本实用新型涉及机床技术领域，具体为一种磨床专用的三工位磨削进给工作头。
背景技术：
磨床是一种利用磨具研磨工件，以获得所需之形状、尺寸及精密加工面的工具机床。磨床的加工动作即为研磨，研磨工作在机械加工中居于首要地位，切削刀具的磨锐及机械零件的精确制造皆有赖于研磨工作，研磨工作也是精密加工的一部份。
在高速钢钻头的磨削工序中，在开槽磨削和翻背磨削中，传统工艺是开槽一个机床，翻背一个机床，或是一台机床依次逐个沟形磨削加工，在前一个工序结束后，需要人工操作将需要加工的物料转移至下一工序的机床上并按照操作要求固定好之后再进行作业，或者在同一台机床上人为的替换转换物料进行操作，这样的操作导致产品的生产耗时较长，生产效率低下；此外由于需要人为的更换物料或更换设备位置，也会导致产品的误差增大，从而导致产品的良品率低下。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种工具磨床专用的三工位磨削进给工作头，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三工位磨削进给工作头，包括机体，所述机体前端连接公转轴，所述公转轴前端连接同一圆周均匀分布的转轴一、转轴二和转轴三。
优选的，所述机体包括伺服电机，所述伺服电机的齿轮部与芯轴带轮组相啮合，所述芯轴带轮组连接有同轴的芯轴齿轮组一，所述芯轴齿轮组一与芯轴齿轮组二相啮合，所述芯轴齿轮组二通过芯轴轴承座连接芯轴，所述芯轴连接涡轮，所述涡轮通过蜗杆连接液压马达，所述涡轮还连接有定位液压机构。
进一步的，所述芯轴延伸出机体的末端连接至公转轴的前公用法兰上，所述芯轴靠近前公用法兰固定有芯轴齿轮组三。
进一步的，所述公转轴的前公用法兰外侧以芯轴为圆心的圆环上均匀分布安装转轴一、转轴二、转轴三，所述转轴一、转轴二、转轴三穿过前公用法兰分别连接转轴齿轮一、转轴齿轮二、转轴齿轮三，所述转轴齿轮一、转轴齿轮二、转轴齿轮三分别与所述芯轴齿轮组三相啮合，所述转轴齿轮一、转轴齿轮二、转轴齿轮三分别连接夹持簧组一、夹持簧组二、夹持簧组三，所述夹持簧组一、夹持簧组二、夹持簧三组分别连接松料油缸一、松料油缸二、松料油缸三。
优选的，所述转轴一、转轴二、转轴三的结构和功能均相同，分别包括夹头一和弹射机构一、夹头二和弹射机构二、夹头三和弹射机构三，所述夹头一、夹头二、夹头三分别固定钻头棒料一、钻头棒料二、钻头棒料三。
优选的，所述伺服电机提供角分度的变化参数。
进一步的，磨削进给的沟形误差在±0.015mm以内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型由于在工具磨床上设计使用一种专用的三工位磨削进给工作头，在高速钢钻头的磨削中，可以实现上下料，开槽，翻背的同时动作，大大提高了磨削的生产效率，以加工直径10mm沟形长80mm为例，传统开槽和翻背加工两台机床8小时生产量为1500支，而应用本机构系统机床一台8小时可8小时可以约2000支的产量，效率提高约2.5倍；本实用新型采用伺服电机可以提供角分度的变化参数，从而实现多种沟形的磨削，本实用新型采用高刚性配置和高精度组件，从而实现了沟形误差在±0.015mm以内的磨削进给要求，使得合格产品的良品率也大幅度提升。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为内部结构示意图；
图3为转轴一、二、三的结构示意图；
