本发明涉及电芯加工，特别涉及一种基于磁悬浮输送的电芯预焊生产线。
背景技术：
1、在方形电池加工过程中，需要对电芯上的极耳进行预焊，对于极耳位于电芯相对两端的长方形电芯，不适宜用传统的极耳预焊设备，否则会出现预焊不准的问题，需要针对其结构进行相应的设计；此外步进输送方式或者皮带链条输送方式结构过于复杂臃肿，设备台面空间占用较大，而且达不到更高生产效率的要求。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提出一种基于磁悬浮输送的电芯预焊生产线，旨在
2、为实现上述目的，本发明提出了一种基于磁悬浮输送的电芯预焊生产线，所述电芯预焊生产线包括：
3、机架，形成有上料工位、焊接工位以及下料工位；
4、磁悬浮运输线，设于所述机架上，所述磁悬浮运输线的输送路径依次经过所述上料工位、所述焊接工位以及所述下料工位，所述磁悬浮运输线用以输送电芯；
5、上料装置，设于所述上料工位，用以向所述磁悬浮运输线上输送电芯；
6、焊接装置，设于所述焊接工位，用以在所述电芯上焊接极耳；以及，
7、下料装置，设于所述下料工位，用以下料所述磁悬浮运输线上的电芯。
8、在一实施方式中，所述焊接装置包括：
9、超声波焊接机，对应所述焊接工位设置，用以分别焊接所述电芯极耳正负极；以及，
10、焊接夹具，用以在所述磁悬浮运输线和所述超声波焊接机之间转运所述电芯。
11、在一实施方式中，所述焊接工位设置为多个，多个焊接工位包括正极焊接工位和负极焊接工位，对应的焊接装置设置为多个，所述多个焊接装置包括：
12、正极超声波焊接机，对应所述正极焊接工位设置，用以对所述电芯正极极耳进行焊接；以及，
13、负极超声波焊接机，对应所述负极焊接工位设置，用以对所述电芯负极极耳进行焊接。
14、在一实施方式中，所述焊接装置包括：
15、所述机架上还形成有处于所述焊接工位和所述下料工位之间的裁切工位；
16、所述电芯预焊生产线还包括：
17、极耳裁切机构，设于所述裁切工位，所述极耳裁切机构用以对所述电芯极耳正负极进行裁切。
18、在一实施方式中，所述磁悬浮运输线包括：
19、所述机架上还形成有处于所述裁切工位和所述下料工位之间的扫平工位；
20、所述电芯预焊生产线还包括：
21、扫平机构，设于所述扫平工位，所述扫平机构包括多组相对设置的第一压板和第二压板，至少一块所述压板活动设置，用以在靠近另一块所述压板的过程中将所述电芯极耳压平。
22、在一实施方式中，所述机架上形成有处于所述扫平工位和所述下料工位之间的清扫工位，
23、所述电芯预焊生产线还包括：
24、清扫机构，设于所述清扫工位，所述清扫机构用以对所述扫平后的电芯进行清理。
25、在一实施方式中，所述机架上还形成有处于所述焊接工位和所述下料工位之间依次设置的检测工位以及ng分类工位；
26、所述电芯预焊生产线还包括：
27、视觉检测组件，包括视觉相机，所述视觉相机活动设于所述检测工位，用以检测所述极耳焊接效果，并识别出不合格的电芯；
28、ng分类机构，设于所述ng分类工位，包括第一拾取部，所述第一拾取部用以转运所述磁悬浮运输线上不合格的电芯。
29、在一实施方式中，所述机架上还形成有处于所述检测工位和所述下料工位之间依次设置的缓存工位以及补料工位；
30、所述电芯预焊生产线还包括：
31、缓存机构，对应所述缓存工位设置，用以预先存放合格的电芯；
32、补料机构，对应所述补料工位设置，包括第二拾取部，所述第二拾取部用以拾取所述合格的电芯并对应补充所述ng分类机构转运的电芯。
33、在一实施方式中，所述机架上还形成有处于所述焊接工位和所述下料工位之间的翻转工位，
34、所述电芯预焊生产线还包括翻转装置，所述翻转装置包括：
35、翻转底座，对应所述翻转工位设置；
36、第一滑台，设于所述翻转底座上，沿第一方向延伸设置；
37、第二滑台，活动安装于所述第一滑台上，且沿第二方向延伸设置，所述第二滑台的延伸方向和所述第一滑台的延伸方向相交；
38、旋转机构，一端转动安装于所述第二滑台，另一端转动安装有2n个翻转夹具；
39、传感器，用以识别待翻转的电芯正负极；
40、其中，所述翻转夹具用以将每两个所述电芯翻转至正负极相对设置。
41、在一实施方式中，所述机架上还形成有处于所述上料工位和所述焊接工位之间的短路检测工位；
42、所述电芯预焊生产线还包括：
43、短路测试机构，对应所述短路检测工位设置，包括测试探针，所述测试探针活动设置于所述短路测试机构，用以接触所述电芯。
44、本发明的技术方案中，所述上料装置、焊接装置以及所述下料装置沿所述磁悬浮运输线依次设置，所述磁悬浮输送线能够将多个装置串联为一体，多个装置先后进行电芯上料、电芯焊接以及电芯下料以实现所述电芯预焊生产线的自动化、智能化、高效化运行，并通过通过对所述机构线体环形的布局，以及更合理的工序设计，缩小了台面空间，提高生产节拍。
1.一种基于磁悬浮输送的电芯预焊生产线，其特征在于，具有多个工位，所述多个工位包括在电芯输送方向上依次设置的上料工位、焊接工位以及下料工位，所述电芯预焊生产线包括：
2.如权利要求1所述的基于磁悬浮输送的电芯预焊生产线，其特征在于，所述焊接装置包括：
3.如权利要求2所述的基于磁悬浮输送的电芯预焊生产线，其特征在于，所述焊接工位设置为多个，多个焊接工位包括正极焊接工位和负极焊接工位，对应的焊接装置设置为多个，所述多个焊接装置包括：
4.如权利要求1所述的基于磁悬浮输送的电芯预焊生产线，其特征在于，所述机架上还形成有处于所述焊接工位和所述下料工位之间的裁切工位；
5.如权利要求4所述的基于磁悬浮输送的电芯预焊生产线，其特征在于，所述机架上还形成有处于所述裁切工位和所述下料工位之间的扫平工位；
6.如权利要求5所述的基于磁悬浮输送的电芯预焊生产线，其特征在于，所述机架上形成有处于所述扫平工位和所述下料工位之间的清扫工位，
7.如权利要求1所述的基于磁悬浮输送的电芯预焊生产线，其特征在于，所述机架上还形成有处于所述焊接工位和所述下料工位之间依次设置的检测工位以及ng分类工位；
8.如权利要求7所述的基于磁悬浮输送的电芯预焊生产线，其特征在于，所述机架上还形成有处于所述检测工位和所述下料工位之间依次设置的缓存工位以及补料工位；
9.如权利要求1所述的基于磁悬浮输送的电芯预焊生产线，其特征在于，所述机架上还形成有处于所述焊接工位和所述下料工位之间的翻转工位，
10.如权利要求1所述的基于磁悬浮输送的电芯预焊生产线，其特征在于，所述机架上还形成有处于所述上料工位和所述焊接工位之间的短路检测工位；
