本技术涉及形状较复杂的复合材料(玻璃纤维)产品模压成型，尤其涉及一种立式电瓶框模压设备。
背景技术：
1、形状较为复杂的复合材料产品成型大多使用rtm液体成型技术，是指先将干纤维预制体铺放于闭合模具型腔中，合模后将液体树脂注射入模腔中，在压力作用下树脂流动并浸润纤维的一系列复合材料成型技术。这种制作工艺的缺点是：1、所需设备成本高。需要多种设备多道工序才能完成，比如：输送装置、注胶设备、提升翻转设备，开模设备等。2、需要模具数量多，模具精度要求高。由于工序较多节拍较长，需要多套模具才能满足产量需求；另外需要模具有良好的密封性才能抽真空注胶，模具制造成本高，维护费用高。3、生产节拍长，需要人员多，生产成本高。注入的树脂需要完全浸润纤维材料，注入、浸润、固化时间都很长。需要多道工序多人操作才能完成，现亟需一种能够提高产品质量的立式电瓶框模压设备。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种立式电瓶框模压设备，用于缩短节拍、减少操作人员数量、提升产品质量、提高生产效率、降低维修费用，以克服上述现有技术的不足。
2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
3、一种立式电瓶框模压设备，包括：预浸胶设备、悬臂吊具、裁剪叠料设备、抓料机械手、以及模压主机，所述预浸胶设备用于接收原材料并进行预浸胶，所述悬臂吊具用于将浸胶后的卷料输送至裁剪叠料设备处，所述裁剪叠料设备用于将卷料进行裁剪并叠加多层，所述抓料机械手用于将叠加多层的预压原材料输送至模压主机，所述模压主机用于将预压原材料进行压料成型，所述模压主机包括：承载底板、平行设置在承载底板上的两条直线导轨、分别滑动连接在两条直线导轨上的左模压组件和右模压组件、以及推动左模压组件和右模压组件在直线导轨上运动的丝杆电机组件，所述左模压组件和右模压组件之间设置有安装内模具的底座，所述内模具用于放置待成型的预压原材料，所述左模压组件和右模压组件用于对内模具两侧的预压原材料进行压紧成型，所述左模压组件和右模压组件之间设置有上模具组件，所述上模具组件用于对内模具上端面的预压原材料进行压紧成型，所述内模具靠近丝杆电机组件的一侧设置有顶料机构，所述内模具远离丝杆电机组件的一侧设置有框体脱模机构；
4、其中，所述顶料机构用于防止模压组件退模时造成框体撕裂，所述顶料机构包括：竖向设置在左模压组件和右模压组件上的两条第一滑轨、滑动连接在两条第一滑轨上的移动横梁、驱动移动横梁在第一滑轨上运动的第一升降气缸、设置在移动横梁上的双导杆气缸、安装在双导杆气缸活塞杆上的夹料板、安装在夹料板上的两个顶料销轴，脱模前所述第一升降气缸带动移动横梁移动至内模具处，所述双导杆气缸推动夹料板上的顶料销轴将内模具的两侧定位夹紧，所述左模压组件和右模压组件退模后，所述双导杆气缸带动夹料板回位，所述第一升降气缸带动移动横梁回位；
5、其中，所述框体脱模机构用于框体与内模具分离，所述框体脱模机构包括：竖向设置在左模压组件和右模压组件上的两条第二滑轨、滑动连接在两条第二滑轨上的滑板、驱动滑板在第二滑轨上运动的第二升降气缸、以及安装在左模压组件和右模压组件一侧底部并位于滑板正下方的限位挡铁，所述滑板上开设有用于内模具穿过的避让槽，所述滑板用于阻挡框体并使内模具穿过，进而使框体与内模具分离，所述左模压组件和右模压组件脱模后，所述第二升降气缸带动滑板移动至内模具处并接触限位挡铁后停止，所述限位挡铁接触到滑板后控制丝杆电机组件启动并带动左模压组件和右模压组件在直线导轨上滑动，所述左模压组件和右模压组件带动框体脱模机构同时运动，所述框体脱模机构的滑板在经过带有框体的内模具时，将框体从内模具上推出。
6、作为本实用新型的优选，所述内模具底部通过隔热板安装在底座上，所述底座安装在两条直线导轨之间的承载底板上，所述内模具呈矩形，所述内模具内部设置有加热管，呈c字型的所述框体插接在内模具上表面以及两侧，经裁剪浸过树脂胶的纤维布搭置在框体上。
7、作为本实用新型的优选，所述左模压组件和右模压组件对称设置在承载底板的两条直线导轨上，所述左模压组件和右模压组件均包括：滑动连接在直线导轨上的侧模支架、安装在侧模支架一侧的侧液压缸、与侧液压缸连接并穿过侧模支架的侧导向杆、安装在侧导向杆上并位于侧模支架另一侧的侧模压板，所述侧液压缸通过侧导向杆推动侧模压板对框体两侧的纤维布进行定型。
8、作为本实用新型的优选，所述上模具组件包括：安装在左模压组件和右模压组件的侧模支架上端的上模底座、安装在上模底座上端面的上液压缸、与上液压缸连接并穿过上模底座的上导向杆、安装在上导向杆上并位于上模底座底端一侧的上模压板，所述上液压缸通过上导向杆推动上模压板对框体上端面的纤维布进行定型。
9、作为本实用新型的优选，所述丝杆电机组件包括：安装在承载底板上的丝杠电机、与丝杠电机连接的丝杠、安装在丝杠上的丝杠螺母滑块、安装在丝杠螺母滑块上的推杆横梁，所述推杆横梁的两端与左模压组件和右模压组件的侧模支架连接，所述丝杠电机带动丝杠上的丝杠螺母滑块，所述丝杠螺母滑块通过推杆横梁带动左模压组件和右模压组件的侧模支架在直线导轨上往复运动。