图中：1、机体，11、伺服电机，12、芯轴带轮组，13、芯轴齿轮组一，14、芯轴齿轮组二，15、芯轴轴承座，16、芯轴，17、涡轮，18、蜗杆，19、液压马达，20、定位液压机构，2、公转轴，21、前公用法兰、22、芯轴齿轮组三，3、转轴一，31、转轴齿轮一，32、夹持簧组一，33、松料油缸一，34、夹头一，35、弹射机构一，36、钻头棒料一，4、转轴二，41、转轴齿轮二，42、夹持簧组二，43、松料油缸二，44、夹头二，45、弹射机构二，46、钻头棒料二，5、转轴三，51、转轴齿轮三，52、夹持簧组三，53、松料油缸三，54、夹头三，55、弹射机构三，56、钻头棒料三。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参考图1-3，图1为本实用新型结构示意图；图2为内部结构示意图；图3为转轴一、二、三的结构示意图；
本实用新型提供一种工具磨床专用的三工位磨削进给工作头，包括机体1、公转轴2、转轴一3、转轴二4、转轴三5。
所述机体1包括伺服电机11，所述伺服电机11的齿轮部与芯轴带轮组12相啮合，所述芯轴带轮组12连接有同轴的芯轴齿轮组一13，所述芯轴齿轮组一13与芯轴齿轮组二14相啮合，所述芯轴齿轮组二14通过芯轴轴承座15连接芯轴16，所述芯轴16连接涡轮17，所述涡轮17通过蜗杆18连接液压马达19，所述涡轮17还连接有定位液压机构20，所述芯轴16延伸出机体1的末端连接至公转轴2的前公用法兰21上，所述芯轴16靠近前公用法兰21固定有芯轴齿轮组三22，所述公转轴2以芯轴16为轴旋转。
所述公转轴2的前公用法兰21外侧以芯轴16为圆心的圆环上均匀分布安装转轴一3、转轴二4、转轴三5，所述转轴一3、转轴二4、转轴三5穿过前公用法兰21分别连接转轴齿轮一31、转轴齿轮二41、转轴齿轮三51，所述转轴齿轮一31、转轴齿轮二41、转轴齿轮三51分别与所述芯轴齿轮组三22相啮合，所述转轴齿轮一31、转轴齿轮二41、转轴齿轮三51分别连接夹持簧组一32、夹持簧组二42、夹持簧组三52，所述夹持簧组一32、夹持簧组二42、夹持簧组三52分别连接松料油缸一33、松料油缸二43、松料油缸三53。
所述转轴一3、转轴二4、转轴三5是结构和功能均一样的转轴，分别包括夹头一34和弹射机构一35、夹头二44和弹射机构二45、夹头三54和弹射机构三55，所述夹头一34、夹头二44、夹头三54分别用于固定需要加工的钻头棒料一36、钻头棒料二46、钻头棒料三56。
使用时，第一步，转轴二4上料，压缩弹射机构二45，松料油缸二43缩回，夹持簧组二42动作拉动夹头二44，夹紧钻头棒料二46。
第二步，液压马达19转动并驱动蜗杆18带动涡轮17，使公转轴b转动120度，定位液压机构20动作，定位角分度并锁紧。
第三步，转轴三5上料，压缩弹射机构三55，松料油缸三53缩回，夹持簧组三52动作拉动夹头三54，夹紧钻头棒料三56，伺服电机11按程序参数转动，带动芯轴带轮组12、芯轴齿轮组一13、芯轴齿轮组二14、转轴齿轮一31、转轴齿轮二41、转轴齿轮三51依次转动，同时机床滑台进给，砂轮一进给，转轴二4夹持的钻头棒料二46开槽磨削。
第四步，钻头棒料二46开槽磨削结束后，液压马达19转动并驱动蜗杆18带动涡轮17，使公转轴b转动120度，定位液压机构20动作，定位角分度并锁紧。
第五步，转轴一3上料，压缩弹射机构一35，松料油缸一33缩回，夹持簧组一32动作拉动夹头一34，夹紧钻头棒料一36。伺服电机11按程序参数转动，带动芯轴带轮组12、芯轴齿轮组一13、芯轴齿轮组二14、转轴齿轮一31、转轴齿轮二41、转轴齿轮三51依次转动，同时机床滑台进给，砂轮一进给，转轴三5夹持的钻头棒料一36开槽磨削，同时机床砂轮二进给，转轴二4夹持的钻头棒料二46翻背磨削。
第六步，钻头棒料一36开槽磨削、钻头棒料二46翻背磨削结束后，液压马达19转动并驱动蜗杆18带动涡轮17，使公转轴b转动120度，定位液压机构20动作，定位角分度并锁紧。
