本申请涉及打磨车工程车辆，具体地，涉及一种多模式组合的液压走行控制系统。
背景技术：
1、目前我国铁路施工工程车辆包括捣固车、稳定车、捣固稳定车、清筛机、配渣车、轨道车、接触网综合作业车、轨检车、焊轨车、铣轨车、打磨车、铣磨车等各种用于铁路施工的工程车辆，这些铁路工程车辆较多采用液力传动或静液压传动。
2、尤其是在钢轨打磨工程车领域，现有打磨车按照磨头数量可分为：8头打磨车、10头打磨车、16头打磨车、20头打磨车、48头打磨车、96头打磨车。但在实际运用中，为提升打磨效率，两个8头打磨车可以连挂组成一个16头打磨车，两个10头打磨车连挂组成一个20头打磨车等。对于用户而言，这种两节车编组方式显得更加的灵活方便。
3、由于编组方式的灵活性、两节车打磨头数量均匀分布的关系，两节车的动力源也较为独立，这就使得两节车在编组运行之后，单节车动力源仅能驱动单节车的动力轮，受轮轨关系黏着力的影响，其牵引能力较差，针对线路环境较差、如在坡度较大的钢轨上，车轮容易发生打滑，相较于双动力源的结构的布置，不能根据多种动力传递路线，及其多模式组合下的控制制定相应的策略，降低了车辆的牵引能力。
技术实现思路
1、本申请实施例中提供了一种多模式组合的液压走行控制系统，具备通过单节车动力源，扩展到另外一节车的动力转向架上，即单节车动力源拖动双节车运行的方式，增加了驱动黏着力，从而提高了车辆的牵引能力，解决了上述技术问题。
2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种多模式组合的液压走行控制系统，包括a车机构、b车机构和车辆控制系统，所述a车机构包括有a车发动机动力源，所述a车发动机动力源的输出端固定连接有a带离合器的传动箱，所述a带离合器的传动箱的输出端固定连接有a车液压行走泵；
4、所述b车机构包括有b车发动机动力源，所述b车发动机动力源的输出端固定连接有b带离合器的传动箱，所述b带离合器的传动箱的输出端固定连接有b车液压行走泵；
5、所述车辆控制系统包括人机交互界面，所述人机交互界面包括控制器、行走控制模块和信号采集模块，且控制器与行走控制模块和信号采集模块电性连接。
6、作为本实用新型的优选技术方案，所述a车发动机动力源的下方设置有a车动力转向架，所述a车动力转向架的侧表面固定连接有a轴齿轮箱一，所述a轴齿轮箱二的输入端固定连接有a液压驱动马达一，且a液压驱动马达一与a车液压行走泵电性连接。
7、作为本实用新型的优选技术方案，所述a车动力转向架的侧表面固定连接有a轴齿轮箱二，且a轴齿轮箱二位于a轴齿轮箱一的右侧，所述a轴齿轮箱二的输入端固定连接有a液压驱动马达二，且a液压驱动马达二与a车液压行走泵电性连接。
8、作为本实用新型的优选技术方案，所述b车发动机动力源的下方设置有b车动力转向架，所述b车动力转向架的侧表面固定连接有b轴齿轮箱一，所述b轴齿轮箱一的输入端固定连接有b液压驱动马达一，且b液压驱动马达一与b车液压行走泵电性连接。
9、作为本实用新型的优选技术方案，所述b车动力转向架的侧表面固定连接有b轴齿轮箱二，且b轴齿轮箱二位于b轴齿轮箱一的左侧，所述b轴齿轮箱二的输入端固定连接有b液压驱动马达二，且b液压驱动马达二与b车液压行走泵电性连接。
10、作为本实用新型的优选技术方案，所述a车动力转向架与b车动力转向架的两端均固定连接有轮对。
11、作为本实用新型的优选技术方案，所述a带离合器的传动箱的输入端固定连接有a电机，所述a电机的输入端电性连接有a车接触网取电或蓄电池组动力源。
12、作为本实用新型的优选技术方案，所述b带离合器的传动箱的输入端固定连接有b电机，所述b电机的输入端电性连接有b车接触网取电或蓄电池组动力源。
13、作为本实用新型的优选技术方案，所述a车发动机动力源和b车发动机动力源均与人机交互界面电性连接，所述a电机与b电机均与人机交互界面电性连接。