10、作为本实用新型的优选，所述顶料机构的两条第一滑轨分别安装在左模压组件和右模压组件的侧模支架靠近推杆横梁的一端，所述两条第二滑轨分别安装在左模压组件和右模压组件的侧模支架远离推杆横梁的一端。
11、作为本实用新型的优选，所述抓料机械手上安装有用于一次性抓取叠加多层预压原材料的v型针式抓具，所述v型针式抓具包括：抓板、安装在抓板四个边角位置的v型针组件，所述v型针组件用于抓取取叠加多层的预压原材料，所述v型针组件包括；带有插针孔的插针座、安装在插针座上呈v型交叉排布的两组插针、安装在插针座上用于驱动两组插针的两个插针气缸。
12、本实用新型的优点及积极效果是：
13、1、本实用新型通过增加顶料机构对内模具的框体进行夹紧定位，可有效解决模压固化后左右侧模具退回时，框体侧壁会与侧模具粘接，会造成框体撕裂的问题。
14、2、本实用新型通过增加框体脱模机构进行脱模，相较于以往人工脱模，效率更高的同时，还可以减少意外事故的发生。
15、3、本实用新型采用左模压组件、右模压组件、以及上模具组件的夹紧固化方式不仅固化效果更好，而且可以配合框体脱模机构进行有效脱模。
16、4、本实用新型在抓料机械手上通过增加用于一次性抓取叠加多层预压原材料的v型针式抓具，不仅提升整体加工效率，而且采用v型针组件的方式相较于夹钳方式，不仅可以减少因钳子夹取预压原材料易产生褶皱的问题，而且可以快速将预压原材料铺设在内模具的框体上。
1.一种立式电瓶框模压设备，包括：预浸胶设备、悬臂吊具、裁剪叠料设备、抓料机械手、以及模压主机，所述预浸胶设备用于接收原材料并进行预浸胶，所述悬臂吊具用于将浸胶后的卷料输送至裁剪叠料设备处，所述裁剪叠料设备用于将卷料进行裁剪并叠加多层，所述抓料机械手用于将叠加多层的预压原材料输送至模压主机，所述模压主机用于将预压原材料进行压料成型，其特征在于，所述模压主机包括：承载底板、平行设置在承载底板上的两条直线导轨、分别滑动连接在两条直线导轨上的左模压组件和右模压组件、以及推动左模压组件和右模压组件在直线导轨上运动的丝杆电机组件，所述左模压组件和右模压组件之间设置有安装内模具的底座，所述内模具用于放置待成型的预压原材料，所述左模压组件和右模压组件用于对内模具两侧的预压原材料进行压紧成型，所述左模压组件和右模压组件之间设置有上模具组件，所述上模具组件用于对内模具上端面的预压原材料进行压紧成型，所述内模具靠近丝杆电机组件的一侧设置有顶料机构，所述内模具远离丝杆电机组件的一侧设置有框体脱模机构；
2.根据权利要求1所述的一种立式电瓶框模压设备，其特征在于，所述内模具底部通过隔热板安装在底座上，所述底座安装在两条直线导轨之间的承载底板上，所述内模具呈矩形，所述内模具内部设置有加热管，呈c字型的所述框体插接在内模具上表面以及两侧，经裁剪浸过树脂胶的纤维布搭置在框体上。
3.根据权利要求1所述的一种立式电瓶框模压设备，其特征在于，所述左模压组件和右模压组件对称设置在承载底板的两条直线导轨上，所述左模压组件和右模压组件均包括：滑动连接在直线导轨上的侧模支架、安装在侧模支架一侧的侧液压缸、与侧液压缸连接并穿过侧模支架的侧导向杆、安装在侧导向杆上并位于侧模支架另一侧的侧模压板，所述侧液压缸通过侧导向杆推动侧模压板对框体两侧的纤维布进行定型。
4.根据权利要求3所述的一种立式电瓶框模压设备，其特征在于，所述上模具组件包括：安装在左模压组件和右模压组件的侧模支架上端的上模底座、安装在上模底座上端面的上液压缸、与上液压缸连接并穿过上模底座的上导向杆、安装在上导向杆上并位于上模底座底端一侧的上模压板，所述上液压缸通过上导向杆推动上模压板对框体上端面的纤维布进行定型。
5.根据权利要求1所述的一种立式电瓶框模压设备，其特征在于，所述丝杆电机组件包括：安装在承载底板上的丝杠电机、与丝杠电机连接的丝杠、安装在丝杠上的丝杠螺母滑块、安装在丝杠螺母滑块上的推杆横梁，所述推杆横梁的两端与左模压组件和右模压组件的侧模支架连接，所述丝杠电机带动丝杠上的丝杠螺母滑块，所述丝杠螺母滑块通过推杆横梁带动左模压组件和右模压组件的侧模支架在直线导轨上往复运动。
6.根据权利要求5所述的一种立式电瓶框模压设备，其特征在于，所述顶料机构的两条第一滑轨分别安装在左模压组件和右模压组件的侧模支架靠近推杆横梁的一端，所述两条第二滑轨分别安装在左模压组件和右模压组件的侧模支架远离推杆横梁的一端。
7.根据权利要求1所述的一种立式电瓶框模压设备，其特征在于，所述抓料机械手上安装有用于一次性抓取叠加多层预压原材料的v型针式抓具，所述v型针式抓具包括：抓板、安装在抓板四个边角位置的v型针组件，所述v型针组件用于抓取叠加多层的预压原材料，所述v型针组件包括；带有插针孔的插针座、安装在插针座上呈v型交叉排布的两组插针、安装在插针座上用于驱动两组插针的两个插针气缸。
