本实用新型涉及一种机械装置，特别是涉及一种电动推杆。
背景技术：
电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可广泛运用于电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、重起、运输、建筑、粮饲加工等行业，电动推杆将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
然而，现有技术的电动推杆存在俱多不足：推杆安装普遍采用固定的轴孔配合安装，遇到整机装配孔位不平行时会产生多余的侧向力，导致推杆工作电流变大甚至推杆卡死；有的推杆提供一种用于电动推杆的悬臂梁结构装置，缺点在于丝杆与斜齿轮同轴，蜗杆与斜齿轮啮合的时候受到侧向力，可能导致丝杆运动过程中中心偏移；也有的采用紧配合压装的方式来实现，但是同轴度难以保证，运转时就可能产生杂音；电动推杆自锁需要另外加装自锁弹簧，成本较高、体积较大，也有的采取增大零件之间的摩擦力的方式来实现，但是机构效率必然下降，摩擦生热后可能引起传动零件抱死的后果；传动一般都只用蜗轮蜗杆一级传动，传动比小，减速效果能满足的范围小，若是增大传动比则会使体积增大，不利于安装整机机构。外部接线增加线卡的方式，成本必然增加，工序必然繁琐，而密封需要另外加装外壳，成本高，体积大，而且不能保证密封性好。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种电动推杆，用于解决现有技术中电动推杆缺乏密封，且传动比固定、无法调整的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种电动推杆，所述电动推杆包括驱动电机、传动装置、以及密封盖组件；
所述驱动电机连接并驱动传动装置；
所述传动装置包括蜗杆、一级联齿、二级直齿、丝杆、以及轴承；所述驱动电机的输出端连接并带动蜗杆转动，所述一级联齿包括可与蜗杆相啮合的斜齿轮以及可与二级直齿相啮合的直齿轮，所述一级联齿的直齿轮与二级直齿相啮合，所述丝杆的一端设于二级直齿的轴心，所述丝杆套设于轴承中使得丝杆可通过轴承固定于外部机构上；
所述密封盖组件连接并密封传动装置的丝杆。
进一步地，所述密封盖组件至少包括：密封盖、密封圈和密封套；所述密封盖为空心柱状体，所述密封盖的一端为连接端另外一端为输出端，所述连接端设有用于与外部机构连接的连接件，所述输出端一侧内部设有横隔，所述横隔中心部设有孔，所述横隔外侧的输出端的内壁形成梯台，所述密封圈与所述梯台的形状匹配，形成密封盖的内衬，所述密封套整体呈环状且可正好套设于密封圈的口部。
进一步地，所述密封盖、密封圈以及密封套的横截面都呈圆形。
进一步地，所述连接件为连接座，所述连接座环绕所述密封盖的端口，所述连接座上设置连接孔。
进一步地，所述连接孔有两个，对称的设于连接座上。
进一步地，所述密封圈和密封套采用弹性材料制成。
进一步地，所述梯台包括两层。
进一步地，所述密封套包括上部和下部，所述上部内径大于下部内径，所述下部内径与横隔中心孔的直径一致。
进一步地，所述密封套的内径与所述下部的内径一致。
进一步地，所述密封盖输出端侧外壁形成安装翼。
进一步地，所述蜗杆的轴向模数为0.6，所述一级联齿中的直齿轮法向模数为0.8，斜齿轮的法向模数为0.6，二级大齿的法向模数为0.8。
进一步地，所述传动装置还包括自锁螺母，所述自锁螺母用于将二级直齿固定。
进一步地，所述传动装置还包括销轴，所述丝杆一端径向设置有通孔，所述销轴穿过丝杆端部通孔，所述二级直齿内部设置有嵌入槽，销轴置于二级直齿嵌入槽内。
进一步地，所述丝杆与轴承面贴合。
进一步地，所述传动装置还包括中心轴，所述一级联齿的中部设有中心孔，所述中心轴穿过所述中心孔。其主要目的是将一级联齿通过中心轴固定在外部环境中。
进一步地，所述电动推杆还包括箱体，所述箱体包括互相连通的上箱体和下箱体，所述一级联齿和二级直齿安装在下箱体中。
进一步地，所述电动推杆还包括延长组件，所述延长组件包括顶杆、外管和内管，所述外管和内管都是管状体，所述丝杆套设于外管中，所述外管的另一端与密封盖连接，所述内管套设于丝杆和外管之间，所述内管的另一端连接顶杆。
进一步地，所述顶杆一端与内管连接，另外一端可正好插入横隔中心部的孔。
如上所述，本实用新型的电动推杆，具有以下有益效果：
本装置体积小，自锁力高、加工精度高、可靠性高、密封性好和低噪音等优点，而且成本降低，经济效益高。
附图说明
图1显示为本实用新型整体结构示意图。
