本申请涉及车辆，特别涉及一种节气门破冰方法、装置、车辆、介质及程序。
背景技术：
1、随着汽车电动化的普及混合动力汽车市场占有率不断提升。混合动力汽车是在原有燃油车基础上增加三电系统构成油电混合的动力形式，其发动机控制在原燃油车控制基础上做适应性更改，但总体差别不大。实际上由于电机和发动机均可以驱动车辆，因此混合动力汽车与燃油车相比其发动机经常处于频繁起机停机的工况，故而某些燃油车功能并不适用于混合动力车型；而节气门破冰就是其中一个。
2、相关技术中，节气门破冰策略基本上主要针对于燃油车，在车辆首次启动或者熄火后进行节气门破冰，对于燃油车可以很好的解决车辆熄火后节气门结冰的问题；经统计燃油车熄火后节气门结冰占全部节气门结冰工况的比重较大，另外车辆低速行车时节气门结冰也难以解决；特别是对于混合动力汽车由于其起机与停机交替进行，所以在其停机过程中更容易发生节气门结冰，原破冰策略难以解决该问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种节气门破冰方法、装置、车辆、介质及程序，以解决相关技术中混合动力车型的节气门结冰导致车辆动力系统故障等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种节气门破冰方法，包括以下步骤：识别节气门的当前状态；若所述当前状态为未结冰状态，则控制发动机启动或停机；若所述当前状态为结冰状态，则控制所述节气门反复开闭进行破冰。。
3、可选地，所述控制所述节气门反复开闭进行破冰，包括：控制所述节气门的阀门向开启方向以第一目标速率达到第一目标开度；在开启方向破冰失败后，则控制所述节气门的阀门向关闭方向以第二目标速率达到第二目标开度。
4、可选地，所述控制所述节气门反复开闭进行破冰之后，还包括：识别所述节气门反复开闭的次数；若所述次数达到预设次数，则识别发动机的当前状态；根据所述发动机的当前状态执行对应的目标动作。
5、可选地，所述根据所述发动机的当前状态执行对应的目标动作，包括：若所述发动机的当前状态为启动状态，则控制节气门结冰处理模块将发动机稳定于预设工况；若所述发动机的当前状态为停机状态，则每间隔第二预设时长执行结冰诊断，并根据诊断结果执行对应操作。
6、可选地，所述识别节气门的当前状态，包括：控制所述节气门的阀门向关闭方向的第三目标开度移动，并检测第一预设时长后所述节气门的实际开度与第三目标开度的差值；若所述差值大于第一预设阈值，则判定所述节气门的当前状态为结冰状态，否则，判定所述节气门为未结冰状态。
7、可选地，在所述识别节气门的当前状态之前，包括：获取当前环境温度、发动机转速和车辆辅助电源系统中的蓄电池soc；若所述当前环境温度小于等于预设温度、所述发动机转速小于等于预设转速、所述车辆辅助电源系统中的蓄电池soc大于等于第二预设阈值，则节气门满足结冰条件。
8、本申请第二方面实施例提供一种节气门破冰装置，包括：识别模块，用于识别节气门的当前状态；第一控制模块，用于若所述当前状态为未结冰状态，则控制发动机启动或停机；第二控制模块，用于若所述当前状态为结冰状态，则控制所述节气门反复开闭进行破冰。
9、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以执行如上述实施例所述的节气门破冰方法。
10、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以执行如上述实施例所述的节气门破冰方法。
11、本申请第五方面实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时，以实现如上述实施例所述的节气门破冰方法。
12、由此，本申请至少具有如下有益效果：
13、本申请实施例可以在节气门的当前状态为未结冰状态，则控制发动机启动或停机，在当前状态为结冰状态，则控制节气门反复开闭进行破冰，以根据混合动力车型的起机与停机交替的特性执行破冰操作，在高效率地破冰同时，大大降低了对车辆动力系统的损伤，提升车辆的使用寿命。
14、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
1.一种节气门破冰方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的节气门破冰方法，其特征在于，所述控制所述节气门反复开闭进行破冰，包括：
3.根据权利要求1所述的节气门破冰方法，其特征在于，在所述控制所述节气门反复开闭进行破冰之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的节气门破冰方法，其特征在于，所述根据所述发动机的当前状态执行对应的目标动作，包括：
5.根据权利要求1所述的节气门破冰方法，其特征在于，所述识别节气门的当前状态，包括：
6.根据权利要求1所述的节气门破冰方法，其特征在于，在所述识别节气门的当前状态之前，包括：
7.一种节气门破冰装置，其特征在于，包括：
8.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的节气门破冰方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被处理器执行时，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的节气门破冰方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时，以实现如权利要求1-6任一项所述的节气门破冰方法。
