本技术涉及生产作业的，具体涉及一种指引作业控制方法、系统、计算机设备及存储介质。
背景技术：
1、目前，企业为了提高自身在生产以及制造过程中的定制化生产以及效率优势，工厂中通常采用cell生产模式生产，而一个cell生产线的生产的产品种类数量较大，因此对cell生产线上的作业人员的技能要求较高，需要三个月以上的技能培训与实践才能得到合格的组装作业人员。
2、在采用上述产线进行生产的过程中，通过作业人员观察并控制生产过程，然而人工控制过程中，可能会出现遗忘作业步骤或者作业标准的情况，因此可能出现作业遗漏问题，影响了产品的品质；除此之外，通过人工控制上述生产线的生产过程，可能会因为人为观察出现误判情况。
技术实现思路
1、为了解决上述背景技术中提到的至少一个问题，本技术提供了一种指引作业控制方法、系统、计算机设备及存储介质，通过本技术中的控制方法减少人为作业可能导致的作业遗漏，从而提高生产的产品品质，通过严密的控制逻辑对生产线中的作业步骤进行控制，以解决人为视觉判断出现误判问题，提升本技术中控制方法的及时性与准确性。
2、本技术实施例提供的具体技术方案如下：
3、第一方面，提供一种指引作业控制方法，所述方法包括：
4、根据待加工产品进行的待加工动作，获取所述待加工动作的路径信息；
5、基于所述路径信息制作光点播放程式，以通过光点播放程式按照所述路径信息中的位置坐标点亮所述待加工产品的当前作业位置；
6、提取所述待加工产品的当前作业步骤的作业图像，设置所述作业图像与预设图像进行特征比对；
7、响应于特征比对结果满足预设条件，获取所述路径信息中的下个作业步骤，并通过光点播放程式点亮所述下个作业步骤的作业位置。
8、在一个具体的实施例中，所述待加工动作包括一个或者多个分动作，所述方法还包括：
9、获取所述待加工动作中的所有分动作，并获取所有所述分动作的作业位置坐标，按照作业顺序排列所述作业位置坐标，形成路径信息。
10、在一个具体的实施例中，还包括自动加工组件；
11、响应于所述待加工产品的当前作业位置被点亮，根据所述当前作业位置的坐标移动所述自动加工组件至所述当前作业位置；以实现通过所述自动加工组件对所述待加工产品的当前作业位置进行拧附操作。
12、在一个具体的实施例中，所述方法还包括：响应于启动作业，通过光点播放程式点亮所述待加工产品的初始作业位置；判断所述待加工产品的路径信息中是否存在拧附操作；若存在拧附操作，则结合所述作业图像与预设图像进行特征比对和拧附操作检测；或者，若不存在拧附操作，则执行所述作业图像与预设图像进行特征比对。
13、在一个具体的实施例中，所述设置所述作业图像与预设图像进行特征比对，，具体包括：按照作业顺序定时截取所述待加工产品的当前作业步骤的作业图像；将截取的所述待加工产品的当前作业步骤的作业图像组成图像阵列，提取所述图像阵列的特征点；获取所述预设图像的预设特征点，将所述图像阵列的特征点与所述预设特征点进行相似度对比；响应于所述图像阵列的特征点与所述预设特征点的相似度不小于预设阈值，确认特征比对结果满足预设条件；
14、执行所述拧附操作检测，具体包括：确认所述自动加工组件对所述待加工产品的当前作业位置的拧附操作完成，向光点播放程式发送通过信号；
15、响应于确认特征比对结果满足预设条件，和/或接收到所述通过信号，以使所述光点播放程式点亮下个作业步骤的作业位置。
16、在一个具体的实施例中，确认所述自动加工组件对所述待加工产品的当前作业位置的拧附操作完成，具体包括：检测所述自动加工组件执行拧附操作时的实际位置坐标和实际扭力；将所述实际位置坐标与预设坐标进行分析，并将所述实际扭力与预设扭力进行对比；若所述实际位置坐标与所述预设坐标的差值满足第一预设差值，且所述实际扭力与所述预设扭力的差值满足第二预设差值，确认所述当前作业位置的拧附操作完成。
17、在一个具体的实施例中，获取所述待加工动作中的所有分动作之后，所述方法还包括：获取所述分动作中的拧附动作，并按照所述路径信息中的作业顺序排列所述拧附动作，制作成动作程式；响应于所述待加工产品的当前作业位置被点亮，通过所述动作程式控制所述自动加工组件对所述待加工产品进行拧附操作。
