本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为自由编程控制的伺服电机。
背景技术：
电机是驱动物体发生转动的电器，而伺服电机则是可以控制转速的电机，伺服电机通过输入信号的控制改变自身的转速，从而改变物体的转动速度，伺服电机使用前可以通过自由编程将相应的数据信号传输给伺服电机，使得伺服电机运作时作出相应的转动；
但是现有的自由编程控制的伺服电机，使用时会产生一定的震动，但防护效果较差，随着使用时间的增加易对内部的零件造成损坏，所以现开发出自由编程控制的伺服电机，以解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供自由编程控制的伺服电机，以解决上述背景技术中提出的自由编程控制的伺服电机随着使用时间的增加，使用使得震动对伺服电机的内部零件产生影响的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自由编程控制的伺服电机，包括底座、主体和轴承，所述底座的顶端设置有主体，所述主体的外侧壁安装有外壳，所述外壳与底座之间设置有防护结构，所述防护结构包括固定架、弹簧、活动槽、活动块、托板和伸缩杆，所述托板安装于外壳的底端，所述托板的底端均匀安装有弹簧，所述弹簧的内部均设置有伸缩杆，所述弹簧和伸缩杆的底端均底座的顶端固定，所述托板的两侧均设置有固定架，且固定架的底端均与底座的顶端固定，所述固定架的内部均设置有活动槽，活动槽的内部均设置有活动块，且活动块的一侧均与外壳和托板的一侧固定，所述外壳的内侧壁设置有降噪结构，所述外壳的内部设置有加强结构。
优选的，所述活动槽的内径大于活动块的外径，所述活动槽与活动块之间均构成滑动结构。
优选的，所述固定架设置有两组，且固定架关于底座的中轴线呈对称分布。
优选的，所述加强结构包括第一加固层、第二加固层和加强筋，所述第一加固层设置于外壳的内部，所述第一加固层的一侧设置有第二加固层，所述第二加固层的内部均匀设置有加强筋。
优选的，所述降噪结构包括消音板、隔音棉和消音槽，所述消音板固定于外壳的内侧壁，所述消音板的外侧壁均匀设置有消音槽，所述消音板的外侧壁固定有隔音棉。
优选的，所述消音槽设置于若干个，若干个所述消音槽在消音板的外侧壁呈等间距分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自由编程控制的伺服电机，不仅实现了对使用时的伺服电机起到一定的防护作用，也同时实现了电机外壳的加强，使其不易产生变形和有效降低了伺服电机使用时产生的噪音；
（1）通过在主体的与底座间设置有防护结构，主体使用产生震动时，主体底端的托板也在弹簧和伸缩杆的作用下一同发生震动，使得主体自身感受到的震动力大大减少，对主体起到一定的防护作用，从而对主体的内部零件启动一定的保护作用，有效延长了主体内部零件的使用寿命；
（2）通过在外壳的内部设置有加强结构，第一加固层和第二加固层有效增强了外壳的强度，同时第二加固层内部均匀分布的加强筋使得外壳的强度更加坚固，使得外壳随着使用时间的增加不易发生形变，有效提高了外壳的使用寿命，节约了成本；
（3）通过在外壳的内部设置有降噪结构，消音板和消音棉固定在外壳的内部，对主体内部零件运作时产生的噪音进行消音，同时消音板上均匀设置的消音槽使得噪音在消音槽的内壁产生震动，使得最后传出主体的噪音大大减少，从而使得主体使用效果更好。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型的侧视局部剖面结构示意图；
图3为本实用新型的外壳侧视剖面结构示意图；
图4为本实用新型的图3中a处局部放大结构示意图。
图中：1、底座；2、防护结构；201、固定架；202、弹簧；203、活动槽；204、活动块；205、托板；206、伸缩杆；3、主体；4、轴承；5、外壳；6、加强结构；601、第一加固层；602、第二加固层；603、加强筋；7、降噪结构；701、消音板；702、隔音棉；703、消音槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：自由编程控制的伺服电机，包括底座1、主体3和轴承4，底座1的顶端设置有主体3，主体3的外侧壁安装有外壳5，外壳5与底座1之间设置有防护结构2，防护结构2包括固定架201、弹簧202、活动槽203、活动块204、托板205和伸缩杆206，托板205安装于外壳5的底端，托板205的底端均匀安装有弹簧202，弹簧202的内部均设置有伸缩杆206，弹簧202和伸缩杆206的底端均底座1的顶端固定，托板205的两侧均设置有固定架201，且固定架201的底端均与底座1的顶端固定，固定架201的内部均设置有活动槽203，活动槽203的内部均设置有活动块204，且活动块204的一侧均与外壳5和托板205的一侧固定，活动槽203的内径大于活动块204的外径，活动槽203与活动块204之间均构成滑动结构，固定架201设置有两组，且固定架201关于底座1的中轴线呈对称分布，外壳5的内侧壁设置有降噪结构7，外壳5的内部设置有加强结构6；
