本技术属于机械手，特别是涉及一种机械手用的搬运治具。
背景技术：
1、机械手是自动化生产中的常用机械设备，机械手可以用来抓取、搬运各种零件设备，可以大幅度提高工作效率，但是机械手需要机械臂来驱动，因此需要较大的范围空间，同时，零件也需要留有夹持空间，因此常规的机械手都需要夹持零件最大外形。但是有些零件外侧没有夹持空间，因此会在上表面角落打有螺丝孔，然后拧上吊装螺丝，方便吊装搬运，但这种方式需要行车搬运，很难与机械手配合使用，导致生产效率低下。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
2、一种机械手用的搬运治具，包括壳体部以及安装在所述壳体部内的夹持部；
3、所述壳体部包括上壳以及与所述上壳一侧固定连接的下壳，所述上壳与所述下壳形成空腔，所述上壳远离所述下壳一侧设有密封件；
4、所述夹持部包括用于夹持搬运的夹持件以及用于驱动所述夹持件的驱动件，所述驱动件与所述夹持件通过连接件连接。
5、进一步的，所述驱动件包括第一驱动块以及第二驱动块，所述第一驱动块和所述第二驱动块之间设有至少三个圆球，所述圆球位于第三驱动块内转动，所述上壳上还设有第一进气接头和第二进气接头，当第一进气接头通入高压气体时，推动所述第一驱动元块并挤压所述圆球，从而推动所述第二驱动块向上运动，当第二进气接头通入高压气体时，可以驱动所述第二驱动块向下运动。
6、进一步的，所述连接件包括设置在所述下壳内的连接套以及设置在所述连接套内的连接杆，所述连接套与所述第三驱动块之间设有用于复位所述连接套的第一弹性元件，所述连接杆一端连接所述第二驱动块。
7、进一步的，所述夹持件包括至少两组夹持块以及驱动所述夹持块开合的启闭块和容置所述夹持块与所述启闭块的控制头，所述启闭块与所述夹持块设有相互配合楔紧斜面，所述楔紧斜面控制所述夹持块在所述控制头内开合，所述控制头与所述连接套固定连接，所述控制头外还套有用于复位所述夹持块的第二弹性元件。
8、进一步的，所述第一驱动件上还设有第三弹性元件，所述第三弹性元件用于断气后安全保护。
9、进一步的，所述连接套与第三驱动块之间留有间隙，所述间隙为小于3mm。
10、本实用新型的有益效果：
11、1、本实用新型的启闭块与夹持块设有相互配合楔紧斜面，所述楔紧斜面控制所述夹持块在所述控制头内开合，只要将本治具插入搬运工艺孔中，夹持块便可撑住孔壁，即使小操作空间，也可快速搬运零部件。
12、2、同时连接套与第三驱动块之间留有间隙，间隙的作用为矫正误差，即当夹持块张开撑住零件孔洞时，此时可能存在与零件上表面不完全接触存在误差，而此时上提零件，控制头后撤，进入留有的间隙内，即可弥补平面误差，可以保证搬运时的定位精度。
1.一种机械手用的搬运治具，其特征在于：包括壳体部（1）以及安装在所述壳体部（1）内的夹持部（2）；
2.根据权利要求1所述的一种机械手用的搬运治具，其特征在于：所述驱动件（21）包括第一驱动块（211）以及第二驱动块（212），所述第一驱动块（211）和所述第二驱动块（212）之间设有至少三个圆球（214），所述圆球（214）位于第三驱动块（213）内转动，所述上壳（11）上还设有第一进气接头（215）和第二进气接头（216），当第一进气接头（215）通入高压气体时，推动所述第一驱动块（211）并挤压所述圆球（214），从而推动所述第二驱动块（212）向上运动，当第二进气接头（216）通入高压气体时，可以驱动所述第二驱动块（212）向下运动。
3.根据权利要求2所述的一种机械手用的搬运治具，其特征在于：所述连接件（22）包括设置在所述下壳（12）内的连接套（221）以及设置在所述连接套（221）内的连接杆（223），所述连接套（221）与所述第三驱动块（213）之间设有用于复位所述连接套（221）的第一弹性元件（222），所述连接杆（223）一端连接所述第二驱动块（212）。
4.根据权利要求3所述的一种机械手用的搬运治具，其特征在于：所述夹持件（23）包括至少两组夹持块（233）以及驱动所述夹持块（233）开合的启闭块（231）和容置所述夹持块（233）与所述启闭块（231）的控制头（232），所述启闭块（231）与所述夹持块（233）设有相互配合楔紧斜面，所述楔紧斜面控制所述夹持块（233）在所述控制头（232）内开合，所述控制头（232）与所述连接套（221）固定连接，所述控制头（232）外还套有用于复位所述夹持块（233）的第二弹性元件（234）。
5.根据权利要求2所述的一种机械手用的搬运治具，其特征在于：所述第一驱动块（211）上还设有第三弹性元件（217）,所述第三弹性元件（217）用于断气后安全保护。
6.根据权利要求3所述的一种机械手用的搬运治具，其特征在于：所述连接套（221）与第三驱动块（213）之间留有间隙，所述间隙小于3mm。