18、第二方面，提供一种指引作业控制系统，用于实现如上所述的指引作业控制方法，所述系统包括：
19、获取单元，用于根据对待加工产品进行的加工动作，获取所述待加工产品的加工动作的路径信息；
20、第一执行单元，用于基于所述路径信息制作光点播放程式，以通过光点播放程式按照所述路径信息中的位置坐标点亮所述待加工产品的当前作业位置；
21、分析单元，用于提取所述待加工产品的当前作业步骤的作业图像，设置所述作业图像与预设图像进行特征比对；
22、第二执行单元，用于响应于特征比对结果满足预设条件，获取所述路径信息中的下个作业步骤，并通过光点播放程式点亮所述下个作业步骤的作业位置。
23、第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
24、步骤a：根据待加工产品进行的待加工动作，获取所述待加工动作的路径信息；
25、步骤b：基于所述路径信息制作光点播放程式，以通过光点播放程式按照所述路径信息中的位置坐标点亮所述待加工产品的当前作业位置；
26、步骤c：提取所述待加工产品的当前作业步骤的作业图像，设置所述作业图像与预设图像进行特征比对；
27、步骤d：响应于特征比对结果满足预设条件，获取所述路径信息中的下个作业步骤，并通过光点播放程式点亮所述下个作业步骤的作业位置。
28、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
29、步骤a：根据待加工产品进行的待加工动作，获取所述待加工动作的路径信息；
30、步骤b：基于所述路径信息制作光点播放程式，以通过光点播放程式按照所述路径信息中的位置坐标点亮所述待加工产品的当前作业位置；
31、步骤c：提取所述待加工产品的当前作业步骤的作业图像，设置所述作业图像与预设图像进行特征比对；
32、步骤d：响应于特征比对结果满足预设条件，获取所述路径信息中的下个作业步骤，并通过光点播放程式点亮所述下个作业步骤的作业位置。
33、本技术实施例具有如下有益效果：
34、1.本技术实施例提供的方案，首先获取对待加工产品的路径信息，其中路径信息中包括对待加工产品进行加工动作的位置坐标，在对待加工产品进行加工时，通过光点播放程式按照路径信息中的位置坐标点亮待加工产品的当前作业位置，提取待加工产品的当前作业步骤的作业图像，将作业图像特征与预设图像进行特征比对，确认特征比对结果满足预设条件，获取路径信息中的下个作业步骤，以通过光点播放程式点亮下个作业步骤的作业位置，通过本实施例中的控制方法减少人为作业可能导致的作业遗漏，从而提高生产的产品品质，通过严密的控制逻辑对生产线中的作业步骤进行控制，以解决人为视觉判断出现误判问题，提升本技术中控制方法的及时性与准确性。
1.一种指引作业控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的指引作业控制方法，其特征在于，所述待加工动作包括一个或者多个分动作，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的指引作业控制方法，其特征在于，还包括自动加工组件；
4.根据权利要求3所述的指引作业控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的指引作业控制方法，其特征在于，所述设置所述作业图像与预设图像进行特征比对，具体包括：
6.根据权利要求5所述的指引作业控制方法，其特征在于，确认所述自动加工组件对所述待加工产品的当前作业位置的拧附操作完成，具体包括：
7.根据权利要求3所述的指引作业控制方法，其特征在于，获取所述待加工动作中的所有分动作之后，所述方法还包括：
8.一种指引作业控制系统，用于实现权利要求1～7任一项所述的指引作业控制方法，其特征在于，所述系统包括：
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～7中任一项所述的方法的步骤。
