本发明涉及导电零件生产领域，特别是涉及通电零件的生产方法及生产线、计算机装置和介质。
背景技术：
1、随着新能源汽车市场的发展和需求的增长，相关配套待检测零件的生产量也在快速增加。然而，随之而来的挑战是如何保证这些零件的质量和生产效率。当前存在的问题是，生产结构复杂的零件需要经过多道工序来完成，而每道工序对于零件的不同部位进行加工，这导致单一装置无法完成所有工序，需要使用多个不同种类的装置来加工不同的零件部位。这种情况下，生产过程中存在许多独立的加工设备，这不仅增加了生产成本和占用了大量的生产空间，而且还导致了加工效率和零件传递效率的下降。因此，为了解决这一问题，迫切需要一种能够提高加工效率和传递效率的新的生产方法。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供了一种通电零件的生产方法，能够完成生产较为完整的生产工序。
2、第一方面，本发明实施例提供了一种通电零件的生产方法，应用于通电零件的生产线，所述生产线包括两台上料冲压机、组装机、机械臂、注塑机、零件折弯机、零件检测机；所述组装机、所述注塑机、所述零件折弯机和所述零件检测机上均设置有所述机械臂可识别的上下料位置；所述生产方法包括：
3、将若干互相连接的待加工零件分别上料至每台所述上料冲压机，所述上料冲压机冲断所有所述待加工零件的连接位置，使互相连接的所述待加工零件彼此分离，并使所述待加工零件内部形成通电回路；
4、每台所述上料冲压机分别将所述待加工零件逐个运送至所述组装机；
5、所述组装机将所述待加工零件进行重叠组装，获得第一加工件并运送至所述组装机的上下料位置；
6、所述机械臂从所述组装机的上下料位置获取所述第一加工件并运送至所述注塑机；
7、所述注塑机注塑所述第一加工件获得第二加工件，并将所述第二加工件运送至所述注塑机的上下料位置；
8、所述机械臂从所述注塑机的上下料位置获取所述第二加工件并运送至零件折弯机；
9、所述零件折弯机将所述第二加工件的预设位置折弯获得第三加工件，并将所述第三加工件运送至所述零件折弯机的上下料位置；
10、所述机械臂从所述零件折弯机的上下料位置获取所述第三加工件并运送至所述注塑机；
11、所述注塑机为所述第三加工件注塑外壳获得通电零件，并将所述通电零件运送至所述注塑机的上下料位置；
12、所述机械臂从所述注塑机的上下料位置将所述通电零件运送至所述零件检测机；
13、所述零件检测机检测所述通电零件的质量，并将质量不合格的所述通电零件筛出。
14、在本发明的一些实施例中，所述机械臂包括机械手和传动臂，所述机械手设置于所述传动臂的顶端；所述机械手包括抓取面和放置面；所述抓取面和所述放置面上均设置有识别针，所述组装机、所述注塑机、所述零件折弯机和所述零件检测机的上下料位置均设置有与所述识别针对应的识别孔；所述抓取面用于从所述组装机的上下料位置取走所述第一加工件、从所述注塑机的上下料位置处取走所述第二加工件、从所述零件折弯机的上下料位置处取走所述第三加工件以及从所述注塑机的上下料位置处取走所述通电零件；所述放置面用于将所述第一加工件放置在所述注塑机的上下料位置、将所述第二加工件放置在所述零件折弯机的上下料位置、将所述第三加工件放置在所述注塑机的上下料位置以及将所述通电零件放置在所述零件检测机的上下料位置。
15、在本发明的一些实施例中，所述上料冲压机包括级进模和运料机构；所述级进模包括第一冲压装置和第一传送机构，所述第一冲压装置设置于所述第一传送机构上方；所述第一传送机构用于将所述待加工零件运送至所述第一冲压装置的第一冲压工位和第二冲压工位；所述将若干互相连接的待加工零件分别上料至每台所述上料冲压机，所述上料冲压机冲断所有所述待加工零件的连接位置，使互相连接的所述待加工零件彼此分离，并使所述待加工零件内部形成通电回路的步骤，包括：
16、将若干互相连接的所述待加工零件通过上料口上料至所述第一传送机构；
17、所述第一传送机构将所述待加工零件运送至所述第一冲压工位，所述第一冲压装置冲压位于所述第一冲压工位的所述待加工零件，使互相连接的所述待加工零件彼此分离；
18、所述第一传送机构将分离后的所述待加工零件从所述第一冲压工位运送至所述第二冲压工位，所述第一冲压装置冲压位于所述第二冲压工位的所述待加工零件，使所述待加工零件内部形成通电回路；
19、所述运料机构将冲压后的所述待加工零件运送至所述组装机。
20、在本发明的一些实施例中，所述组装机包括第一转盘、第一取料机构、第二取料机构和第三取料结构，所述第一转盘上设置有多个第一安装工位；所述组装机将所述待加工零件进行重叠组装，获得第一加工件并运送至所述组装机的上下料位置的步骤，包括：
21、所述第一取料机构从其中一台所述上料冲压机上获取所述待加工零件，并安装在一个所述第一安装工位上；
