本技术属于激光焊接设备，尤其涉及一种三轴自动激光焊接机。
背景技术：
1、随着社会的发展和科技水平的不断提高，为了使焊接日趋智能化，人们制造出了激光焊接机，极大的解放了生产力，极大的促进了工业发展。
2、激光焊接机又可以称为激光焊机、能量负反馈激光焊接机、雷射焊接机、激光焊机、激光冷焊机、激光氩焊机、激光焊接设备等。按其工作方式可分为激光模具烧焊机(手动激光焊接设备)、自动激光焊接机、首饰激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机、振镜焊接机、手持式焊接机等，专用激光焊接设备有感测器焊机、硅钢片激光焊接设备、键盘激光焊接设备。
3、激光焊接主要是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化。
4、现有的激光焊接装置的定位焊接效果较差，主要依赖工作人员对精度进行控制，但手动控制的精度始终存在一定误差，并且每次调整的精度都不能保证完全相同。
5、因此，我们提出一种三轴自动激光焊接机，借此解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种三轴自动激光焊接机，旨在解决现有技术中的激光焊接装置的定位效果较差，从而导致定位精度低，加工产品的质量低下的技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种三轴自动激光焊接机，包括：
3、机架，所述机架上设有工作台；
4、夹具，所述夹具设于所述工作台的顶部以用于固定待加工的零部件；
5、三轴移动组件，所述三轴移动组件设于所述工作台的顶部；
6、其中，所述三轴移动组件包括：
7、x轴直线模组，所述x轴直线模组的固定端设于所述工作台顶部，且，所述x轴直线模组的输出端沿所述工作台顶部的x方向移动；
8、y轴直线模组，所述y轴直线模组的固定端与所述x轴直线模组的输出端固定连接，且，所述y轴直线模组的输出端沿所述工作台顶部的y方向移动；
9、z轴直线模组，所述z轴直线模组的固定端与所述y轴直线模组的输出端固定连接，且，所述z轴直线模组的输出端沿所述工作台顶部的z方向移动；
10、激光焊接头，所述激光焊接头安装于所述z轴直线模组的输出端，且，所述激光焊接头用于焊接所述夹具内的零部件。
11、可选地，所述夹具包括：
12、底板，所述底板可拆卸地安装于所述工作台的顶部；
13、夹持组件，所述夹持组件包括支撑部和压紧部，所述支撑部与所述压紧部均可拆卸地安装于所述底板的顶部；
14、其中，所述支撑部被配置为用于支撑待加工的零部件，所述压紧部与所述支撑部配合，并用于压紧待加工的零部件；
15、驱动源，所述驱动源与所述压紧部连接并驱动所述压紧部压紧或松开待加工的零部件。
16、可选地，所述支撑部的顶部与零部件的内轮廓相适配，所述压紧部的底部用于压紧零部件的外轮廓。
17、可选地，所述压紧部被配置为连杆机构。
18、可选地，所述驱动源采用气动方式进行驱动。
19、可选地，所述夹具还包括：
20、高度调节座，所述高度调节座设于所述底板与所述驱动源之间，并用于调整所述驱动源的高度以适配所述压紧部。
21、可选地，所述夹具还包括：
22、支承座，所述支承座可拆卸地安装于所述底板的顶部，且，所述支承座与所述支撑部配合以支撑零部件。
23、可选地，所述三轴自动激光焊接机还包括用于调节所述激光焊接头的转动角度的角度调节组件；
24、所述角度调节组件包括：
25、固定座，所述固定座与所述z轴直线模组的输出端固定连接；
26、转动座，所述转动座的一端与所述固定座转动连接，所述转动座的另一端固定有所述激光焊接头。
27、可选地，所述三轴自动激光焊接机设置有两个加工工位，两个所述加工工位的结构相同并均包括：所述夹具、所述三轴移动组件，以及所述激光焊接头。
28、可选地，所述三轴自动激光焊接机还包括控制系统，所述控制系统与所述夹具、所述三轴移动组件，以及所述激光焊接头电连接。
29、本实用新型实施例提供的三轴自动激光焊接机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的三轴自动激光焊接机；该设备主要包括机架、夹具、三轴移动组件和激光焊接头；三轴移动组件包括依次叠加设置的x轴直线模组、y轴直线模组和z轴直线模组，并且x轴直线模组、y轴直线模组和z轴直线模组分别沿工作台顶部的x、y、z方向移动；从而带动激光焊接头也能够精准地沿着工作台顶部的x、y、z方向精确移动；激光焊接头安装于z轴直线模组的输出端，用于焊接夹具内的待加工零部件；通过本实用新型的三轴自动激光焊接机进行操作，可以实现高精度、高效率的焊接作业，此外，该设备还具有结构简单、易于操作、稳定性好等优点，适用于各种焊接工艺需求；本实用新型的三轴自动激光焊接机在提高焊接精度和质量方面具有显著优势，为现代制造业提供了一种高效、可靠的焊接解决方案，有效地解决了传统激光焊接装置的定位效果差，定位精度低，加工产品的质量低下等问题。
1.一种三轴自动激光焊接机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的三轴自动激光焊接机，其特征在于：所述支撑部的顶部与零部件的内轮廓相适配，所述压紧部的底部用于压紧零部件的外轮廓。
3.根据权利要求1所述的三轴自动激光焊接机，其特征在于：所述压紧部被配置为连杆机构。
4.根据权利要求1所述的三轴自动激光焊接机，其特征在于：所述驱动源采用气动方式进行驱动。
5.根据权利要求1～4任一项所述的三轴自动激光焊接机，其特征在于：所述三轴自动激光焊接机设置有两个加工工位，两个所述加工工位的结构相同并均包括：所述夹具、所述三轴移动组件，以及所述激光焊接头。
6.根据权利要求1～4任一项所述的三轴自动激光焊接机，其特征在于：所述三轴自动激光焊接机还包括控制系统，所述控制系统与所述夹具、所述三轴移动组件，以及所述激光焊接头电连接。
