本技术属于小家电，尤其涉及一种脱刀检测装置及具有该脱刀检测装置的冰淇淋机。
背景技术：
1、冰淇淋是一种极受欢迎和喜爱的食品，尤其是在炎热的夏季。用于制作冰淇淋的冰淇淋机(或称为微果泥机)也得到了广泛的推广和应用。以升降搅拌刀切削混合冷冻食材做冰淇淋的冰淇淋机，其搅拌刀在工作过程中存在脱落的问题，例如，实用新型公布号为cn115606674a的中国专利实用新型，其公开了一种微果泥机，该微果泥机在工作过程中，其刀片组件存在从动力轴上脱落的可能，虽然该微果泥机设置了刀片检测机构，但该刀片检测机够并不能对工作过程中的刀片组件是否脱落进行检测，因此，当刀片组件在工作过程中从动力轴脱落后，电动机依然带动动力轴转动，如此造成刀轴耦合器或搅拌刀损坏后机器不能使用。
技术实现思路
1、鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型实施例的目的在于提供一种脱刀检测组件，该脱刀检测组件能够实时检测可拆卸式的搅拌刀组件在使用过程中是否在指定的工作位置上，可做到脱刀停机，避免脱刀后机器损坏。
2、本实用新型实施例采用的技术方案是，一种脱刀检测装置，用于搅拌装置上，所述搅拌装置包括刀轴、用于驱动所述刀轴转动的驱动装置及能够可拆卸地安装于所述刀轴上的搅拌刀组件，所述脱刀检测装置包括：
3、容纳腔，设于所述刀轴内，并沿所述刀轴的轴向方向延伸；
4、滑动组件，设于所述容纳腔内，并能够在所述容纳腔内滑动；
5、感应装置，设于所述搅拌装置上，并靠近所述刀轴远离所述搅拌刀组件的一端，当所述搅拌刀组件在所述刀轴上安装到位时，所述滑动组件在所述容纳腔内沿第一方向滑动，所述感应装置生成第一信号，当所述搅拌刀组件在所述刀轴上未安装到位时，所述滑动组件在所述容纳腔内沿与所述第一方向相反的第二方向滑动，所述感应装置生成第二信号；
6、控制装置，分别与所述感应装置和所述驱动装置连接，所述控制装置用于在接收到所述第一信号时使所述驱动装置能够开启，并用于在接收到所述第二信号时限制所述驱动装置开启。
7、可选实施例中，所述滑动组件包括滑杆和弹性件，所述滑杆朝向所述搅拌刀组件的一端设有第一磁吸部件，所述搅拌刀组件用于与所述刀轴连接的一侧设有第二磁吸部件，所述第一磁吸部件和第二磁吸部件均为磁铁，或者两者中的其中一个为磁铁，另一个为铁磁性部件；当所述搅拌刀组件安装于所述刀轴上时，所述第一磁吸部件和第二磁吸部件吸合，以带动所述滑杆沿所述第一方向滑动而远离所述感应装置，使所述感应装置生成所述第一信号；
8、所述弹性件作用于所述滑杆上，用于在所述搅拌刀组件与所述刀轴脱开时，对所述滑杆施加使其朝向所述第二方向滑动以靠近所述感应装置的作用力，使所述感应装置生成所述第二信号。通过磁吸力的形式驱动滑杆滑动，结构简单，实现方便。
9、可选实施例中，所述滑动组件包括滑杆和弹性件，所述滑杆朝向所述搅拌刀组件的一端设有第一磁铁，所述搅拌刀组件用于与所述刀轴连接的一侧设有第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁同极相对；当所述搅拌刀组件安装于所述刀轴上时，所述第一磁铁和第二磁铁相斥，以推动所述滑杆沿所述第一方向滑动而靠近所述感应装置，使所述感应装置生成所述第一信号；
10、所述弹性件作用于所述滑杆上，用于在所述搅拌刀组件与所述刀轴脱开时，对所述滑杆施加使其朝向所述第二方向滑动以远离所述感应装置的作用力，使所述感应装置生成所述第二信号。通过磁斥力的形式驱动滑杆滑动，结构简单，实现方便。
11、可选实施例中，所述滑动组件包括滑杆和弹性件，所述搅拌刀组件用于与所述刀轴连接的一侧设有推抵部件，当所述搅拌刀组件安装于所述刀轴上时，所述推抵部件与所述滑杆朝向所述搅拌刀组件的一端相抵，并推动所述滑杆沿所述第一方向滑动而靠近所述感应装置，使所述感应装置生成所述第一信号；
12、所述弹性件作用于所述滑杆上，用于在所述搅拌刀组件与所述刀轴脱开时，对所述滑杆施加使其朝向所述第二方向滑动以远离所述感应装置的作用力，使所述感应装置生成所述第二信号。通过直接推抵的方式使滑杆滑动，稳定性更高。
