本发明涉及显示领域，特别是一种用于miniled全自动棱镜贴合设备。
背景技术：
1、目前在显示行业miniled棱镜贴合中，需要将一片片小尺寸棱镜贴在一个尺寸为90mm*90mm至250mm*250mm的miniled发光板上，贴合精度要求高，并且需要采用拼装贴合，目前采用的是人工一片一片贴合，贴合效率低，贴合精度不高，由于人工按压受力不均匀也会导致贴合不完整有气泡及接触不良产生。
2、因此针对上述问题现发明一种全自动miniled棱镜贴合设备，可兼容多种不同尺寸miniled板贴合。
技术实现思路
1、本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
2、为此，本发明的一个目的在于提出一种用于miniled全自动棱镜贴合设备，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
3、为了实现上述目的，本发明一方面的实施例提供一种用于miniled全自动棱镜贴合设备，包括下机架、安装基板、取料贴合横移模组、miniled板限位挡条机构、miniled板取料贴合对位升降模组、miniled板对位平台模组、miniled板吸附模组、miniled板ccd相机定位模组、棱镜治具定位模组和下料移栽模组，所述下机架设置在地面上，所述安装基板设置在下机架的上方，所述取料贴合横移模组设置在安装基板上，所述miniled板限位挡条机构设置在安装基板上方靠左边的位置，所述miniled板取料贴合对位升降模组固定安装在取料贴合横移模组上，所述miniled板对位平台模组固定安装在miniled板取料贴合对位升降模组的上方，所述miniled板吸附模组固定安装在miniled板对位平台模组下方，所述miniled板ccd相机定位模组设置在安装基板下方，所述棱镜治具定位模组设置在安装基板的上方靠右边，所述下料移栽模组设置在设备的右边，采用上述方案达到的技术效果是：先人工或者机械手将需要待贴合的miniled板放在miniled板限位挡条机构上，让通过所述miniled板取料贴合对位升降模组下降吸取待贴合的miniled板，通过所述取料贴合横移模组运动至所述miniled板ccd相机定位模组上方进行定位，定位完成后，再通过所述miniled板对位平台模组对miniled板进行位置纠偏，同时通过所述取料贴合横移模组运动至所述棱镜治具定位模组上方，然后完成贴合，最后通过所述取料贴合横移模组将贴合好的miniled板运送放置所述下料移栽模组上方的平台上。
4、由上述任一方案优选的是，所述miniled板取料贴合对位升降模组包括第一模组安装底板，所述第一模组安装底板设置在取料贴合横移模组的一侧，所述第一模组安装底板的一侧固定安装有高精度导轨一，所述第一模组安装底板的顶部固定安装有升降驱动电机，所述升降驱动电机的底部通过联轴器固定安装有第一高精度研磨丝杆，所述高精度导轨一的表面滑动连接有连接板，所述第一高精度研磨丝杆与连接板螺纹连接，采用上述方案达到的技术效果是：通过升降驱动电机作业带动第一高精度研磨丝杆进行转动，从而使得第一连接板顺着高精度导轨一的表面进行滑动，从而对吸附起来的miniled板带动进行移动。
5、由上述任一方案优选的是，所述miniled板对位平台模组包括第二模组安装底板，所述第二模组安装底板固定安装在第二连接板的一侧，所述第二模组安装底板的底部固定安装有两个第一x向调节驱动电机、两个第一y向调节驱动电机和四个高精度微型导轨，四个所述高精度微型导轨的表面滑动连接有旋转轴承座，所述有两个第一x向调节驱动电机和两个第一y向调节驱动电机的一侧通过联轴器固定安装有第二高精度研磨丝杆，所述第二高精度研磨丝杆与旋转轴承座螺纹连接，四个所述旋转轴承座的一侧转动连接有第二连接板，所述第二连接板与旋转轴承座一侧远离圆心处的角部转动连接，采用上述方案达到的技术效果是：通过第一x向调节驱动电机、两个第一y向调节驱动电机驱动对x，y及旋转角度位置进行纠偏，从而能够调整miniled板的位置。
