本发明涉及仪器防护，具体是一种防沉加固型音视频摄录装置。
背景技术：
1、音视频采集记录被广泛应用于很多领域，如行车摄录仪、安防监控、摄像机、黑匣子等。一般船舶发生沉没事故时，通常船上安装的设备也会一并沉没，存储在设备中的信息数据一旦遗失，将带来无法挽回的损伤。
2、公布号为cn105675046 a的中国发明专利公开了一种防沉装置，设置了水压传感器用于感测水压值和能见度传感器用于感测能见度值，防沉单元根据所述水压传感器及能见度传感器所感测的数据判断防沉装置是否需启用防沉功能，并在判断得出该防沉装置需启用防沉功能时，控制所述气囊装置充气。上述方案涉及到较为复杂的电气方案，在恶劣环境条件下并不能保证其有效的运行。且设备为了保证稳定运行均是固定在较为稳固的平台上，如船体上。一旦整船沉没，音视频摄录设备会连同一起被拉入水中，致使防沉装置无法发挥有效作用。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种防沉加固型音视频摄录装置，在其固定平台沉没后能够使音视频摄录装置有效的同固定平台分离并上浮到水面。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种防沉加固型音视频摄录装置，包括自上而下设置的防沉浮力机构和摄录主机、逃逸转接板、控制箱和方位调节支架；摄录主机通过电缆连接控制箱；防沉浮力机构与摄录主机连接，摄录主机底部设置有与方位调节支架在垂直方向上活动连接的逃逸转接板，摄录主机和接控制箱之间的电缆线还连接有水下线缆切割器；
4、所述的线缆切割器包括水压传感模块和电缆切割模块，水压传感模块解算得到传感器所处的水深参数，当水深参数超出设定阈值时，启动电缆切割模块将电缆切割。
5、上述防沉加固型音视频摄录装置中，所述的水下线缆切割器包括线缆固定座，所述的线缆固定座一侧活动连接有线缆旋转压板，线缆固定座和线缆旋转压板之间安放线缆；线缆固定座内设置有偏心刀片，线缆固定座顶端口部设置有端盖板；线缆固定座底部依次连接有防水电机、防水电池和水压传感模块；防水电机、防水电池和水压传感模块之间电连接；防水电机包括电机转轴和刀具座，电机转轴和刀具座同轴连接；偏心刀片设置有通孔刀片安装孔，安装孔设置在偏心刀片中心一侧；偏心刀片通过刀片安装孔连接刀具座。
6、上述防沉加固型音视频摄录装置中，水下线缆切割器还包括保险销；所述的偏心刀片上设置有保险销孔，端盖板上设置有同保险销孔对应的通孔；所述的保险销穿过端盖板(9)通孔插入保险销孔。
7、上述防沉加固型音视频摄录装置中，线缆的上部通过线缆旋转压板限定在线缆切割位置；线缆的下部使用扎带、胶布捆扎固定在防水电机或防水电池的壳体外部。
8、上述防沉加固型音视频摄录装置中，摄录主机顶部四个吊耳连接防沉浮力机构；两块逃逸转接板对称连接在摄录主机底部的左右两侧；方位调节支架上安装面四角分别固定有定位杆，四个定位孔套挂在对应的四个定位杆上。
9、上述防沉加固型音视频摄录装置中，方位调节支架下连接有俯仰调节支架；俯仰调节支架下连接增高支架；增高支架安装于载具平台上。
10、上述防沉加固型音视频摄录装置中，摄录主机由内向外依次包覆有防水层、防火隔热层和防爆层；防爆层壳体内部空腔填充浮力砖。
11、上述防沉加固型音视频摄录装置中，摄录主机的外层覆盖有积木拼接的浮力砖。
12、上述防沉加固型音视频摄录装置中，所述的水压传感模块包括压阻型水压传感器和单片机为核心的控制模块，所述的控制模块解算到水深大于0.5m时，控制模块下发切割指令，驱动防水电机转动，带动偏心刀片旋转，将线缆切断。
13、上述防沉加固型音视频摄录装置中，控制模块内的单片机采用定时唤醒检测的工作模式，当解算水深小于0.2m，单片机即进入休眠，休眠时间30s后，重新检测水深；当解算水深大于0.2m，单片机将开始持续检测水深；如果1s内检测水深均大于0.5m时，单片机下发切割指令，将线缆切断。
14、本发明的有益效果是：
15、一、本发明的摄录装置在靶船沉没后，水下线缆切割器首先将电缆切断，摄录主机依靠自身的浮力砖和防沉浮力机构自浮，浮力向上拉使摄录主机连同逃逸转接板脱离方位调节支架。本发明确保记录了数据的设备，不会随船沉入海底，结构简单，设置方便，防沉功能稳定，不易受到外部环境影响。