13、可选实施例中，所述感应装置包括抵触开关、磁控开关、霍尔元件或光敏器件中的任一一种，当所述感应装置包括所述抵触开关时，所述滑动组件上设有用于触发所述抵触开关的触发部；当所述感应装置包括磁控开关或霍尔元件时，所述滑动组件上设有用于分别与所述磁控开关和所述霍尔元件作用的磁铁，当所述感应装置包括光敏器件时，所述容纳腔内设有用于向所述光敏器件发射光束的发光器件。感应装置可以根据实际需要灵活选择。
14、可选实施例中，所述弹性件为弹簧、弹片或弹力胶中的一种。
15、本实用新型实施例同时提供了一种冰淇淋机，所述冰淇淋机包括上述任一实施例中所述的脱刀检测装置。该冰淇淋机由于具有脱刀检测装置，因此能够实时检测可拆卸式的搅拌刀组件在使用过程中是否在指定的工作位置上，可做到脱刀停机，避免脱刀后机器损坏。
16、可选实施例中，所述冰淇淋机还包括机壳、连接于所述机壳上的刀轴、设于所述机壳内的升降装置，以及设于所述机壳上并位于所述刀轴下方的搅拌杯，所述搅拌杯的杯口盖设有搅拌杯盖，所述搅拌杯盖的内侧以磁吸的方式设有搅拌刀组件，且所述搅拌杯盖上设有用于使所述刀轴穿过的贯通孔，所述刀轴的下端连接搅拌刀连接头，所述升降装置用于驱动所述刀轴和/或所述搅拌杯相向运动，以使所述刀轴的下端能够穿过所述贯通孔，且所述搅拌刀连接头与所述搅拌刀组件耦合连接，并带动所述搅拌刀组件转动，对所述搅拌杯内的冷冻食材逐层切削。将搅拌刀组件通过磁力吸合固定在搅拌杯盖内，可以提升安全性能。
17、可选实施例中，所述冰淇淋机还包括机壳、连接于所述机壳上的刀轴、设于所述机壳内的升降装置，以及设于所述机壳上并位于所述刀轴下方的搅拌杯，所述搅拌杯的杯口呈敞口状；所述刀轴的下端连接搅拌刀连接头，所述搅拌刀连接头上可拆卸地安装有搅拌刀组件，所述升降装置用于驱动所述刀轴和/或所述搅拌杯相向运动，以使所述搅拌刀组件伸入至所述搅拌杯内，对所述搅拌杯内的冷冻食材逐层切削。将搅拌刀组件直接安装于搅拌刀连接头上，操作简单，使用方便。
18、可选实施例中，所述刀轴的上端通过传动机构与驱动装置连接，所述驱动装置的输出轴上设有驱动轮，所述传动机构包括第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮，所述第一传动轮与所述驱动轮通过传动带连接，所述第二传动轮与所述第一传动轮同轴设置并同步转动，所述第三传动轮与所述第二传动轮啮合，其中，所述第三传动轮和所述第二传动轮之间的齿数比大于1。传动机构传动平稳，且可以降低刀轴的转速，增大扭矩，提升搅拌刀组件对冷冻食材的切削能力。
19、与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果在于：本实用新型的脱刀检测装置，能实时检测可拆卸式的搅拌刀在使用中是否在指定的工作位置上，可做到脱刀停机，避免脱刀后机器损坏。且该脱刀检测装置的主要部分设置在旋转的刀轴内，可不与非运动部件产品摩擦，该检测方式具有实时性及耐用、可靠性。
20、应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本实用新型。
21、本实用新型中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
1.一种脱刀检测装置，用于搅拌装置上，所述搅拌装置包括刀轴(20)、用于驱动所述刀轴(20)转动的驱动装置(50)及能够可拆卸地安装于所述刀轴(20)上的搅拌刀组件(30)，其特征在于，所述脱刀检测装置包括：
2.根据权利要求1所述的脱刀检测装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑杆(2)和弹性件(3)，所述滑杆(2)朝向所述搅拌刀组件(30)的一端设有第一磁吸部件(4)，所述搅拌刀组件(30)用于与所述刀轴(20)连接的一侧设有第二磁吸部件(31)，所述第一磁吸部件(4)和第二磁吸部件(31)均为磁铁，或者两者中的其中一个为磁铁，另一个为铁磁性部件；当所述搅拌刀组件(30)安装于所述刀轴(20)上时，所述第一磁吸部件(4)和第二磁吸部件(31)吸合，以带动所述滑杆(2)沿所述第一方向滑动而远离所述感应装置(5)，使所述感应装置(5)生成所述第一信号；