6、由上述任一方案优选的是，所述miniled板吸附模组包括两个第三模组安装底板和高精度微型垂直导向导轨，一个所述第三模组安装底板固定安装在连接板的底部，两个所述第三模组安装底板通过高精度微型垂直导向导轨滑动连接，两个所述第三模组安装底板的内部设置有吸附腔体，两个所述第三模组安装底板之间设置有吸附腔体板封板、压力传感器、压缩弹簧和直线轴承，一个所述第三模组安装底板的一侧固定安装有真空压力数显表，两个所述第三模组安装底板的表面开设有负压进气口，采用上述方案达到的技术效果是：通过miniled板吸附模组采用上下两块吸附板带缓冲式再加吸附腔体的吸附设计负压吸附设有真空压力表，吸附miniled板过程中时时反馈负压数值，防止吸附力过大导致损坏miniled板，吸附力过小miniled板会移动影响贴合精度，两板中间设有压缩弹簧和压力传感器，确保在下压吸附过程种不会压坏miniled板，传感器实时提供当前压力值，即时反馈，上下缓冲采用高精度微型垂直导向导轨做为导向，确保上下缓冲过程中miniled板的位置精度不变。
7、由上述任一方案优选的是，所述吸附腔体的内部设置有若干个小防静电无恒吸嘴和大防静电无恒吸嘴，所述吸附腔体的内部固定安装有若干个miniled板顶柱，采用上述方案达到的技术效果是：通过吸附腔体内部采用若干个个防静电无痕吸嘴，可兼容各种尺寸miniled板吸附，吸附腔体内安装有顶柱，确保在贴合过程中能完全贴合，不会有气泡。
8、由上述任一方案优选的是，所述miniled板ccd相机定位模组包括第四模组安装底板和两个滑动座，所述第四模组安装底板的一侧固定安装有第二x向调节驱动电机，所述第四模组安装底板和滑动座的一侧均固定安装有高精度导轨二，所述滑动座的一侧固定安装有第二y向调节驱动电机，所述第二x向调节驱动电机和第二y向调节驱动电机的一侧通过联轴器固定安装有第三高精度研磨丝杆，所述第三高精度研磨丝杆的表面分别螺纹连接有两个滑动座和两个ccd相机，所述ccd相机的一端固定安装有ccd光源，采用上述方案达到的技术效果是：通过miniled板ccd相机定位模组采用n（n≥1）个同时对一块miniled板进行定位，采用多相机定位时，每个相机各自都可以进行xy方向自动调节，针对不同尺寸miniled板可快速换型。
9、由上述任一方案优选的是，所述miniled板限位挡条机构包括治具底板，所述治具底板固定安装在安装基板的顶部，所述治具底板的一侧固定安装有不同尺寸的miniled板挡条，采用上述方案达到的技术效果是：通过miniled板限位挡条机构根据miniled板各种不同大小尺寸满足生产需求。
10、与现有技术相比，本发明所具有的优点和有益效果为：
11、该一种用于miniled全自动棱镜贴合设备，通过下机架、安装基板、取料贴合横移模组、miniled板限位挡条机构、miniled板取料贴合对位升降模组、miniled板对位平台模组、miniled板吸附模组、miniled板ccd相机定位模组、棱镜治具定位模组和下料移栽模组之间的配合，实现了取代人工作业，提高生产效率和良率，有利于行业的全面发展，全自动miniled板高精度位置贴合技术，打破传统机械和人工对位方式，采用全新ccd相机定位方式和采用高精度对位平台位置纠偏对位方式，可以有效避免在贴合过程中出现贴合位置不准，贴合有气泡及接触不良，贴合质量差等问题，同时本miniled板全自动棱镜贴合设备可以覆盖全尺寸miniled板，提高miniled板的贴合效率精度，降低制造成本。
1.一种用于miniled全自动棱镜贴合设备，包括下机架（1）、安装基板（2）、取料贴合横移模组（3）、miniled板限位挡条机构（4）、miniled板取料贴合对位升降模组（5）、miniled板对位平台模组（6）、miniled板吸附模组（7）、miniled板ccd相机定位模组（8）、棱镜治具定位模组（9）和下料移栽模组（10），其特征在于：所述下机架（1）设置在地面上，所述安装基板（2）设置在下机架（1）的上方，所述取料贴合横移模组（3）设置在安装基板（2）上，所述miniled板限位挡条机构（4）设置在安装基板（2）上方靠左边的位置，所述miniled板取料贴合对位升降模组（5）固定安装在取料贴合横移模组（3）上，所述miniled板对位平台模组（6）固定安装在miniled板取料贴合对位升降模组（5）的上方，所述miniled板吸附模组（7）组固定安装在miniled板对位平台模组（6）下方，所述miniled板ccd相机定位模组（8）设置在安装基板（2）下方，所述棱镜治具定位模组（9）设置在安装基板（2）的上方靠右边，所述下料移栽模组（10）设置在设备的右边。
