本技术涉及皮带纠偏，特别是涉及一种皮带动态纠偏装置。
背景技术：
1、皮带是一种常见的工业传送设施，使用皮带进行传送物件时，皮带很容易跑偏，因此需要设置纠偏机构对皮带进行纠偏。现有技术中，常见的皮带纠偏方法如下：一、如图1所示，采用与皮带侧边接触的侧滚轮的方式进行纠偏，这种方式通过侧滚轮将皮带强行挤回，调节精度较差；二、如图2所示，对从动辊的两端进行位置调节，使得从动辊的两边均衡，这种方式需要隔一段时间就手动进行一次纠偏操作，无法长期维持皮带不跑偏；三、如图3所示，采用鼓形轮对皮带进行纠偏，皮带利用鼓形轮与皮带之间的张力进行自纠，这种方式中，皮带的走直度较差，难以满足较高要求的工件走直度要求。
2、可见现有技术均难以满足走直度高、且能长期维持皮带不跑偏的要求。
技术实现思路
1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种走直度高、且能长期维持皮带不跑偏的皮带动态纠偏装置。
2、技术方案：为实现上述目的，本实用新型的皮带动态纠偏装置，其包括能够对皮带施加压力的滚动部件，在所述皮带的左右中线的两侧各具有一部分所述滚动部件，且在所述左右中线的两侧各具有至少一个调节机构作用于所述滚动部件；
3、还包括能够检测所述皮带的左右位置的检测装置；所述检测装置及所述调节机构均连接控制单元。
4、进一步地，所述滚动部件为辊组，所述辊组包括在皮带的左右方向(皮带的传送方向为前后方向，左右方向与传送方向垂直)上错开排列的多个辊体，辊体与皮带接触，辊体可以作为主动辊或从动辊；在所述皮带左右中线的两侧各具有至少一个所述辊体为可调辊体，所述可调辊体连接有调节机构，所述调节机构能够改变所述辊体对所述皮带施加的压力。
5、进一步地，所有所述辊体均连接有独立的所述调节机构。
6、进一步地，所述滚动部件为一根整辊，其两端各连接有一个所述调节机构。
7、进一步地，所述调节机构包括向对应的所述辊体施加推力的直线运动执行机构。直线运动执行机构可以是气缸，气缸连接有调压阀，通过调压阀改变气压可改变气缸的推力，实现辊体对皮带施加压力的调节；直线运动执行机构还可以是电动推杆，电动推杆通过弹簧等弹性单元推动辊体，电动推杆可改变弹性单元的变形量以改变弹性单元的等效刚度，实现辊体对皮带施加压力的调节；电动推杆也可以直接连接辊体。
8、进一步地，所述滚动部件连接动力源并驱动所述皮带运动。
9、进一步地，所述皮带被主动辊驱动运转，所述滚动部件随所述皮带从动转动。
10、进一步地，还包括位于所述滚动部件两侧的第一过渡辊与第二过渡辊，所述皮带依次绕过所述第一过渡辊、滚动部件以及所述第二过渡辊，且皮带上绕过第一过渡辊、滚动部件、第二过渡辊三者的带段为ω状，第一过渡辊与第二过渡辊起到提升皮带对辊组内每个辊体的包角的作用，使得皮带与辊体之间能够产生足够的摩擦力。
11、进一步地，所述检测装置的检测对象为所述皮带的边缘。通过获取皮带边缘的位置信息，控制单元能够有效获知皮带的左右位置数据。
12、进一步地，所述检测装置包括工业相机或光电传感器或接近传感器或接触式位移传感器或光幕式传感器。当检测装置包括工业相机时，控制单元采用图像算法对皮带的边缘进行提取，并依据皮带的边缘在图像中的位置可以计算出皮带边缘的具体位置。
13、当检测装置包括光电传感器，其可以包括多个光电传感器，控制单元根据光电传感器产生的信号情况，可以判断皮带边缘所在的位置区间(每两个相邻的光电传感器之间形成一个位置区间)，如此控制单元通过调节机构与辊体将皮带的边缘控制在预设的一个位置区间或多个位置区间内。基于接触式传感器的方案与基于光电传感器的方案原理相同，此处不多赘述。
14、当检测装置为接触式位移传感器，其包括位移传感器，位移传感器的移动单元上具有与皮带的边缘接触的滚轮，位移传感器的移动单元能够自行弹性回缩，如此获取位移传感器的数据即可得到皮带的边缘位置数据。
15、有益效果：本实用新型的皮带动态纠偏装置，其通过滚动部件向皮带的左右两侧施加不同的压力，可以使皮带向压力小的一侧运动，配合检测皮带左右位置的检测装置，可实现对皮带进行实时动态纠偏，将皮带的左右偏移量控制在设定阈值内。本实用新型能够有效保持皮带的走直度，且能长期维持皮带不跑偏。
1.一种皮带动态纠偏装置，其特征在于，其包括能够对皮带(1)施加压力的滚动部件，在所述皮带(1)的左右中线的两侧各具有一部分所述滚动部件，且在所述左右中线的两侧各具有至少一个调节机构(3)作用于所述滚动部件；
2.根据权利要求1所述的皮带动态纠偏装置，其特征在于，所述滚动部件为辊组(a)，所述辊组(a)包括在皮带(1)的左右方向上错开排列的多个辊体(2)，在所述皮带(1)左右中线的两侧各具有至少一个所述辊体(2)为可调辊体，所述可调辊体连接有所述调节机构(3)。
3.根据权利要求2所述的皮带动态纠偏装置，其特征在于，所有所述辊体(2)均连接有独立的所述调节机构(3)。
4.根据权利要求1所述的皮带动态纠偏装置，其特征在于，所述滚动部件为一根整辊(b)，其两端各连接有一个所述调节机构(3)。
5.根据权利要求2所述的皮带动态纠偏装置，其特征在于，所述调节机构(3)包括向对应的所述辊体(2)施加推力的直线运动执行机构。
6.根据权利要求1所述的皮带动态纠偏装置，其特征在于，所述滚动部件连接动力源并驱动所述皮带(1)运动。
7.根据权利要求1所述的皮带动态纠偏装置，其特征在于，所述皮带(1)被主动辊(6)驱动运转，所述滚动部件随所述皮带(1)从动转动。
8.根据权利要求1所述的皮带动态纠偏装置，其特征在于，还包括位于所述滚动部件两侧的第一过渡辊(71)与第二过渡辊(72)，所述皮带(1)依次绕过所述第一过渡辊(71)、滚动部件以及所述第二过渡辊(72)。
9.根据权利要求1所述的皮带动态纠偏装置，其特征在于，所述检测装置(4)的检测对象为所述皮带(1)的边缘。
10.根据权利要求1所述的皮带动态纠偏装置，其特征在于，所述检测装置(4)包括工业相机(41)或光电传感器(42)或接近传感器或接触式位移传感器或光幕式传感器。
