本申请涉及零件装配的，特别是涉及一种拧紧机构、拧紧装置及拧紧系统。
背景技术：
1、在零部件的装配领域中，在进行螺栓拧紧过程中一般需要应用自动拧紧设备。
2、相关技术中，自动拧紧设备一般包括吹气式多轴变距式样和磁吸式多轴变距式样。
3、然而，吹气式多轴变距式样的自动拧紧设备需要应用夹爪抓取螺栓，如此会产生夹爪在狭窄部位打开空间不足的问题；磁吸式多轴变距式样适用于狭窄空间，为了消除拧紧套筒与螺栓之间的位置误差，提高垂直吸取螺栓时的容错率，磁吸式多轴变距式样的拧紧套筒一般相对拧紧轴可活动连接，如此会存在在水平方向拧紧螺栓时，拧紧套筒会发生下垂而导致螺栓拧紧错牙，螺栓套不进螺栓孔内的问题。因此，相关技术中的自动拧紧设备的自动拧紧效果较差。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对相关技术中的自动拧紧设备的自动拧紧效果较差的问题，提供一种拧紧机构、拧紧装置及拧紧系统。
2、一方面，本申请提供一种拧紧机构，包括拧紧轴、连接块、套筒、第一弹性圈及第二弹性圈，所述连接块具有贯穿孔，所述贯穿孔用于分别套接所述套筒与所述拧紧轴，以使得所述套筒与所述拧紧轴相互固定，并使得所述套筒能够随所述拧紧轴转动，所述第一弹性圈及所述第二弹性圈于所述贯穿孔内间隔设置，且所述第一弹性圈及所述第二弹性圈用于夹设在所述套筒的外周与所述连接块的内壁之间，所述套筒能够偏离其轴线相对所述拧紧轴360°全方位摆动并挤压所述第一弹性圈及所述第二弹性圈。
3、采用上述技术方案，套筒能够偏离其轴线相对拧紧轴360°全方位摆动并挤压第一弹性圈及第二弹性圈，使得套筒在吸取螺栓时能够及时调整姿态，吸收套筒与螺栓之间的位置差异，从而提高对螺栓的吸取成功率；另外，在拧紧机构在进行水平拧紧时，套筒能够在第一弹性圈及第二弹性圈的平衡支撑作用下保持水平而不发生下垂，如此有助于避免拧紧过程中发生错牙，螺栓套不进螺栓孔内的问题。因此上述拧紧机构可适用于任意方向的螺栓安装及拧紧作业，有助于提高拧紧效果。
4、在其中一个实施例中，所述连接块在所述贯穿孔内的孔壁上间隔设有第一卡接结构及第二卡接结构，所述拧紧轴的外圈表面设有卡槽，所述第一卡接结构用于卡接在所述卡槽，所述套筒设有凸缘，所述第二卡接结构用于抵接所述凸缘。
5、在其中一个实施例中，所述套筒向内凹陷有第一安装槽，所述第一弹性圈设置于所述第一安装槽，所述连接块在所述贯穿孔内的孔壁上还开设有第二安装槽，所述第二弹性圈设置于所述第二安装槽。
6、在其中一个实施例中，当所述套筒偏离其轴线相对所述拧紧轴360°全方位摆动并挤压所述第一弹性圈及所述第二弹性圈时，所述套筒能够以预设浮动量d偏离所述拧紧轴的轴线方向，所述预设浮动量d的取值范围为小于或等于0.6mm。
7、在其中一个实施例中，所述连接块沿其轴线方向呈外圈直径逐渐增大的渐扩状，且所述连接块直径相对较小的一端用于套接所述套筒。
8、在其中一个实施例中，所述套筒远离所述拧紧轴的一端设有磁吸槽，所述磁吸槽用于磁吸螺栓。
9、另一方面，本申请提供一种拧紧装置，所述拧紧装置包括上述的拧紧机构，还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述拧紧机构相连接，所述第一驱动机构用于驱动所述拧紧机构沿所述拧紧轴的轴线方向移动。
10、在其中一个实施例中，所述拧紧装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述拧紧机构沿垂直于所述拧紧轴的轴线的平面方向移动。
11、另一方面，本申请还提供一种拧紧系统，所述拧紧系统包括上述的拧紧装置，还包括上料装置，所述上料装置用于对螺栓进行上料，所述拧紧装置用于准确对位并拾取所述螺栓。
12、在其中一个实施例中，所述拧紧机构、所述第一驱动机构及所述第二驱动机构均为至少2个，且各个所述拧紧机构均配置有一个所述第一驱动机构及一个所述第二驱动机构。
1.一种拧紧机构，其特征在于，所述拧紧机构包括拧紧轴、连接块、套筒、第一弹性圈及第二弹性圈，所述连接块具有贯穿孔，所述贯穿孔用于分别套接所述套筒与所述拧紧轴，以使得所述套筒与所述拧紧轴相互固定，并使得所述套筒能够随所述拧紧轴转动，所述第一弹性圈及所述第二弹性圈于所述贯穿孔内间隔设置，且所述第一弹性圈及所述第二弹性圈用于夹设在所述套筒的外周与所述连接块的内壁之间，所述套筒能够偏离其轴线相对所述拧紧轴360°全方位摆动并挤压所述第一弹性圈及所述第二弹性圈。
2.根据权利要求1所述的拧紧机构，其特征在于，所述连接块在所述贯穿孔内的孔壁上间隔设有第一卡接结构及第二卡接结构，所述拧紧轴的外圈表面设有卡槽，所述第一卡接结构用于卡接在所述卡槽，所述套筒设有凸缘，所述第二卡接结构用于抵接所述凸缘。
3.根据权利要求1所述的拧紧机构，其特征在于，所述套筒向内凹陷有第一安装槽，所述第一弹性圈设置于所述第一安装槽，所述连接块在所述贯穿孔内的孔壁上还开设有第二安装槽，所述第二弹性圈设置于所述第二安装槽。
4.根据权利要求1所述的拧紧机构，其特征在于，当所述套筒偏离其轴线相对所述拧紧轴360°全方位摆动并挤压所述第一弹性圈及所述第二弹性圈时，所述套筒能够以预设浮动量d偏离所述拧紧轴的轴线方向，所述预设浮动量d的取值范围为小于或等于0.6mm。
5.根据权利要求1所述的拧紧机构，其特征在于，所述连接块沿其轴线方向呈外圈直径逐渐增大的渐扩状，且所述连接块直径相对较小的一端用于套接所述套筒。
6.根据权利要求1所述的拧紧机构，其特征在于，所述套筒远离所述拧紧轴的一端设有磁吸槽，所述磁吸槽用于磁吸螺栓。
7.一种拧紧装置，其特征在于，所述拧紧装置包括权利要求1-6任一项所述的拧紧机构，还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述拧紧机构相连接，所述第一驱动机构用于驱动所述拧紧机构沿所述拧紧轴的轴线方向移动。
8.根据权利要求7所述的拧紧装置，其特征在于，所述拧紧装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述拧紧机构沿垂直于所述拧紧轴的轴线的平面方向移动。
9.一种拧紧系统，其特征在于，所述拧紧系统包括权利要求8所述的拧紧装置，还包括上料装置，所述上料装置用于对螺栓进行上料，所述拧紧装置用于准确对位并拾取所述螺栓。
10.根据权利要求9所述的拧紧系统，其特征在于，所述拧紧机构、所述第一驱动机构及所述第二驱动机构的数量均为至少2个，且各个所述拧紧机构均配置有一个所述第一驱动机构及一个所述第二驱动机构。
