本公开涉及铁路设备，尤其涉及一种整体吊弦预配平台及预配方法。
背景技术：
1、现有技术中，吊弦一般采用串联方式预配，制作工艺流程为：机械手依次取料→铜绞线放线→铜绞线穿过压接管2→铜绞线穿过压接管1→铜绞线插入接线端子1→接线端子1压接→铜绞线收线→机械手放置鸡心环1→压接管1压接→铜绞线收线→机械手放置鸡心环2→铜绞线收线→压接管2压接→铜绞线断线→机械手放置接线端子2→铜绞线断口位置插入接线端子2→压接接线端子2→吊弦长度尺寸复测→吊弦贴标签→成品出料。
2、由上述工艺流程可知，铜绞线必须反复穿线收线，而且必须依次穿过各个零部件，预配效率低，基本在2分钟左右，不满足生产实际需求。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种整体吊弦预配平台及预配方法。
2、本公开提供了一种整体吊弦并联预配平台，其特征在于，包括：
3、底座，所述底座上设有放线机构、第一机器人、第二机器人、第三机器人、第一旋转台、第二旋转台、送线机构、夹线机构、断线机构、第一成型机和第二成型机；
4、所述第一机器人和所述第一旋转台均设置在所述底座的一侧，所述第二机器人和所述第二旋转台对称设置在所述底座的另一侧，所述第一旋转台和所述第二旋转台上均放置有托盘，所述托盘中放置有压接管、接线端子和鸡心环，所述第一机器人和所述第二机器人用于抓取所述压接管、所述接线端子和所述鸡心环，所述放线机构用于动态放出铜绞线，所述送线机构用于沿所述底座的长度方向进行送线，所述夹线机构用于夹紧所述铜绞线，所述断线机构用于剪断所述铜绞线；
5、所述第一成型机和所述第二成型机均用于所述铜绞线的成型。
6、可选地，所述放线机构包括放线架和放线机，所述放线架用于放置所述铜绞线的线盘，并且所述放线架与所述底座间隔设置，所述放线机设置在所述底座上，所述铜绞线由所述放线机放出。
7、可选地，还包括吊弦复测机构，所述吊弦复测机构设置在所述底座上，所述吊弦复测机构用于检测所述吊弦环心尺寸的复测。
8、可选地，还包括出料架，所述出料架设置在所述底座的一侧，所述出料架用于放置成品吊弦。
9、可选地，所述第一旋转台和所述第二旋转台上均设有多个托盘，所述第一旋转台和所述第二旋转台用于带动所述托盘转动。
10、可选地，还包括控制系统，所述控制系统设置在所述底座远离所述放线机构的一端，所述控制系统用于控制所述放线机构、所述第一机器人、所述第二机器人、所述第三机器人、所述第一旋转台、所述第二旋转台、所述送线机构、所述夹线机构、所述断线机构、所述第一成型机和所述第二成型机。
11、可选地，所述第一机器人上设有第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪、第四卡爪和第五卡爪，所述第一卡爪用于抓取压接管，所述第二卡爪用于抓取接线端子，所述第三卡爪用于抓取鸡心环，所述第四卡爪用于辅助铜绞线的穿线，所述第五卡爪用于抓取吊弦。
12、可选地，所述第二机器人上设有第六卡爪、第七卡爪、第八卡爪、第九卡爪和第十卡爪，所述第六卡爪用于抓取压接管，所述第七卡爪用于抓取接线端子，所述第八卡爪用于抓取鸡心环，所述第九卡爪用于辅助铜绞线的穿线，所述第十卡爪用于抓取吊弦。
13、一种吊弦预配方法，使用如上所述的整体吊弦并联预配平台，包括以下步骤：
14、s1：第一机器人抓取鸡心环、压线管和接线端子；
15、s2：放线机构开始放铜绞线，铜绞线的第一端穿过压接管，并且铜绞线的第一端插入接线端子，接线端子进行压接；
16、s3：铜绞线收线，第一机器人放置鸡心环，压接管进行压接；
17、s4：铜绞线放线到预留长度，使用断线机构将铜绞线断线，使用第一机器人和第三机器人共同抓取吊弦，将吊弦移动到第二机器人(4)一侧；
18、s5：夹线机构夹紧铜绞线，铜绞线反向送线，铜绞线的第二端穿过压接管，并且铜绞线的第二端插入接线端子，接线端子进行压接；
