本发明涉及农业自动化,具体涉及一种灵活并行分流珠子分配器。
背景技术:
1、随着农业现代化的发展,对播种效率和作物产量的要求越来越高。农业机械在现代农业生产方面发挥着越来越大的作用。传统的播种方法通常依赖于人工分拣或简单的机械分选,这些方法效率低下,容易出错,且无法满足现代农业对于高效率和精准农业的需求。随着农业科技的发展,自动化和精准化成为了播种技术发展的重要方向。然而,现有的自动化播种设备大多只能处理单一颜色或类型的种子,无法同时对两种或多种颜色的种子进行有效区分和播种。
2、现有技术方案存在的主要问题:一是效率问题,人工分拣种子耗时耗力,不适合大规模种植。二是准确性问题,人工分拣容易出错,影响作物的均匀性和生长质量。三是适应性问题,现有设备无法适应不同颜色种子的同时播种需求。四是成本问题,传统播种方法或设备成本高,不利于农民的经济利益。
技术实现思路
1、本发明提出了一种灵活并行分流珠子分配器,能够确保种子按照规格大小差异进行同时播种,减少了人工和时间成本,提高了播种的整体经济效益。
2、为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案为:
3、一种灵活并行分流珠子分配器,包括架板、架设固定在所述架板上用于分料、储存两种不同种子的料仓组件、固定设置在所述架板上用于接收从所述料仓组件输出种子的分料盘、以及可转动设置在所述架板下方用于接收并播种从所述分料盘输出种子的播种滚轮组件。
4、进一步的,所述料仓组件包括具有储料空间的料仓,所述料仓顶面形成有接料开口、底面形成有形状与种子形状相仿的出料口,所述料仓中部横置转动设置有分料轴,分料轴上固定连接有形状与储料空间相仿的分料拨片,所述分料拨片将储料空间分为用于容置两种不同种子的第一空间、第二空间,所述料仓外侧固定设置有用于驱动所述分料轴转动形成分料动作的分料电机。
5、进一步的,所述料仓的储料空间底壁呈斜面结构,所述出料口设置在低侧位置,所述料仓底部设置有料仓支架,所述架板外侧一体成型有若干侧架,所述侧架的上部与所述料仓侧部、料仓支架固接。
6、进一步的,所述料仓背部竖直向上固定设置有立柱,所述立柱上部固定设置有种子分配器,所述立柱上固定设置有用于打开、关闭所述种子分配器闸门的开闸电机。
7、进一步的,所述分料盘可转动设置在所述料仓、架板之间,所述架板底部设置有驱动所述分料盘转动的转动电机,所述分料盘为圆形结构且其周沿位置竖直贯穿设置有一对分料孔,所述架板上对应所述分料孔位置竖直贯通设置有一对下料出口,所述分料孔转动至出料口形成接料动作,接料后的分料孔转动至下料出口位置形成下料动作。
8、进一步的,所述架板的底部两侧竖直向下成型有一对侧板,所述播种滚轮组件包括可转动设置在两个侧板之间的播种滚轮、以及若干中心对称设置在所述播种滚轮周侧的播种筒体,每一所述播种筒体的远离轴心的端部具有播种开口,所述播种滚轮转动过程中,每一所述播种筒体均与所述下料出口位置相对。
9、进一步的,两个所述侧板相对的一侧向内延伸成型有定珠板,每一所述播种筒体的中部位置对应设置有允许所述定珠板伸入的板口,所述定珠板将种子限位在所述播种筒体的筒底与定珠板之间的空间内,所述定珠板与所述下料出口对应的位置上形成下料缺口,所述定珠板的下部形成有播种缺口。
10、进一步的,所述下料出口与所述播种滚轮之间设置有拨片限位组件,所述拨片限位组件包括设置在两个所述侧板相背的一侧与所述播种滚轮同轴转动的左拨片限位盘、右拨片限位盘,所述左拨片限位盘、右拨片限位盘相对的一侧向内延伸成型有波浪结构的弧形板,所述弧形板为具有若干顺滑弧线拼接的凸面与凹面,两侧的弧形板的凸面、凹面交错相对;
11、所述下料出口底侧固定设置有下料板,所述下料板底部可活动连接有拨片,所述拨片上对应所述下料出口位置上设置有拨片通孔,所述拨片的两端分别与两侧的所述弧形板的凸面或凹面抵触。
12、进一步的,还包括与播种滚轮配合的播种导轨,所述播种导轨上间隔均匀设置有播种孔,两个所述侧板相对的一侧对称设置有与所述播种导轨配合的左右挡板。
13、进一步的,所述分料拨片下侧成型有用于导向种子至出料口的辅助板。
14、与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
