本技术涉及机器人调整设备，具体为一种工业机器人的调平装置。
背景技术：
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
2、例如授权公告号为“cn217475999u”的一种工业机器人的调平装置，通过第二调节伸缩杆，可以调节触发板与触发球之间的距离，直到调节到合适位置，安装板可以防止矩形槽内进入灰尘。但是该工业机器人的调平装置，通过夹紧弹簧对伸缩杆进行固定，但是弹簧在夹紧之后会产生回弹，这就导致伸缩杆的夹持不稳定，这就降低了调平装置的工作质量。同时该工业机器人的调平装置，安装板需要操作人员将底座抬起，才能进行安装和拆下，这就导致钢调整好的底座又被移动，这就需要重新调平，这就降低了调平装置的工作效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决弹簧在夹紧之后会产生回弹，这就导致伸缩杆的夹持不稳定，这就降低了调平装置的工作质量和安装板需要操作人员将底座抬起，才能进行安装和拆下，这就导致钢调整好的底座又被移动，这就需要重新调平，这就降低了调平装置的工作效率的问题，而提出的一种工业机器人的调平装置。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、设计一种工业机器人的调平装置，包括底座，所述底座的内部设有电动伸缩杆固定机构，所述底座的外壁通过凹槽与电动伸缩杆的顶端相连，所述电动伸缩杆的端部与垫块固定相连，所述底座的内部设有挡板开合机构，所述底座的外壁与量角板固定相连，所述底座的外壁通过支架与第三电机固定相连。
4、优选的，所述电动伸缩杆固定机构包括第一电机，所述第一电机的外壁通过支架与底座固定相连，所述第一电机的输出轴与一个第一斜齿轮固定相连，所述第一电机的输出轴通过皮带与另一第一斜齿轮转动相连，两个所述第一斜齿轮的外壁与第二斜齿轮啮合相连，两个所述第二斜齿轮的外壁与滚筒固定相连，两个所述滚筒的外壁与第一滑块滑动相连，两个所述第一滑块的外壁与第一连杆固定相连，所述第一连杆的外壁与抵紧块固定相连。
5、优选的，两个所述第二斜齿轮的外壁通过销轴与底座转动相连，两个所述滚筒的外壁通过轴承和支架与底座转动相连。
6、优选的，所述挡板开合机构包括第二电机，所述第二电机的外壁通过支架与底座固定相连，所述第二电机的输出轴与第一齿轮固定相连，所述第一齿轮的外壁与第二齿轮啮合相连，所述第二齿轮的外壁通过滑槽与两个第二滑块滑动相连，两个所述第二滑块的外壁与第二连杆固定相连，两个所述第二连杆的外壁分别与两个挡板固定相连。
7、优选的，两个所述挡板的外壁通过滑槽与底座滑动相连，所述第二齿轮的外壁通销轴与底座转动相连。
8、优选的，所述第三电机的输出轴与线筒固定相连，所述线筒的外壁缠绕有测量线，所述测量线的一端与重力球固定相连。
9、优选的，所述底座的外壁通过销轴与第一机械臂活动相连，所述第一机械臂的外壁通过销轴与第二机械臂活动相连，所述第二机械臂的外壁通过销轴与操作台活动相连。
10、本实用新型提出的一种工业机器人的调平装置，有益效果在于：通过底座和电动伸缩杆固定机构的配合，第一电机带动两个第一斜齿轮转动，第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮带动滚筒转动，滚筒带动第一滑块移动，第一滑块带动第一连杆移动，第一连杆带动抵紧块移动，抵紧块抵紧电动伸缩杆，通过上述方式可以使电动伸缩杆在被固定之后不会出现移动的情况，这就提高了调平装置的工作质量。
11、通过底座和挡板开合机构的配合，第二电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二滑块移动，第二滑块带动第二连杆移动，第二连杆带动挡板移动，挡板移动到底座内，通过上述方式可以无需操作人员对挡板激进型移动，无需移动底座，这就提高了调整装置的工作效率。
1.一种工业机器人的调平装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部设有电动伸缩杆固定机构(2)，所述底座(1)的外壁通过凹槽与电动伸缩杆(3)的顶端相连，所述电动伸缩杆(3)的端部与垫块(5)固定相连，所述底座(1)的内部设有挡板开合机构(4)，所述底座(1)的外壁与量角板(10)固定相连，所述底座(1)的外壁通过支架与第三电机(6)固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的调平装置，其特征在于：所述电动伸缩杆固定机构(2)包括第一电机(201)，所述第一电机(201)的外壁通过支架与底座(1)固定相连，所述第一电机(201)的输出轴与一个第一斜齿轮(202)固定相连，所述第一电机(201)的输出轴通过皮带(203)与另一第一斜齿轮(202)转动相连，两个所述第一斜齿轮(202)的外壁与第二斜齿轮(204)啮合相连，两个所述第二斜齿轮(204)的外壁与滚筒(205)固定相连，两个所述滚筒(205)的外壁与第一滑块(206)滑动相连，两个所述第一滑块(206)的外壁与第一连杆(207)固定相连，所述第一连杆(207)的外壁与抵紧块(208)固定相连。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的调平装置，其特征在于：两个所述第二斜齿轮(204)的外壁通过销轴与底座(1)转动相连，两个所述滚筒(205)的外壁通过轴承和支架与底座(1)转动相连。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的调平装置，其特征在于：所述挡板开合机构(4)包括第二电机(401)，所述第二电机(401)的外壁通过支架与底座(1)固定相连，所述第二电机(401)的输出轴与第一齿轮(402)固定相连，所述第一齿轮(402)的外壁与第二齿轮(403)啮合相连，所述第二齿轮(403)的外壁通过滑槽与两个第二滑块(404)滑动相连，两个所述第二滑块(404)的外壁与第二连杆(405)固定相连，两个所述第二连杆(405)的外壁分别与两个挡板(406)固定相连。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人的调平装置，其特征在于：两个所述挡板(406)的外壁通过滑槽与底座(1)滑动相连，所述第二齿轮(403)的外壁通销轴与底座(1)转动相连。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的调平装置，其特征在于：所述第三电机(6)的输出轴与线筒(7)固定相连，所述线筒(7)的外壁缠绕有测量线(8)，所述测量线(8)的一端与重力球(9)固定相连。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人的调平装置，其特征在于：所述底座(1)的外壁通过销轴与第一机械臂(11)活动相连，所述第一机械臂(11)的外壁通过销轴与第二机械臂(12)活动相连，所述第二机械臂(12)的外壁通过销轴与操作台(13)活动相连。