第七步，转轴二4下料，松料油缸二43动作，压缩夹持弹簧组二42，夹头二44松开，弹射机构二45动作，成品工件弹出，而后转轴二4上料，压缩弹射机构二45，松料油缸二43缩回，夹持簧组二42动作拉动夹头二44，夹紧钻头棒料二46。
第八步，重复之前第一步至第七步的工作，进行连续的加工作业。
本实用新型的设计使用，在高速钢钻头的磨削中，可以实现上下料，开槽，翻背的同时动作，大大提高了磨削的生产效率，以加工直径10mm沟形长80mm为例，传统开槽和翻背加工两台机床8小时生产量为1500支，而应用本机构系统机床一台8小时可以生产约2000支的产量。效率提高约2.5倍。
此外，本机构的伺服电机11可以提供角分度的变化参数，从而实现多种沟形的磨削。同时本实用新型采用高刚性配置，和高精度组件，从而实现了沟形误差在±0.015mm以内的磨削进给要求。
尽管已经展示出和描述了本实用新型的实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，在没有做出创造性劳动前提下，对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
1.一种三工位磨削进给工作头，其特征在于：包括机体(1)所述机体(1)前端连接公转轴(2)，所述公转轴(2)前端连接在同一圆周均匀分布的转轴一(3)、转轴二(4)和转轴三(5)。
2.根据权利要求1所述的三工位磨削进给工作头，其特征在于：所述机体(1)包括伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的齿轮部与芯轴带轮组(12)相啮合，所述芯轴带轮组(12)连接有同轴的芯轴齿轮组一(13)，所述芯轴齿轮组一(13)与芯轴齿轮组二(14)相啮合，所述芯轴齿轮组二(14)通过芯轴轴承座(15)连接芯轴(16)，所述芯轴(16)连接涡轮(17)，所述涡轮(17)通过蜗杆(18)连接液压马达(19)，所述涡轮(17)还连接有定位液压机构(20)。
3.根据权利要求2所述的三工位磨削进给工作头，其特征在于：所述芯轴(16)延伸出机体(1)的末端连接至公转轴(2)的前公用法兰(21)上，所述芯轴(16)靠近前公用法兰(21)固定有芯轴齿轮组三(22)。
4.根据权利要求3所述的三工位磨削进给工作头，其特征在于：所述公转轴(2)的前公用法兰(21)外侧以芯轴(16)为圆心的圆环上均匀分布安装转轴一(3)、转轴二(4)、转轴三(5)，所述转轴一(3)、转轴二(4)、转轴三(5)穿过前公用法兰(21)分别连接转轴齿轮一(31)、转轴齿轮二(41)、转轴齿轮三(51)，所述转轴齿轮一(31)、转轴齿轮二(41)、转轴齿轮三(51)分别与所述芯轴齿轮组三(22)相啮合，所述转轴齿轮一(31)、转轴齿轮二(41)、转轴齿轮三(51)分别连接夹持簧组一(32)、夹持簧组二(42)、夹持簧组三(52)，所述夹持簧组一(32)、夹持簧组二(42)、夹持簧组三(52)分别连接松料油缸一(33)、松料油缸二(43)、松料油缸三(53)。
5.根据权利要求4所述的三工位磨削进给工作头，其特征在于：所述转轴一(3)、转轴二(4)、转轴三(5)的结构和功能均相同，分别包括夹头一(34)和弹射机构一(35)、夹头二(44)和弹射机构二(45)、夹头三(54)和弹射机构三(55)，所述夹头一(34)、夹头二(44)、夹头三(54)分别固定钻头棒料一(36)、钻头棒料二(46)、钻头棒料三(56)。
6.根据权利要求5所述的三工位磨削进给工作头，其特征在于：所述伺服电机(11)提供角分度的变化参数。
7.根据权利要求6所述的三工位磨削进给工作头，其特征在于：磨削进给的沟形误差在±0.015mm以内。
技术总结