22、所述第一转盘旋转，将放置了所述待加工零件的所述第一安装工位移送至所述第二取料机构旁；
23、所述第二取料机构从另一台所述上料冲压机获取所述待加工零件，并重叠安装在所述第一安装工位上的所述待加工零件上，使两个所述待加工零件组合形成所述第一加工件；
24、所述第三取料机构从所述第一安装工位获取所述第一加工件，并移送到组装机的上下料位置。
25、在本发明的一些实施例中，所述注塑机包括第二转盘、第一注塑工位、第二注塑工位和注塑模组，所述第一注塑工位和所述第二注塑工位均设置于所述第二转盘上；所述注塑机注塑所述第一加工件获得第二加工件，并将所述第二加工件运送至所述注塑机的上下料位置的步骤，包括：
26、所述机械臂将所述第二加工件运送至位于所述注塑机的上下料位置的所述第一注塑工位；
27、所述第二转盘转动，将所述第一注塑工位运送至所述注塑模组的工作位置，同时，将所述第二注塑工位运送至所述第一注塑工位原来所处的位置；
28、所述注塑模组注塑所述第一加工件，获得所述第二加工件，同时，所述机械臂从所述注塑机的上下料位置的拿取所述第二注塑工位上已经注塑完成的所述第二加工件。
29、在本发明的一些实施例中，所述零件折弯机包括第二冲压装置、第三冲压装置、第二安装工位和第二传送带；所述第二冲压装置和所述第三冲压装置间隔设置在所述第二传送带的上方；所述第二安装工位设置于所述第二传送带上，所述第二传送带能够运送所述第二安装工位至所述第二冲压装置的下方或所述第三冲压装置的下方；所述零件折弯机将所述第二加工件的预设位置折弯获得第三加工件，并将所述第三加工件运送至所述零件折弯机的上下料位置的步骤，包括：
30、所述机械臂将所述第二加工件从所述注塑机运送至所述第二安装工位；
31、所述第二传送带将所述第二安装工位运送至所述第二冲压装置下方，所述第二冲压装置折弯所述第二加工件的第一位置；
32、所述第二传送带将所述第二安装工位运送至所述第三冲压装置下方，所述第二冲压装置折弯所述第二加工件的第二位置，获得第三加工件；
33、所述第二传送带将所述第二安装工位运送至所述零件折弯机的上下料位置。
34、在本发明的一些实施例中，所述零件检测机包括主控模块、承载台、电路检测模组、视觉检测模组和取料模组；所述零件检测机检测所述通电零件的质量，并将质量不合格的所述通电零件筛出的步骤，包括：
35、所述机械臂将所述通电零件运送至所述承载台上；
36、所述电路检测模组检测所述通电零件的折弯引脚高度、所述通电零件的回路通断情况和电阻；
37、所述视觉检测模组检测所述通电零件的针脚数量和长度，以及所述通电零件的外壳是否完整；
38、检测完成后，根据检测结果，所述取料模组将质量不合格的所述通电零件筛出。
39、第二方面，本发明实施例提供了一种通电零件的生产线，所述生产线包括两路上料冲压机、组装机、机械臂、注塑机、零件折弯机、零件检测机；所述组装机、所述注塑机、所述零件折弯机和所述零件检测机上均设置有所述机械臂可识别的上下料位置；
40、所述上料冲压机用于冲断所有待加工零件预设位置的金属条，使互相连接的所述待加工零件彼此分离，并使所述待加工零件内部形成通电回路；所述上料冲压机还用于分别将所述待加工零件逐个运送至所述组装机；
41、所述组装机用于同时接收两路所述上料冲压机运送的所述待加工零件，重叠组装将两路所述待加工零件，获得第一加工件并运送至所述组装机的上下料位置；
42、所述机械臂用于从所述组装机的上下料位置获取所述第一加工件并运送至所述注塑机；
43、所述注塑机用于注塑所述第一加工件获得第二加工件，并将所述第二加工件运送至所述注塑机的上下料位置；
44、所述机械臂用于从所述注塑机的上下料位置获取所述第二加工件并运送至零件折弯机；
45、所述零件折弯机用于将所述第二加工件的预设位置折弯获得第三加工件，并将所述第三加工件运送至所述零件折弯机的上下料位置；
46、所述机械臂用于从所述零件折弯机的上下料位置获取所述第三加工件并运送至所述注塑机；
47、所述注塑机用于注塑所述第三加工件的外壳获得通电零件，并将所述通电零件运送至所述注塑机的上下料位置；
48、所述机械臂用于从所述注塑机的上下料位置将所述通电零件运送至所述零件检测机；
49、所述零件检测机用于检测所述通电零件的质量，并将质量不合格的所述通电零件筛出。
50、第三方面，本发明实施例提供了一种计算机装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行上述方面实施例所述的通电零件的生产方法。
51、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如上述方面实施例所述的通电零件的生产方法。