图2显示为本实用新型齿轮部分机构示意图。
图3显示未本实用新型一级联齿结构示意图。
图4显示为密封盖结构示意图。
元件标号说明
1驱动电机
2下箱体
3中心轴
4一级联齿
401直齿轮
402斜齿轮
5上箱体
6轴承
7二级直齿
8丝杆
10自锁螺母
11销轴
12蜗杆
13外管
14螺母
15内管
16顶杆
17密封盖
1701安装翼
1702连接座
1703连接孔
18密封圈
19密封套
20引出线
21连接件
22外壳
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1-4所示，本实用新型提供一种电动推杆，所述电动推杆包括驱动电机、传动装置、以及密封盖组件。所述驱动电机连接并驱动传动装置；所述传动装置包括蜗杆、一级联齿、二级直齿、丝杆、以及轴承；所述驱动电机的输出端连接并带动蜗杆转动，所述一级联齿包括可与蜗杆相啮合的斜齿轮以及可与二级直齿相啮合的直齿轮，所述一级联齿的直齿轮与二级直齿相啮合，所述丝杆的一端设于二级直齿的轴心，所述丝杆套设于轴承中使得丝杆可通过轴承固定于外部机构上；所述密封盖组件连接并密封传动装置的丝杆。
以下结合具体实施例说明本申请的技术方案。
所述传动装置包括蜗杆12，一级联齿4，二级直齿7，丝杆8，轴承6。所述蜗杆12用于连接驱动电机1，所述驱动电机1的输出端连接并带动蜗杆12转动，所述一级联齿4包括可与蜗杆相啮合的斜齿轮402以及可与二级直齿相啮合的直齿轮401，所述一级联齿的直齿轮401与二级直齿7相啮合，所述丝杆8的一端设于二级直齿7的轴心，所述丝杆8套设于轴承中使得丝杆8可通过轴承固定于外部机构上。
上述蜗杆，一级联齿4，二级直齿7，丝杆8，以及轴承6本领域技术人员都可以通过市够获得。
于一实施例中，所述蜗杆12的轴向模数为0.6，轴向压力角为20°，导程角5.71°。
于一实施例中，所述传动装置还包括中心轴3，所述一级联齿的中部设有中心孔，所述中心轴3穿过所述中心孔。其主要目的是将一级联齿4通过中心轴3固定在外部环境中。所述中心轴3通过市够获得。
于一实施例中，所述一级联齿4中的直齿轮法向模数为0.8，斜齿轮的法向模数为0.6，螺旋角5.71°，两者压力角都为20°。
于一实施例中，所述用于电动推杆的传动装置还包括自锁螺母10，所述自锁螺母10用于将二级直齿7固定。
于一实施例中，所述传动装置还包括销轴11，所述丝杆8一端径向设置有通孔，所述销轴11穿过丝杆8端部通孔，用于固定丝杆。所述二级直齿7内部设置有嵌入槽，销轴11置于二级直齿嵌入槽内。
于一实施例中，所述丝杆8与与轴承6面贴合，保证了丝杆的稳定状态。
于一实施例中，所述电动推杆还包括箱体，所述箱体包括互相连通的上箱体5和下箱体2。所述齿轮部分，包括一级联齿和二级直齿安装在下箱体2中。
于一实施例中，所述电动推杆还包括延长组件，所述延长组件包括顶杆16、外管13和内管15，所述外管13和内管15都是管状体，所述丝杆8套设于外管13中，外管13的一端通过连接件21与丝杆连接，所述外管13的另一端与密封盖连接，所述内管15套设于丝杆8和外管13之间，所述内管的另一端连接顶杆16。所述连接件21可以是螺栓螺母等。顶杆16用于配合、连接负载，同时可以用于延长电动推杆的长度。同时顶杆与内管15连接，通过内管15的运动，从而达到顶杆伸缩的目的。顶杆16一般为金属件，可以承受相对应来自负载的力。顶杆16的长度可以改变推杆的推出长度以及相对应的行程。外管13用于隔绝外部恶劣环境中的不利因素，如灰尘、油烟等，用于保护内部零部件如丝杆、内管，螺母等。同时还可以作为行程板与行程开关的载体，支撑推杆的内部节构。外管13上面有安装孔，起到与相应负载配合与固定的作用。可以根据使用者需求改变外管的孔位来改变安装尺寸。内管15通过螺母在丝杆上的旋转运动转化为直线运动，从而达到内管伸缩的目的。内管15同时与顶杆相连接。内管密封可以达到保护螺杆的作用。可以根据使用者需求改变相对应长度来达到调整行程的作用。
于一实施例中，所述顶杆一端与内管连接，另外一端可正好插入横隔中心部的孔。
于一实施例中，所述密封盖组件包括密封盖17，密封圈18，和密封套19；所述密封盖17为空心柱状体，在本实施例中，所述密封盖、密封圈以及密封套的横截面都呈圆形。
所述密封盖17的一端为连接端另外一端为输出端，所述连接端设置连接件，所述连接件用于与传动装置连接，在本实施例中，所述连接件为连接座1702，连接座1702为环绕所述密封盖的端口，连接座本身板状结构，所述连接座上设置连接孔1703。使用时，可以利用螺栓将密封盖与外部机构连接。在本实施例中，所述密封盖与外管13连接。在本实施例中，所述连接孔1703有两个，对称的设于连接座上。
