本技术涉及焊接，具体的，涉及一种轨道式焊接机器人。
背景技术：
1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
2、焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
3、在焊接机器人工作过程中，由于焊接机器人的焊接范围受限，使得加大面积的焊接无法由耽搁焊接机器人进行工作，因此需要进行增加焊接机器人的焊接面积，鉴于此研发一种轨道式焊接机器人。
技术实现思路
1、本实用新型提出一种轨道式焊接机器人，解决了相关技术中解决了现有技术中的焊接机器人焊接范围受到约束，使得较大的工件焊接过程中单个焊接机器人无法进行焊接加工的的问题。
2、本实用新型的技术方案如下：包括
3、焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的下端设置有底盘；
4、驱动组件，所述驱动组件设置在所述底盘的底部；
5、限位组件，所述限位组件连接在所述底盘下端；
6、所述驱动组件包括限位轨道，所述限位轨道套装在所述底盘外部，所述限位轨道内设置有内腔槽，所述底盘的下端连接有滑动盘，所述滑动盘嵌入所述内腔槽的内部，所述滑动盘上开有滑动槽，所述滑动槽内设置有轮轴，所述轮轴上套装有限位滑动轮，所述限位滑动轮与所述轮轴之间通过轴承活动套装，所述滑动盘的底部设置有连接架，所述连接架上穿插连接有驱动轴，所述驱动轴的相对两端设置有移动轮。
7、作为进一步的技术方案，所述连接架的侧壁设置有输出电机，所述输出电机的输出端与所述移动轮相连接。
8、作为进一步的技术方案，所述限位组件包括防撞板，所述防撞板设置在内腔槽的相对两侧壁，所述防撞板上设置有指示灯，所述防撞板的侧壁设置有按压开关，所述防撞板侧壁设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧末端设置有接触板，所述接触板的背部设置有接触凸起，所述接触凸起与所述按压开关之间的位置相对应。
9、作为进一步的技术方案，所述限位轨道的相对两侧壁设置有连接片，所述连接片上开有螺栓孔。
10、作为进一步的技术方案，所述内腔槽的顶部边缘处设置有限位条，所述限位滑动轮与所述限位条相接触。
11、作为进一步的技术方案，所述指示灯通过锂电池供电，所述接触凸起按压所述按压开关。
12、作为进一步的技术方案，所述连接片的数量多个，若干个所述连接片均匀分布在所述限位轨道的相对两侧壁。
13、作为进一步的技术方案，所述连接架与所述驱动轴之间通过轴承连接。
14、本实用新型的工作原理及有益效果为：
15、本实用新型中焊接机器人本体可以通过滑动轨道进行滑动，使得焊接机器人本体的焊接范围变大，使得单个焊接机器人本体即可对大型的工件进行焊接，焊接机器人本体可以根据自身的移动进行增加焊接范围，并且通过驱动组件中的输出电机带动移动轮移动，通过限位滑动轮卡在限位条内进行限位，由指示灯是否亮起进行观察焊接机器人本体行径是否正常。
1.一种轨道式焊接机器人，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种轨道式焊接机器人，其特征在于，所述连接架(3-5)的侧壁设置有输出电机(3-8)，所述输出电机(3-8)的输出端与所述移动轮(3-7)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式焊接机器人，其特征在于，所述限位组件(4)包括防撞板(4-1)，所述防撞板(4-1)设置在内腔槽(3-2)的相对两侧壁，所述防撞板(4-1)上设置有指示灯(4-2)，所述防撞板(4-1)的侧壁设置有按压开关(4-3)，所述防撞板(4-1)侧壁设置有缓冲弹簧(4-4)，所述缓冲弹簧(4-4)末端设置有接触板(4-5)，所述接触板(4-5)的背部设置有接触凸起(4-6)，所述接触凸起(4-6)与所述按压开关(4-3)之间的位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种轨道式焊接机器人，其特征在于，所述限位轨道(3-1)的相对两侧壁设置有连接片(5)，所述连接片(5)上开有螺栓孔(6)。
5.根据权利要求1所述的一种轨道式焊接机器人，其特征在于，所述内腔槽(3-2)的顶部边缘处设置有限位条(7)，所述限位滑动轮(3-4)与所述限位条(7)相接触。
6.根据权利要求3所述的一种轨道式焊接机器人，其特征在于，所述指示灯(4-2)通过锂电池供电，所述接触凸起(4-6)按压所述按压开关(4-3)。
7.根据权利要求4所述的一种轨道式焊接机器人，其特征在于，所述连接片(5)的数量多个，若干个所述连接片(5)均匀分布在所述限位轨道(3-1)的相对两侧壁。
8.根据权利要求1所述的一种轨道式焊接机器人，其特征在于，所述连接架(3-5)与所述驱动轴(3-6)之间通过轴承连接。
