本技术涉及深海油气及天然气水合物开采装备领域，具体涉及一种井斜角可控制井筒导向造斜工具。
背景技术：
1、定向钻井技术作为石油勘探的重要技术之一，已经得到了深入的研究和实践。所谓定向钻井，就是控制钻头按照设计轨道或地质导向破岩钻进，力求安全高效钻达地下的预定目标，是现代油气田高效绿色开发不可或缺的主体技术之一。通过定向钻井，可以基于同一个作业平台有效扩大油气田的开发控制半径。这既有利于提高油气田的经济效益和开采效率，也有利于降低钻井成本、保护环境、节约作业场地等。拥有可靠的造斜工具对于进行定向钻井对深海浅层油气及天然气水合物资源高效开发是非常有利的。
2、但是现有的井筒导向或者预制曲率的造斜工具只能进行固定角度的造斜，缺少能够精准控制造斜角度的功能，无法满足对于海底浅表层的油气及天然气水合物资源的进行多分支井、定向井高效开采的目的。
3、因此，有必要设计一种井斜角可控制井筒导向造斜工具，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种井斜角可控制井筒导向造斜工具，以解决上述背景技术提出的现有的一般造斜工具只能进行固定角度的造斜，缺少能够精准控制造斜角度的功能，无法满足对于油气资源的高效开采的目的的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种井斜角可控制井筒导向造斜工具，其主要由外壳、电机、螺纹杆、拉套、拉杆、滑槽曲柄和转向筒组成，所述电机安装在外壳上端顶部的圆形槽内，且电机下端与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆与拉套上端顶部的螺纹孔螺纹连接，所述拉套安装在外壳内部的环形槽内，且拉套通过左右两侧的销钉ⅰ分别与两个拉杆相连接，所述滑槽曲柄上端的通孔ⅱ与拉杆下端的通孔ⅰ通过销轴ⅰ相连接，且滑槽曲柄通过销轴ⅱ安装在转向筒和外壳下端的挡板ⅰ之间。所述转向筒两侧的销钉ⅱ与滑槽曲柄下端的滑槽相配合。
3、所述外壳上端顶部开有圆形槽，内部中上端设置有内挡板，下端两侧分别设置有挡板ⅰ和挡板ⅱ，中上端一侧开有通槽。
4、所述电机下端与螺纹杆固定连接，电机能够带动螺纹杆旋转。
5、所述拉套中部两侧均设置有台阶，下端两侧设置有凹面和销钉ⅰ，上端设置有一连接杆和竖直方向的螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆的下端螺纹连接。
6、所述滑槽曲柄上端设置有圆形凹面和通孔ⅱ，中部设置有圆形通孔，下端设置有圆弧状的滑槽，整体结构呈折线形。
7、所述转向筒中部两侧设置有销钉ⅱ。
8、本实用新型的有益效果在于：
9、(1)本实用新型可以通过控制电机来控制螺纹杆的旋转，从而带动拉套轴向运动，再通过拉杆来牵引滑槽曲柄改变其旋转角度，进而来限制转向筒的转动，能够实现对造斜角度的精准控制，有利于对地下油气资源的高效开采。
10、(2)本实用新型通过设置在转向筒中部两侧的销钉可以在滑槽曲柄的滑槽内进行滑动，在整个造斜过程中，不直接对转向筒施加作用力，而是在转向筒在连续油管和钻头的作用下转动后对其施加一限制力，使其停止转动，从而达到造斜的目的，与直接用电机控制转向筒转动相比，本实用新型具有更好的可控性和更长的寿命。
1.一种井斜角可控制井筒导向造斜工具，其主要由外壳(1)、电机(2)、螺纹杆(3)、拉套(4)、拉杆(5)、滑槽曲柄(6)、转向筒(7)、销轴ⅰ(8)和销轴ⅱ(9)组成,其特征在于：所述外壳(1)上端顶部开有圆形槽(102)，内部中上端设置有内挡板(103)，下端两侧分别设置有挡板ⅰ(105)和挡板ⅱ(108)，中上端一侧开有通槽(101)；所述电机(2)安装在所述外壳(1)上端顶部的圆形槽(102)内，且电机(2)下端与所述螺纹杆(3)固定连接；所述拉套中部两侧均设置有台阶(404)，下端两侧设置有凹面(406)和销钉ⅰ(403)，上端设置有一连接杆(402)和竖直方向的螺纹孔(401)，拉套(4)安装在所述外壳(1)内部的环形槽(104)内，且拉套(4)通过左右两侧的销钉ⅰ(403)分别与所述两个拉杆(5)相连接；所述螺纹杆(3)与所述拉套(4)上端顶部的螺纹孔(401)螺纹连接；所述滑槽曲柄(6)上端设置有圆形凹面(602)和通孔ⅱ(601)，中部设置有圆形通孔(603)，下端设置有圆弧状的滑槽(604)，整体结构呈折线形，滑槽曲柄(6)通过所述销轴ⅱ(9)安装在所述转向筒(7)和所述外壳(1)下端的挡板ⅰ(105)之间，且滑槽曲柄(6)上端的通孔ⅱ(601)与所述拉杆(5)下端的通孔ⅰ(503)通过所述销轴ⅰ(8)相连接；所述转向筒中部两侧设置有销钉ⅱ(702)，转向筒通过所述销轴ⅱ(9)安装在所述外壳下端的挡板ⅰ(105)与挡板ⅱ(108)之间，且转向筒(7)两侧的销钉ⅱ(702)与所述滑槽曲柄(6)下端的滑槽(604)相配合。