具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，主体3启动带动物体发生转动时，主体3自身会产生一定的震动，震动时主体3通过活动块204在活动槽203中的活动以及弹簧202和伸缩杆206的配合下发生上下移动，有效削弱了主体3自身受到的震动力，从而对主体3内部的零件起到一定的保护作用；
加强结构6包括第一加固层601、第二加固层602和加强筋603，第一加固层601设置于外壳5的内部，第一加固层601的一侧设置有第二加固层602，第二加固层602的内部均匀设置有加强筋603；
具体地，如图3和图4所示，使用该机构时，首先，第一加固层601和第二加固层602均匀分布在外壳5的内部，有效增强了外壳5的强度，同时第二加固层602的内部均匀分布有加强筋603，加强筋603呈三角形具有一定的支撑力，从而使得外壳5的强度更加坚固，对主体3起到更好的保护作用，不易发生形变；
降噪结构7包括消音板701、隔音棉702和消音槽703，消音板701固定于外壳5的内侧壁，消音板701的外侧壁均匀设置有消音槽703，消音板701的外侧壁固定有隔音棉702，消音槽703设置于若干个，若干个消音槽703在消音板701的外侧壁呈等间距分布；
具体地，如图3和图4所示，使用该机构时，首先，主体3内部零件运作产生噪音时，隔音棉702隔绝了一部分噪音，同时隔音棉702一侧的消音板701和消音槽703使得噪音在消音槽703的内壁产生震动，损耗了一部分噪音，从而最后使得传出主体3的噪音大大减少，起到很好的降噪效果。
工作原理：使用时，该自由编程控制的伺服电机外接电源，首先，将伺服电机移动到需要使用的地方，后将轴承4与需要转动的物体进行连接，连接好后插入电源，通过相应的装置输出编程控制主体3上轴承4的转速，调节好相应的转速后即可启动主体3进行使用，使用的过程中主体3自身会产生一定的震动，震动时主体3通过活动块204在活动槽203中的活动以及弹簧202和伸缩杆206的配合下发生上下移动，有效削弱了主体3自身受到的震动力；
其次，主体3运作的同时，外壳5上固定的隔音棉702隔绝了一部分噪音，同时隔音棉702一侧的消音板701和消音槽703使得噪音在消音槽703的内壁产生震动，损耗了一部分噪音，使得主体3运行时的噪音大大减少；
最后，第一加固层601和第二加固层602均匀分布在外壳5的内部，有效增强了外壳5的强度，同时第二加固层602的内部均匀分布有加强筋603，加强筋603呈三角形具有一定的支撑力，从而使得外壳5的强度更加坚固，更好的保护内部的零件，最终完成自由编程控制的伺服电机的使用工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.自由编程控制的伺服电机，包括底座（1）、主体（3）和轴承（4），其特征在于：所述底座（1）的顶端设置有主体（3），所述主体（3）的外侧壁安装有外壳（5），所述外壳（5）与底座（1）之间设置有防护结构（2），所述防护结构（2）包括固定架（201）、弹簧（202）、活动槽（203）、活动块（204）、托板（205）和伸缩杆（206），所述托板（205）安装于外壳（5）的底端，所述托板（205）的底端均匀安装有弹簧（202），所述弹簧（202）的内部均设置有伸缩杆（206），所述弹簧（202）和伸缩杆（206）的底端均底座（1）的顶端固定，所述托板（205）的两侧均设置有固定架（201），且固定架（201）的底端均与底座（1）的顶端固定，所述固定架（201）的内部均设置有活动槽（203），活动槽（203）的内部均设置有活动块（204），且活动块（204）的一侧均与外壳（5）和托板（205）的一侧固定，所述外壳（5）的内侧壁设置有降噪结构（7），所述外壳（5）的内部设置有加强结构（6）。
2.根据权利要求1所述的自由编程控制的伺服电机，其特征在于：所述活动槽（203）的内径大于活动块（204）的外径，所述活动槽（203）与活动块（204）之间均构成滑动结构。
3.根据权利要求1所述的自由编程控制的伺服电机，其特征在于：所述固定架（201）设置有两组，且固定架（201）关于底座（1）的中轴线呈对称分布。
4.根据权利要求1所述的自由编程控制的伺服电机，其特征在于：所述加强结构（6）包括第一加固层（601）、第二加固层（602）和加强筋（603），所述第一加固层（601）设置于外壳（5）的内部，所述第一加固层（601）的一侧设置有第二加固层（602），所述第二加固层（602）的内部均匀设置有加强筋（603）。
5.根据权利要求1所述的自由编程控制的伺服电机，其特征在于：所述降噪结构（7）包括消音板（701）、隔音棉（702）和消音槽（703），所述消音板（701）固定于外壳（5）的内侧壁，所述消音板（701）的外侧壁均匀设置有消音槽（703），所述消音板（701）的外侧壁固定有隔音棉（702）。
6.根据权利要求5所述的自由编程控制的伺服电机，其特征在于：所述消音槽（703）设置于若干个，若干个所述消音槽（703）在消音板（701）的外侧壁呈等间距分布。
技术总结