本技术涉及植保机械领域，尤其涉及一种微耕机的倒挡控制结构。
背景技术：
1、微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。
2、对于用于垂直轴发动机、耕地幅度在40cm-80cm的微型旋耕机，由于整机质量较轻，通常不具备旋刀反转的功能。类似下图7所示。
3、当机器陷入地里的时候，机器不能够轻松脱困；当微型旋耕机做业到田埂边界时候，由于没有倒挡功能，不能快速掉头，极大得影响了更低做业的效率。
技术实现思路
1、本实用新型旨在提供一种微耕机的倒挡控制结构克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：
3、本实用新型的提供了一种微耕机的倒挡控制结构，包括扶手架，还包括反转皮带轮、驱动皮带、反向齿轮箱、正转皮带轮、蜗杆连接轴以及主动皮带轮，所述主动皮带轮与垂直轴发动机的输出端连接，所述主动皮带轮通过轴承转动连接在扶手架上，且主动皮带轮通过驱动皮带分别与反转皮带轮和正转皮带轮相连接，所述反转皮带轮与反向齿轮箱内的齿轮二相连接，所述反向齿轮箱内的齿轮一与蜗杆连接轴的顶端固定连接，所述蜗杆连接轴的底端通过弹性圆柱销与蜗杆连接，所述蜗杆设置在扶手架的下侧，并通过蜗杆蜗轮齿轮箱对旋刀进行驱动，所述蜗杆连接轴转动连接在扶手架上，所述反向齿轮箱固定连接在扶手架上，所述正转皮带轮套接固定在蜗杆连接轴上。
4、还包括张紧板组件，所述张紧板组件通过转轴转动连接在扶手架上，并通过其上的滚轮紧贴设置在驱动皮带的一侧，所述张紧板组件的一端还固定连接有控制拉线，所述控制拉线连接在扶手架上，且控制拉线上套设有张紧复位弹簧，且张紧复位弹簧靠近张紧板组件一端。
5、作为本实用新型进一步的方案，所述张紧板组件、张紧复位弹簧以及控制拉线均设置有两组，且两组张紧板组件、张紧复位弹簧以及控制拉线分别与两组驱动皮带一一对应。
6、作为本实用新型进一步的方案，所述反向齿轮箱包括齿轮一、齿轮二以及壳体，所述齿轮一通过轮齿与齿轮二啮合连接，并均设置在壳体内部，所述齿轮一套接固定在轴套上，且轴套的两端通过全密封轴承与壳体转动连接，所述轴套套接固定在蜗杆连接轴上，所述齿轮二套接固定在轴上，且轴的上端与反转皮带轮相连接。
7、作为本实用新型进一步的方案，所述壳体上设置有油嘴。
8、作为本实用新型更进一步的方案，所述壳体设置有上下两部分，且壳体之间通过螺栓二以及螺母固定连接。
9、作为本实用新型更进一步的方案，所述壳体的外周一体连接有三组安装座，且在安装座上卡接设置有减震胶圈和衬套，所述衬套设置在减震胶圈内部，所述减震胶圈的外侧分别设置有大垫片和装配衬套，且大垫片和装配衬套均套设在螺栓一上，且螺栓一与扶手架固定连接.
10、作为本实用新型更进一步的方案，所述主动皮带轮上一体连接有皮带槽一和皮带槽二，且皮带槽一和皮带槽二上均设置有两组驱动皮带，并分别驱动反转皮带轮和正转皮带轮。
11、本实用新型提供了一种微耕机的倒挡控制结构，有益效果在于：
12、当机器陷入地里的时候，通过倒挡功能，机器能够轻松脱困，当微型旋耕机做业到田埂边界时候，通过倒挡功能，能快速掉头，极大得提高做业效率；
13、反向齿轮箱的两个齿轮的轴心设计在同一个圆弧上，这样使得正转和反转时候，能使用相同的张紧板组件和各自的张紧复位弹簧及控制拉线，零件通用率高，减小生产成本；
14、反向齿轮箱与垂直轴发动机以及扶手架装配后，同过减震胶圈和衬套形成软固定，减小震动的同时，可以作为各个零件制作误差和装配误差的平衡释放，减小各个零件制造的精度要求；
15、反向齿轮箱装配在传动系统的负载端，在正转时候，反向齿轮箱处于空载状态，能有效提升反向齿轮箱的使用寿命；
16、采用反向齿轮箱来实现反转功能，可用通过更改齿轮一和齿轮二的齿数比来更改机器旋刀反转的速度。
1.一种微耕机的倒挡控制结构，包括扶手架，其特征在于，还包括反转皮带轮(2)、驱动皮带(3)、反向齿轮箱(4)、正转皮带轮(5)、蜗杆连接轴(6)以及主动皮带轮(9)，所述主动皮带轮(9)与垂直轴发动机(1)的输出端连接，所述主动皮带轮(9)通过轴承转动连接在扶手架上，且主动皮带轮(9)通过驱动皮带(3)分别与反转皮带轮(2)和正转皮带轮(5)相连接，所述反转皮带轮(2)与反向齿轮箱(4)内的齿轮二(24)相连接，所述反向齿轮箱(4)内的齿轮一(18)与蜗杆连接轴(6)的顶端固定连接，所述蜗杆连接轴(6)的底端通过弹性圆柱销(7)与蜗杆(8)连接，所述蜗杆(8)设置在扶手架的下侧，并通过蜗杆蜗轮齿轮箱对旋刀进行驱动，所述蜗杆连接轴(6)转动连接在扶手架上，所述反向齿轮箱(4)固定连接在扶手架上，所述正转皮带轮(5)套接固定在蜗杆连接轴(6)上；
2.根据权利要求1所述的一种微耕机的倒挡控制结构，其特征在于，所述张紧板组件(15)、张紧复位弹簧(16)以及控制拉线(17)均设置有两组，且两组张紧板组件(15)、张紧复位弹簧(16)以及控制拉线(17)分别与两组驱动皮带(3)一一对应。
3.根据权利要求1所述的一种微耕机的倒挡控制结构，其特征在于，所述反向齿轮箱(4)包括齿轮一(18)、齿轮二(24)以及壳体(19)，所述齿轮一(18)通过轮齿与齿轮二(24)啮合连接，并均设置在壳体(19)内部，所述齿轮一(18)套接固定在轴套(21)上，且轴套(21)的两端通过全密封轴承(20)与壳体(19)转动连接，所述轴套(21)套接固定在蜗杆连接轴(6)上，所述齿轮二(24)套接固定在轴(23)上，且轴(23)的上端与反转皮带轮(2)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种微耕机的倒挡控制结构，其特征在于，所述壳体(19)上设置有油嘴(27)。
5.根据权利要求3所述的一种微耕机的倒挡控制结构，其特征在于，所述壳体(19)设置有上下两部分，且壳体(19)之间通过螺栓二(25)以及螺母(26)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种微耕机的倒挡控制结构，其特征在于，所述壳体(19)的外周一体连接有三组安装座，且在安装座上卡接设置有减震胶圈(13)和衬套(14)，所述衬套(14)设置在减震胶圈(13)内部，所述减震胶圈(13)的外侧分别设置有大垫片(12)和装配衬套(10)，且大垫片(12)和装配衬套(10)均套设在螺栓一(11)上，且螺栓一(11)与扶手架固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种微耕机的倒挡控制结构，其特征在于，所述主动皮带轮(9)上一体连接有皮带槽一(91)和皮带槽二(92)，且皮带槽一(91)和皮带槽二(92)上均设置有两组驱动皮带(3)，并分别驱动反转皮带轮(2)和正转皮带轮(5)。