所述输出端一侧内壁形成横隔，所述横隔中心部设有孔，所述横隔环绕内壁一周将密封盖内部分割形成互通的两室，可以正好供顶杆插入其中。所以孔的直径根据需要而设置，横隔的设置主要起到对顶杆密封作用，形成初步的密封框架。所述横隔外侧(相对连接端一侧而言)的输出端的内壁形成梯台，所述梯台也环绕内壁一周。在本实施例送所述梯台包括两层。所述密封圈整18体分为两部分，下部直径小，上部直径大，所述密封圈18底小口大可正好设置于输出端中，且所述密封圈的下部内径与所述横隔上孔的内径一致，因此顶杆16可以正好穿过横隔与密封圈。在本实施例中，所述密封圈的下部正好可以接触到横隔，使用时密封圈能够较为稳定，不会晃动。
所述密封套19整体呈环状且可正好套设于密封圈的口部(即密封圈上部)。由于密封圈18所有部位厚度一致，且口部直径较大，因此使用时密封圈18的口部与推杆之间形成缝隙，使用时可以将密封套设于缝隙中，起到进一步的密封与固定的作用。
于一实施例中，密封圈18和密封套19都采用弹性材料制成，例如所述密封圈材质为耐油丁腈橡胶，密封套材质为塑料。两种材料都具有弹性且耐用。
于一实施例中，所述密封套的内径与所述密封圈下部的内径一致，使用时顶杆正好可以穿过密封套和密封圈形成的密封结构，因此可以更好的起到密封的效果。
于一实施例中，所述密封盖输出端侧外壁形成安装翼1701。其主要目的是为了方便密封盖的安装于固定。
于一实施例中，本装置还包括可以容纳驱动电机的外壳22，将电机置于其中，起到保护作用。电机的引出线20可以穿过外壳，与外部链接。
所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
1.一种电动推杆，其特征在于，所述电动推杆至少包括：
驱动电机、传动装置、以及密封盖组件；
所述驱动电机连接并驱动传动装置；
所述传动装置包括蜗杆、一级联齿、二级直齿、丝杆、以及轴承；所述驱动电机的输出端连接并带动蜗杆转动，所述一级联齿包括可与蜗杆相啮合的斜齿轮以及可与二级直齿相啮合的直齿轮，所述一级联齿的直齿轮与二级直齿相啮合，所述丝杆的一端设于二级直齿的轴心，所述丝杆套设于轴承中使得丝杆可通过轴承固定于外部机构上；
所述密封盖组件连接并密封传动装置的丝杆。
2.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于：所述密封盖组件至少包括：密封盖、密封圈和密封套；所述密封盖为空心柱状体，所述密封盖的一端为连接端另外一端为输出端，所述连接端设有用于与外部机构连接的连接件，所述输出端一侧内部设有横隔，所述横隔中心部设有孔，所述横隔外侧的输出端的内壁形成梯台，所述密封圈与所述梯台的形状匹配，形成密封盖的内衬，所述密封套整体呈环状且可正好套设于密封圈的口部。
3.根据权利要求2所述的电动推杆，其特征在于：所述连接件为连接座，所述连接座环绕所述密封盖的端口，所述连接座上设置连接孔。
4.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于：所述密封盖、密封圈以及密封套的横截面都呈圆形。
5.根据权利要求2所述的电动推杆，其特征在于：所述密封套包括上部和下部，所述上部内径大于下部内径，所述下部内径与横隔中心孔的直径一致。
6.根据权利要求2所述的电动推杆，其特征在于：所述密封盖输出端侧外壁形成安装翼。
7.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于：所述传动装置还包括自锁螺母，所述自锁螺母用于将二级直齿固定。
8.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于：所述传动装置还包括销轴，所述丝杆一端径向设置有通孔，所述销轴穿过丝杆端部通孔，所述二级直齿内部设置有嵌入槽，销轴置于二级直齿嵌入槽内。
9.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于：所述传动装置还包括中心轴，所述一级联齿的中部设有中心孔，所述中心轴穿过所述中心孔。
10.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于：所述电动推杆还包括延长组件，所述延长组件包括顶杆、外管和内管，所述外管和内管都是管状体，所述丝杆套设于外管中，所述外管的另一端与密封盖连接，所述内管套设于丝杆和外管之间，所述内管的另一端连接顶杆。
技术总结