15、本发明提出了一种灵活并行分流珠子分配器,设置架板、料仓组件、分料盘、播种滚轮组件,在使用时,通过所述料仓组件将不同种类、颜色的种子(珠子)区分储存起来,通过所述分料盘将所需种类、颜色的种子往播种滚轮组件方向输出,并通过所述播种滚轮组件向下播种,本发明提供了一种自动化播种方案,提高播种效率,减少人工成本,确保播种的准确性和作物生长的均匀性。
1.一种灵活并行分流珠子分配器,其特征在于,包括架板(1)、架设固定在所述架板(1)上用于分料、储存两种不同种子的料仓组件(3)、固定设置在所述架板(1)上用于接收从所述料仓组件(2)输出种子的分料盘(2)、以及可转动设置在所述架板(1)下方用于接收并播种从所述分料盘(2)输出种子的播种滚轮组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种灵活并行分流珠子分配器,其特征在于,所述料仓组件(3)包括具有储料空间的料仓(31),所述料仓(3)顶面形成有接料开口(32)、底面形成有形状与种子形状相仿的出料口(33),所述料仓(31)中部横置转动设置有分料轴(36),分料轴(36)上固定连接有形状与储料空间相仿的分料拨片(37),所述分料拨片(37)将储料空间分为用于容置两种不同种子的第一空间、第二空间,所述料仓(31)外侧固定设置有用于驱动所述分料轴(36)转动形成分料动作的分料电机(35)。
3.根据权利要求2所述的一种灵活并行分流珠子分配器,其特征在于,所述料仓(31)的储料空间底壁呈斜面结构,所述出料口(33)设置在低侧位置,所述料仓(31)底部设置有料仓支架(34),所述架板(1)外侧一体成型有若干侧架(11),所述侧架(11)的上部与所述料仓(31)侧部、料仓支架(34)固接。
4.根据权利要求2所述的一种灵活并行分流珠子分配器,其特征在于,所述料仓(31)背部竖直向上固定设置有立柱(4),所述立柱(4)上部固定设置有种子分配器(5),所述立柱(4)上固定设置有用于打开、关闭所述种子分配器(5)闸门的开闸电机。
5.根据权利要求2所述的一种灵活并行分流珠子分配器,其特征在于,所述分料盘(2)可转动设置在所述料仓(31)、架板(1)之间,所述架板(1)底部设置有驱动所述分料盘(2)转动的转动电机,所述分料盘(2)为圆形结构且其周沿位置竖直贯穿设置有一对分料孔(21),所述架板(1)上对应所述分料孔(21)位置竖直贯通设置有一对下料出口(12),所述分料孔(21)转动至出料口(33)形成接料动作,接料后的分料孔(21)转动至下料出口(12)位置形成下料动作。
6.根据权利要求5所述的一种灵活并行分流珠子分配器,其特征在于,所述架板(1)的底部两侧竖直向下成型有一对侧板(6),所述播种滚轮组件(7)包括可转动设置在两个侧板(6)之间的播种滚轮(71)、以及若干中心对称设置在所述播种滚轮(71)周侧的播种筒体(72),每一所述播种筒体(72)的远离轴心的端部具有播种开口,所述播种滚轮(71)转动过程中,每一所述播种筒体(72)均与所述下料出口(12)位置相对。
7.根据权利要求6所述的一种灵活并行分流珠子分配器,其特征在于,两个所述侧板(6)相对的一侧向内延伸成型有定珠板(61),每一所述播种筒体(72)的中部位置对应设置有允许所述定珠板(61)伸入的板口(73),所述定珠板(61)将种子限位在所述播种筒体(72)的筒底与定珠板(61)之间的空间内,所述定珠板(61)与所述下料出口(12)对应的位置上形成下料缺口(62),所述定珠板(61)的下部形成有播种缺口(63)。
8.根据权利要求6所述的一种灵活并行分流珠子分配器,其特征在于,所述下料出口(12)与所述播种滚轮(71)之间设置有拨片限位组件(9),所述拨片限位组件(9)包括设置在两个所述侧板(6)相背的一侧与所述播种滚轮(71)同轴转动的左拨片限位盘(91)、右拨片限位盘(92),所述左拨片限位盘(91)、右拨片限位盘(92)相对的一侧向内延伸成型有波浪结构的弧形板,所述弧形板为具有若干顺滑弧线拼接的凸面(96)与凹面(97),两侧的弧形板的凸面(96)、凹面(97)交错相对;
9.根据权利要求6所述的一种灵活并行分流珠子分配器,其特征在于,还包括与播种滚轮(71)配合的播种导轨(8),所述播种导轨(8)上间隔均匀设置有播种孔,两个所述侧板(6)相对的一侧对称设置有与所述播种导轨(8)配合的左右挡板(64)。
10.根据权利要求2所述的一种灵活并行分流珠子分配器,其特征在于,所述分料拨片(37)下侧成型有用于导向种子至出料口(33)的辅助板。