14、作为本实用新型的优选技术方案，所述控制器包括动力源启动控制模块，所述动力源启动控制模块包括电机启动控制模块和发动机启动控制模块。
15、采用本申请实施例中提供的一种，相较于现有技术，具有以下技术效果：
16、1、单节车动力源拖动双节车运行的方式，增加了驱动黏着力，从而提高了车辆的牵引能力。
17、2、整个系统所有截止阀状态信号采集至控制器，采用程序安全联锁各动力源的启动，有效保证了设备的安全。
1.一种多模式组合的液压走行控制系统，包括a车机构、b车机构和车辆控制系统，其特征在于：所述a车机构包括有a车发动机动力源(1)，所述a车发动机动力源(1)的输出端固定连接有a带离合器的传动箱(2)，所述a带离合器的传动箱(2)的输出端固定连接有a车液压行走泵(3)；
2.根据权利要求1所述的一种多模式组合的液压走行控制系统，其特征在于：所述a车发动机动力源(1)的下方设置有a车动力转向架(9)，所述a车动力转向架(9)的侧表面固定连接有a轴齿轮箱一(5)，所述a轴齿轮箱一(5)的输入端固定连接有a液压驱动马达一(4)，且a液压驱动马达一(4)与a车液压行走泵(3)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种多模式组合的液压走行控制系统，其特征在于：所述a车动力转向架(9)的侧表面固定连接有a轴齿轮箱二(7)，且a轴齿轮箱二(7)位于a轴齿轮箱一(5)的右侧，所述a轴齿轮箱二(7)的输入端固定连接有a液压驱动马达二(6)，且a液压驱动马达二(6)与a车液压行走泵(3)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种多模式组合的液压走行控制系统，其特征在于：所述b车发动机动力源(12)的下方设置有b车动力转向架(19)，所述b车动力转向架(19)的侧表面固定连接有b轴齿轮箱一(16)，所述b轴齿轮箱一(16)的输入端固定连接有b液压驱动马达一(15)，且b液压驱动马达一(15)与b车液压行走泵(14)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种多模式组合的液压走行控制系统，其特征在于：所述b车动力转向架(19)的侧表面固定连接有b轴齿轮箱二(18)，且b轴齿轮箱二(18)位于b轴齿轮箱一(16)的左侧，所述b轴齿轮箱二(18)的输入端固定连接有b液压驱动马达二(17)，且b液压驱动马达二(17)与b车液压行走泵(14)电性连接。
6.根据权利要求2所述的一种多模式组合的液压走行控制系统，其特征在于：所述a车动力转向架(9)与b车动力转向架(19)的两端均固定连接有轮对(8)。
7.根据权利要求1所述的一种多模式组合的液压走行控制系统，其特征在于：所述a带离合器的传动箱(2)的输入端固定连接有a电机(11)，所述a电机(11)的输入端电性连接有a车接触网取电或蓄电池组动力源(10)。
8.根据权利要求1所述的一种多模式组合的液压走行控制系统，其特征在于：所述b带离合器的传动箱(13)的输入端固定连接有b电机(21)，所述b电机(21)的输入端电性连接有b车接触网取电或蓄电池组动力源(20)。
9.根据权利要求7所述的一种多模式组合的液压走行控制系统，其特征在于：所述a车发动机动力源(1)和b车发动机动力源(12)均与人机交互界面电性连接，所述a电机(11)与b电机(21)均与人机交互界面电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种多模式组合的液压走行控制系统，其特征在于：所述控制器包括动力源启动控制模块，所述动力源启动控制模块包括电机启动控制模块和发动机启动控制模块。