2.根据权利要求1所述的一种用于miniled全自动棱镜贴合设备，其特征在于：所述miniled板取料贴合对位升降模组（5）包括第一模组安装底板（51），所述第一模组安装底板（51）设置在取料贴合横移模组（3）的一侧，所述第一模组安装底板（51）的一侧固定安装有高精度导轨一（53），所述第一模组安装底板（51）的顶部固定安装有升降驱动电机（55），所述升降驱动电机（55）的底部通过联轴器固定安装有第一高精度研磨丝杆（52），所述高精度导轨一（53）的表面滑动连接有第一连接板（54），所述第一高精度研磨丝杆（52）与第一连接板（54）螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于miniled全自动棱镜贴合设备，其特征在于：所述miniled板对位平台模组（6）包括第二模组安装底板（61），所述第二模组安装底板（61）固定安装在第一连接板（54）的一侧，所述第二模组安装底板（61）的底部固定安装有两个第一x向调节驱动电机（63）、两个第一y向调节驱动电机（65）和四个高精度微型导轨（62），四个所述高精度微型导轨（62）的表面滑动连接有旋转轴承座（66），所述有两个第一x向调节驱动电机（63）和两个第一y向调节驱动电机（65）的一侧通过联轴器固定安装有第二高精度研磨丝杆（64），所述第二高精度研磨丝杆（64）与旋转轴承座（66）螺纹连接，四个所述旋转轴承座（66）的一侧转动连接有第二连接板（67），所述第二连接板（67）与旋转轴承座（66）一侧远离圆心处的角部转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于miniled全自动棱镜贴合设备，其特征在于：所述miniled板吸附模组（7）包括两个第三模组安装底板（71）和高精度微型垂直导向导轨（74），一个所述第三模组安装底板（71）固定安装在第二连接板（67）的底部，两个所述第三模组安装底板（71）通过高精度微型垂直导向导轨（74）滑动连接，两个所述第三模组安装底板（71）的内部设置有吸附腔体（72），两个所述第三模组安装底板（71）之间设置有吸附腔体板封板（73）、压力传感器（75）、压缩弹簧（76）和直线轴承（77），一个所述第三模组安装底板（71）的一侧固定安装有真空压力数显表（79），两个所述第三模组安装底板（71）的表面开设有负压进气口（78）。
5.根据权利要求4所述的一种用于miniled全自动棱镜贴合设备，其特征在于：所述吸附腔体（72）的内部设置有若干个小防静电无恒吸嘴（731）和大防静电无恒吸嘴（732），所述吸附腔体（72）的内部固定安装有若干个miniled板顶柱（733）。
6.根据权利要求5所述的一种用于miniled全自动棱镜贴合设备，其特征在于：所述miniled板ccd相机定位模组（8）包括第四模组安装底板（81）和两个滑动座，所述第四模组安装底板（81）的一侧固定安装有第二x向调节驱动电机（83），所述第四模组安装底板（81）和滑动座的一侧均固定安装有高精度导轨二（87），所述滑动座的一侧固定安装有第二y向调节驱动电机（86），所述第二x向调节驱动电机（83）和第二y向调节驱动电机（86）的一侧通过联轴器固定安装有第三高精度研磨丝杆（85），所述第三高精度研磨丝杆（85）的表面分别螺纹连接有两个滑动座和两个ccd相机（82），所述ccd相机（82）的一端固定安装有ccd光源（84）。
7.根据权利要求6所述的一种用于miniled全自动棱镜贴合设备，其特征在于：所述miniled板限位挡条机构（4）包括治具底板（41），所述治具底板（41）固定安装在安装基板（2）的顶部，所述治具底板（41）的一侧固定安装有不同尺寸的miniled板挡条（42）。