3.根据权利要求1所述的脱刀检测装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑杆(2)和弹性件(3)，所述滑杆(2)朝向所述搅拌刀组件(30)的一端设有第一磁铁，所述搅拌刀组件(30)用于与所述刀轴(20)连接的一侧设有第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁同极相对；当所述搅拌刀组件(30)安装于所述刀轴(20)上时，所述第一磁铁和第二磁铁相斥，以推动所述滑杆(2)沿所述第一方向滑动而靠近所述感应装置(5)，使所述感应装置(5)生成所述第一信号；
4.根据权利要求1所述的脱刀检测装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑杆(2)和弹性件(3)，所述搅拌刀组件(30)用于与所述刀轴(20)连接的一侧设有推抵部件，当所述搅拌刀组件(30)安装于所述刀轴(20)上时，所述推抵部件与所述滑杆(2)朝向所述搅拌刀组件(30)的一端相抵，并推动所述滑杆(2)沿所述第一方向滑动而靠近所述感应装置(5)，使所述感应装置(5)生成所述第一信号；
5.根据权利要求1至4中任一项所述的脱刀检测装置，其特征在于，所述感应装置(5)包括抵触开关、磁控开关、霍尔元件或光敏器件中的任一一种，当所述感应装置(5)包括所述抵触开关时，所述滑动组件上设有用于触发所述抵触开关的触发部；当所述感应装置(5)包括磁控开关或霍尔元件时，所述滑动组件上设有用于分别与所述磁控开关和所述霍尔元件作用的磁铁，当所述感应装置(5)包括光敏器件时，所述容纳腔(1)内设有用于向所述光敏器件发射光束的发光器件。
6.根据权利要求2至4中任一项所述的脱刀检测装置，其特征在于，所述弹性件(3)为弹簧、弹片或弹力胶中的一种。
7.一种冰淇淋机，其特征在于，所述冰淇淋机包括权利要求1至6中任一项所述的脱刀检测装置。
8.根据权利要求7所述的冰淇淋机，其特征在于，所述冰淇淋机还包括机壳(10)、连接于所述机壳(10)上的刀轴(20)、设于所述机壳(10)内的升降装置(60)，以及设于所述机壳(10)上并位于所述刀轴(20)下方的搅拌杯(70)，所述搅拌杯(70)的杯口盖设有搅拌杯盖(80)，所述搅拌杯盖(80)的内侧以磁吸的方式设有搅拌刀组件(30)，且所述搅拌杯盖(80)上设有用于使所述刀轴(20)穿过的贯通孔，所述刀轴(20)的下端连接搅拌刀连接头(21)，所述升降装置(60)用于驱动所述刀轴(20)和/或所述搅拌杯(70)相向运动，以使所述刀轴(20)的下端能够穿过所述贯通孔，且所述搅拌刀连接头(21)与所述搅拌刀组件(30)耦合连接，并带动所述搅拌刀组件(30)转动，对所述搅拌杯(70)内的冷冻食材逐层切削。
9.根据权利要求7所述的冰淇淋机，其特征在于，所述冰淇淋机还包括机壳(10)、连接于所述机壳(10)上的刀轴(20)、设于所述机壳(10)内的升降装置(60)，以及设于所述机壳(10)上并位于所述刀轴(20)下方的搅拌杯(70)，所述搅拌杯(70)的杯口呈敞口状；所述刀轴(20)的下端连接搅拌刀连接头(21)，所述搅拌刀连接头(21)上可拆卸地安装有搅拌刀组件(30)，所述升降装置(60)用于驱动所述刀轴(20)和/或所述搅拌杯(70)相向运动，以使所述搅拌刀组件(30)伸入至所述搅拌杯(70)内，对所述搅拌杯(70)内的冷冻食材逐层切削。
10.根据权利要求8或9所述的冰淇淋机，其特征在于，所述刀轴(20)的上端通过传动机构与驱动装置(50)连接，所述驱动装置(50)的输出轴上设有驱动轮(51)，所述传动机构包括第一传动轮(53)、第二传动轮(54)和第三传动轮(55)，所述第一传动轮(53)与所述驱动轮(51)通过传动带(52)连接，所述第二传动轮(54)与所述第一传动轮(53)同轴设置并同步转动，所述第三传动轮(55)与所述第二传动轮(54)啮合，其中，所述第三传动轮(55)和所述第二传动轮(54)之间的齿数比大于1。