19、s6：铜绞线收线，第二机器人放置鸡心环，铜绞线收线到设定位置，接线端子进行压接，压接管进行压接，第二机器人和第三机器人共同抓取吊弦至成品区。
20、可选地，在s6步骤完成后，重复s1至s5步骤，直至完成对所有吊弦的装配。
21、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
22、本公开提供了一种整体吊弦并联预配平台，包括：底座，底座上设有放线机构、第一机器人、第二机器人、第三机器人、第一旋转台、第二旋转台、送线机构、夹线机构、断线机构、第一成型机和第二成型机；第一机器人和第一旋转台均设置在底座的一侧，第二机器人和第二旋转台对称设置在底座的另一侧，第一旋转台和第二旋转台上均放置有托盘，托盘中放置有压接管、接线端子和鸡心环，第一机器人和第二机器人用于抓取压接管、接线端子和鸡心环，放线机构用于动态放出铜绞线，送线机构用于沿底座的长度方向进行送线，夹线机构用于夹紧铜绞线，断线机构用于剪断铜绞线；第一成型机和第二成型机均用于铜绞线的成型。通过上述第一机器人、第二机器人和第三机器人的设置，本公开可以将吊弦的预配工序分成两个，两个工序可以同时预配，进行并联式预配，大幅提高预配效率。
1.一种整体吊弦并联预配平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的整体吊弦并联预配平台，其特征在于，所述放线机构(2)包括放线架(21)和放线机(22)，所述放线架(21)用于放置所述铜绞线的线盘，并且所述放线架(21)与所述底座(1)间隔设置，所述放线机(22)设置在所述底座(1)上，所述铜绞线由所述放线机(22)放出。
3.根据权利要求1所述的整体吊弦并联预配平台，其特征在于，还包括吊弦复测机构(13)，所述吊弦复测机构(13)设置在所述底座(1)上，所述吊弦复测机构(13)用于检测所述吊弦环心尺寸的复测。
4.根据权利要求1所述的整体吊弦并联预配平台，其特征在于，还包括出料架(14)，所述出料架(14)设置在所述底座(1)的一侧，所述出料架(14)用于放置成品吊弦。
5.根据权利要求1所述的整体吊弦并联预配平台，其特征在于，所述第一旋转台(6)和所述第二旋转台(7)上均设有多个托盘，所述第一旋转台(6)和所述第二旋转台(7)用于带动所述托盘转动。
6.根据权利要求1所述的整体吊弦并联预配平台，其特征在于，还包括控制系统(15)，所述控制系统(15)设置在所述底座(1)远离所述放线机构(2)的一端，所述控制系统(15)用于控制所述放线机构(2)、所述第一机器人(3)、所述第二机器人(4)、所述第三机器人(5)、所述第一旋转台(6)、所述第二旋转台(7)、所述送线机构(8)、所述夹线机构(9)、所述断线机构(10)、所述第一成型机(11)和所述第二成型机(12)。
7.根据权利要求1所述的整体吊弦并联预配平台，其特征在于，所述第一机器人(3)上设有第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪、第四卡爪和第五卡爪，所述第一卡爪用于抓取压接管，所述第二卡爪用于抓取接线端子，所述第三卡爪用于抓取鸡心环，所述第四卡爪用于辅助铜绞线的穿线，所述第五卡爪用于抓取吊弦。
8.根据权利要求1所述的整体吊弦并联预配平台，其特征在于，所述第二机器人(4)上设有第六卡爪、第七卡爪、第八卡爪、第九卡爪和第十卡爪，所述第六卡爪用于抓取压接管，所述第七卡爪用于抓取接线端子，所述第八卡爪用于抓取鸡心环，所述第九卡爪用于辅助铜绞线的穿线，所述第十卡爪用于抓取吊弦。
9.一种吊弦预配方法，其特征在于，使用权利要求1至权利要求8任一项所述的整体吊弦并联预配平台，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的吊弦预配方法，其特征在于，在s6步骤完成后，重复s1至s5步骤，直至完成对所有吊弦的装配。
