器执行时实现根据权利要求1-9中任一项所述的合装方法。


技术总结
本发明公开了一种使用电机定转子合装设备合装电机的合装方法,本发明涉及工装技术领域,合装方法包括:控制第二顶杆移动至基板下方;将电机壳体放置于托盘;将托盘移动至基板上;控制第二顶杆穿设于通孔且伸入电机壳体内;将第一顶杆穿设于电机端盖,将电机转子放置于第二顶杆上,第一顶杆下移与电机转子抵接;控制第一顶杆和第二顶杆下移以带动电机端盖和电机转子移动至目标位置,且与电机壳体配合装配;拆下第一顶杆,且控制第二顶杆移动至基板下方;将载有电机壳体的托盘移回转运小车。通过本申请的合装方法,可以提高电机定转子合装的精度,从而提高电机成品的品质,还可以提高电机定转子合装的装配效率。

技术研发人员:赵发东,董剑飞,叶阳,宫雨,王志强,廖冬至,王浩,崔倩月,车堃
受保护的技术使用者:北京海纳川汽车部件股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/12/17
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