本技术涉及机械爪的，具体涉及一种汽车同步器生产用物料抓取机械爪。
背景技术：
1、同步器是汽车变速箱中的关键部件，用来解决换挡时的转速统一问题。同步器中较为关键的零件是花键毂，是起到主要支撑和功能性作用的零件，具有质量大、体积大的特点，并且装备时又要参照其位置向两侧逐步装配，所以目前生产过程中，其搬运以及一些装配环节过程中的吊装就带来了许多困扰，现有的机械爪并不适用于对花键毂的抓取，所以本申请旨在设计一种专用的工装结构，用来解决上述不便的问题。
技术实现思路
1、本实用新型提出了一种汽车同步器生产用物料抓取机械爪，包括基座、三根爪杆和三个连接板；三根所述爪杆的一端分别与三个所述连接板铰接相连；三根爪杆的另一端与所述基座铰接相连；三根爪杆绕着所述基座的轴心轴线等角度分布；所述连接板设置有销轴；所述连接板用于放入花键毂的卡槽中，所述销轴用于插入花键毂的弹簧孔中。
2、本实用新型的进一步设置为：所述销轴与所述连接板螺纹连接。
3、本实用新型的进一步设置为：所述连接板的外侧表面设置有加强筋。
4、本实用新型的进一步设置为： 包括三根伸缩杆，三根所述伸缩杆设置于相邻的三根爪杆之间，所述伸缩杆的两端分别与相对的所述爪杆回转连接；回转轴线方向垂直于对应所述爪杆的长度方向。
5、本实用新型的有益效果为：
6、本方案可以实现对花键毂的抓取，以至于可以方便实现后续的运输以及装配。
1.一种汽车同步器生产用物料抓取机械爪，其特征在于：包括基座(1)、三根爪杆和三个连接板(3)；三根所述爪杆(2)的一端分别与三个所述连接板(3)铰接相连；三根爪杆(2)的另一端与所述基座(1)铰接相连；三根爪杆(2)绕着所述基座(1)的轴心轴线等角度分布；所述连接板(3)设置有销轴(5)；所述连接板(3)用于放入花键毂(4)的卡槽(41)中，所述销轴(5)用于插入花键毂(4)的弹簧孔(42)中。
2.根据权利要求1所述的一种汽车同步器生产用物料抓取机械爪，其特征在于：所述销轴(5)与所述连接板(3)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车同步器生产用物料抓取机械爪，其特征在于：所述连接板(3)的外侧表面设置有加强筋(32)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车同步器生产用物料抓取机械爪，其特征在于：包括三根伸缩杆(6)，三根所述伸缩杆(6)设置于相邻的三根爪杆(2)之间，所述伸缩杆(6)的两端分别与相对的所述爪杆(2)回转连接，回转轴线方向垂直于对应所述爪杆(2)的长度方向。