52、根据本发明的通电零件的生产方法，至少具有如下有益效果：本发明通过一种通电零件的生产线实现通电零件的生产加工，生产线包括上料冲压机、组装机、机械臂、注塑机、零件折弯机、零件检测机，上料冲压机负责将通电零件的原材料加工成单个的具有通电回路的零件，并通过两路上料的方法将零件组装为具有完整通电回路的第一加工件，随后通过注塑机注塑零件外壳，通过零件折弯机加工零件地具体形状，最后通过零件检测机检测零件的通电情况是否合格；本发明零件之间的运送通过机械臂完成。本发明提供了一种基于通电零件生产线的通电零件生产加工的方法，通过在每个加工设备设置机械臂的适配的上下料位置，实现通电零件每一道工序在不同的加工设备之间的快速替换，同时可以实现在零件加工的过程中同时进行零件在加工装置之间的转移，提高了零件的加工效率和零件之间的传递效率。
1.一种通电零件的生产方法，其特征在于，应用于通电零件的生产线，所述生产线包括两台上料冲压机、组装机、机械臂、注塑机、零件折弯机、零件检测机；所述组装机、所述注塑机、所述零件折弯机和所述零件检测机上均设置有所述机械臂可识别的上下料位置；所述生产方法包括：
2.根据权利要求1所述的通电零件的生产方法，其特征在于，所述机械臂包括机械手和传动臂，所述机械手设置于所述传动臂的顶端；所述机械手包括抓取面和放置面；所述抓取面和所述放置面上均设置有识别针，所述组装机、所述注塑机、所述零件折弯机和所述零件检测机的上下料位置均设置有与所述识别针对应的识别孔；所述抓取面用于从所述组装机的上下料位置取走所述第一加工件、从所述注塑机的上下料位置处取走所述第二加工件、从所述零件折弯机的上下料位置处取走所述第三加工件以及从所述注塑机的上下料位置处取走所述通电零件；所述放置面用于将所述第一加工件放置在所述注塑机的上下料位置、将所述第二加工件放置在所述零件折弯机的上下料位置、将所述第三加工件放置在所述注塑机的上下料位置以及将所述通电零件放置在所述零件检测机的上下料位置。
3.根据权利要求1所述的通电零件的生产方法，其特征在于，所述上料冲压机包括级进模和运料机构；所述级进模包括第一冲压装置和第一传送机构，所述第一冲压装置设置于所述第一传送机构上方；所述第一传送机构用于将所述待加工零件运送至所述第一冲压装置的第一冲压工位和第二冲压工位；所述将若干互相连接的待加工零件分别上料至每台所述上料冲压机，所述上料冲压机冲断所有所述待加工零件的连接位置，使互相连接的所述待加工零件彼此分离，并使所述待加工零件内部形成通电回路的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的通电零件的生产方法，其特征在于，所述组装机包括第一转盘、第一取料机构、第二取料机构和第三取料结构，所述第一转盘上设置有多个第一安装工位；所述组装机将所述待加工零件进行重叠组装，获得第一加工件并运送至所述组装机的上下料位置的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的通电零件的生产方法，其特征在于，所述注塑机包括第二转盘、第一注塑工位、第二注塑工位和注塑模组，所述第一注塑工位和所述第二注塑工位均设置于所述第二转盘上；所述注塑机注塑所述第一加工件获得第二加工件，并将所述第二加工件运送至所述注塑机的上下料位置的步骤，包括：
6.根据权利要求1所述的通电零件的生产方法，其特征在于，所述零件折弯机包括第二冲压装置、第三冲压装置、第二安装工位和第二传送带；所述第二冲压装置和所述第三冲压装置间隔设置在所述第二传送带的上方；所述第二安装工位设置于所述第二传送带上，所述第二传送带能够运送所述第二安装工位至所述第二冲压装置的下方或所述第三冲压装置的下方；所述零件折弯机将所述第二加工件的预设位置折弯获得第三加工件，并将所述第三加工件运送至所述零件折弯机的上下料位置的步骤，包括：
7.根据权利要求1所述的通电零件的生产方法，其特征在于，所述零件检测机包括主控模块、承载台、电路检测模组、视觉检测模组和取料模组；所述零件检测机检测所述通电零件的质量，并将质量不合格的所述通电零件筛出的步骤，包括：
8.一种通电零件的生产线，其特征在于，所述生产线包括两路上料冲压机、组装机、机械臂、注塑机、零件折弯机、零件检测机；所述组装机、所述注塑机、所述零件折弯机和所述零件检测机上均设置有所述机械臂可识别的上下料位置；
9.一种计算机装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行权利要求1-7任一项所述的通电零件的生产方法。
10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一项所述的通电零件的生产方法。
