本申请涉及智能设备，更具体地，涉及一种减震系统和机器人。
背景技术：
1、随着科技的发展，机器人在生活中的应用越来越广泛，基于机器人头部的一些功能设计，例如摄像头等，需要对其进行一定的防震措施。
2、在现有技术中，机器人头部的功能器件通常通过云台连接在机器人的躯干上，而云台本身由电机驱动各关节活动，便可采用关节主动防抖，单防抖效果有限。
3、因此，亟需设计一种防抖效果更好的减震系统。
技术实现思路
1、本申请的一个目的是提供一种减震系统和机器人的新技术方案。
2、根据本申请的第一方面，提供了一种减震系统，应用于机器人，包括：
3、第一固定座、第二固定座和缓冲组件；
4、所述缓冲组件设置于所述第一固定座和所述第二固定座之间，且所述缓冲组件包括气囊、第一弹性件和第二弹性件；
5、所述气囊连接于所述第一固定座和所述第二固定座之间，所述第一弹性件和所述第二弹性件分别位于所述气囊的外部和内部，其两端分别与所述第一固定座和所述第二固定座连接。
6、可选地，所述第一弹性件为钢丝绳，所述钢丝绳设置有至少两根，至少两根所述钢丝绳分布于所述第一固定座和所述第二固定座的周侧。
7、可选地，所述气囊为橡胶球，所述气囊上设置有排气孔，所述排气孔用于在所述气囊受到压缩时排出其内部的气体。
8、可选地，所述气囊包括第一半球、第二半球、第一紧固件、第二紧固件和密封环；
9、所述第一半球通过所述第一紧固件连接于所述第一固定座上，所述第二半球通过所述第二紧固件连接于所述第二固定座上，所述第一半球和所述第二半球通过所述密封环密封连接。
10、可选地，所述第一半球的内侧伸出有第一连接柱，所述第二半球的内侧伸出由第二连接柱；
11、所述第二弹性件为压簧，其两端分别套设固定在所述第一连接柱和所述第二连接柱上。
12、根据本申请的第二方面，提供一种机器人，包括：
13、头部主体、躯干主体和多个第一方面所述的减震系统；
14、其中，所述头部主体与各所述第一固定座连接，所述躯干主体与各所述第二固定座连接，使多个所述减震系统能够相对于所述躯干主体对所述头部主体减震。
15、可选地，所述头部主体包括支撑组件、驱动组件和功能组件；
16、所述功能组件设置于所述支撑组件上，所述驱动组件能够通过驱动所述支撑组件使所述功能组件具有三个自由度；
17、所述三个自由度包括沿所述机器人前后方向的俯仰动作、沿所述机器人左右方向的横滚动作以及绕竖直方向的偏航动作。
18、可选地，所述驱动组件包括横滚电机、俯仰电机和偏航电机，所述支撑组件包括壳体部和连接部；
19、所述功能组件设置于所述壳体部上，所述横滚电机和所述俯仰电机的输出端分别与所述壳体部连接，电机端分别通过所述连接部与所述偏航电机的输出端连接，所述减震系统与所述偏航电机的电机端连接。
20、可选地，还包括密封组件和防护罩，所述防护罩上具有装配孔，所述密封组件具有弹性；
21、所述偏航电机的电机端穿设于所述装配孔内，使所述防护罩通过所述密封组件连接于所述偏航电机的电机端上，所述头部主体分别与所述躯干主体和所述减震系统位于所述防护罩的上下两侧；
22、所述防护罩的周侧连接于所述躯干主体上，所述减震系统的各所述第一固定座连接于所述防护罩上。
23、可选地，所述密封组件包括环形密封垫、压环和o型弹簧；
24、所述环形密封垫的内侧通过所述o型弹簧套接于所述偏航电机的电机端上，外侧通过所述压环压接于所述防护罩上，所述环形密封垫在沿其连接方向上的截面为波浪形。
25、根据本申请的一个实施例，本申请通过在第一固定座和第二固定座之间设置缓冲组件，实现对于连接在第一固定座和第二固定座上的结构的减震和防抖。进一步地，缓冲组件通过设置气囊、第一弹性件和第二弹性件，使得第一固定座和第二固定座上连接的结构之间具有更好的减震效果，将其应用于机器人时，能够提升其头部的防抖效果。
26、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
1.一种减震系统，应用于机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的减震系统，其特征在于，所述第一弹性件为钢丝绳，所述钢丝绳设置有至少两根，至少两根所述钢丝绳分布于所述第一固定座和所述第二固定座的周侧。
3.根据权利要求1所述的减震系统，其特征在于，所述气囊为橡胶球，所述气囊上设置有排气孔，所述排气孔用于在所述气囊受到压缩时排出其内部的气体。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的减震系统，其特征在于，所述气囊包括第一半球、第二半球、第一紧固件、第二紧固件和密封环；
5.根据权利要求4所述的减震系统，其特征在于，所述第一半球的内侧伸出有第一连接柱，所述第二半球的内侧伸出由第二连接柱；
6.一种机器人，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述头部主体包括支撑组件、驱动组件和功能组件；
8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述驱动组件包括横滚电机、俯仰电机和偏航电机，所述支撑组件包括壳体部和连接部；
9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，还包括密封组件和防护罩，所述防护罩上具有装配孔，所述密封组件具有弹性；
10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述密封组件包括环形密封垫、压环和o型弹簧；