16、二、本发明通过水深压力作为开关信号，触发低速高扭矩电机，带动偏心刀片，完成对电缆的切割。切割器一般捆绑在目标电缆上即可，一个切割器能同时切割3根电缆，在水中需要挣脱线缆束缚的特殊场景下使用简单方便。
17、三、本发明的线缆切割器基于低功耗的arm单片机电路设计，单片机定时唤醒系统工作开始时只要检测水深小于0.2m时，单片机即进入低功耗休眠，只有单片机持续检测水深大于0.5m时，单片机下发切割指令，将线缆切断。由于每次检测水深仅需100ms，且当检测到的水深小于0.2m时，单片机会自动进入固定时长的休眠状态，此时只有用于计算休眠时间的时钟信号仍在工作，极大的降低系统功耗，确保了其长时间在水下工作的要求。
1.一种防沉加固型音视频摄录装置，其特征在于：包括自上而下设置的防沉浮力机构(1)和摄录主机(2)、逃逸转接板(3)、控制箱(4)和方位调节支架(5)；摄录主机(2)通过电缆连接控制箱(4)；防沉浮力机构(1)与摄录主机(2)连接，摄录主机(2)底部设置有与方位调节支架(5)在垂直方向上活动连接的逃逸转接板(3)，摄录主机(2)和接控制箱(4)之间的电缆线还连接有水下线缆切割器；
2.根据权利要求1所述的防沉加固型音视频摄录装置，其特征在于：所述的水下线缆切割器包括线缆固定座(805)，所述的线缆固定座(805)一侧活动连接有线缆旋转压板(801)，线缆固定座(805)和线缆旋转压板(801)之间安放线缆(808)；线缆固定座(805)内设置有偏心刀片(802)，线缆固定座(805)顶端口部设置有端盖板(809)；线缆固定座(805)底部依次连接有防水电机(804)、防水电池(806)和水压传感模块(807)；防水电机(804)、防水电池(806)和水压传感模块(807)之间电连接；防水电机(804)和偏心刀片(802)偏心连接。
3.根据权利要求2所述的防沉加固型音视频摄录装置，其特征在于：水下线缆切割器还包括保险销(803)；所述的偏心刀片(802)上设置有保险销孔，端盖板(809)上还设置有同保险销孔对应的通孔；所述的保险销(803)穿过端盖板(809)通孔插入保险销孔内。
4.根据权利要求2所述的防沉加固型音视频摄录装置，其特征在于：线缆(8)的上部通过线缆旋转压板(1)限定在线缆切割位置；线缆(8)的下部使用扎带、胶布捆扎固定在防水电机(4)或防水电池(6)的壳体外部。
5.根据权利要求1所述的防沉加固型音视频摄录装置，其特征在于：摄录主机(2)顶部四个吊耳(201)连接防沉浮力机构(1)；两块逃逸转接板(3)对称连接在摄录主机(2)底部的左右两侧；方位调节支架(5)上安装面四角分别固定有定位杆(501)，四个定位孔(302)套挂在对应的四个定位杆(501)上。
6.根据权利要求5所述的防沉加固型音视频摄录装置，其特征在于：方位调节支架(5)下连接有俯仰调节支架(6)；俯仰调节支架(6)下连接增高支架(7)；增高支架(7)安装于载具平台上。
7.根据权利要求1所述的防沉加固型音视频摄录装置，其特征在于：摄录主机(2)由内向外依次包覆有防水层、防火隔热层和防爆层(203)；防爆层(203)壳体内部空腔填充浮力砖(202)。
8.根据权利要求7所述的防沉加固型音视频摄录装置，其特征在于：摄录主机(2)的外层覆盖有积木拼接的浮力砖(202)。
9.根据权利要求2所述的防沉加固型音视频摄录装置，其特征在于：所述的水压传感模块(7)包括压阻型水压传感器和单片机为核心的控制模块，所述的控制模块解算到水深大于0.5m时，控制模块下发切割指令，驱动防水电机(4)转动，带动偏心刀片(2)旋转，将线缆切断。
10.根据权利要求1所述的防沉加固型音视频摄录装置，其特征在于：控制模块内的单片机采用定时唤醒检测的工作模式，当解算水深小于0.2m，单片机即进入休眠，休眠时间30s后，重新检测水深；当解算水深大于0.2m，单片机将开始持续检测水深；如果1s内检测水深均大于0.5m时，单片机下发切割指令，将线缆切断。
