本技术涉及金属工件退火加工处理设备领域，具体为一种插销工件翻转调节机构和自动上料退火处理设备。
背景技术：
1、退火是一种金属热处理工艺，指的是将金属缓慢加热到一定温度，保持足够时间，然后以适宜速度冷却。退火的目的是降低硬度，改善切削加工性，提高金属成材或零件的机械性能，改善某些特殊钢的材料性能或化学性能。在实际生产各种金属零部件的过程中，都需要对其进行退火处理，以提升其结构性能，便于后续进一步的加工处理或是应对使用过程中的问题。在实际使用应用的过程中，经常需要对呈圆柱形的杆状金属工件，例如支撑杆、插销或是传动连杆等零部件进行退火处理，而目前的市场上也存在有一些能够完成该加工工序的自动化设备。
2、如申请号为cn201320579245.5的中国实用新型专利文件中公开的一种棒状工件退火装置，其包括固定在机架上的工作台、安装在工作台上的感应加热器；工作台上还固定有供工件依次通过，且开有v形通槽的工件导轨；感应加热器安装在工件导轨的中部；v形通槽上方设有与其垂直的两个顶压工件的气缸，且两个气缸分别位于感应加热器的两侧；v形通槽上方还安装有检测v形通槽中工件位置并控制两个气缸启闭的传感器。又如申请号为cn201921349704.4的中国实用新型专利文件中公开的一种铜管自动上料退火装置，包括：落料机构，落料机构包括落料机架，落料导轨倾斜向下安装在落料机架上，侧板安装在落料机架上且位于落料导轨的外侧，前挡板安装在落料导轨的前侧，落料导轨的底部安装有落料挡板，导板安装在落料挡板的底部且向前延伸；安装在落料机构底部后侧的退火机构，退火机构包括退火机架，退火机架上安装有至少两根竖直向下设置的电阻棒，电阻棒的一侧安装有定位气缸，定位气缸的伸缩轴上安装有定位夹具，定位夹具的下方对应安装有竖直向上设置顶料气缸，顶料气缸的伸缩轴上安装有工件限位板。
3、但是发明人发现，现有的这些用于对插销工件进行退火加工处理的设备，不能够自行精确地控制插销工件在进入到退火处理工位上的位置状态。由于在不同的使用需求和场景下，插销工件上的局部形成有不同的结构，因此也需要对工件上的不同局部位置进行区别化的针对性退火处理。在该过程中，显然若是不能够对插销工件上料时的方向和位置进行控制，就容易造成处理效率降低甚至是无法满足加工需求的情况出现。
4、针对上述问题，本实用新型提供了一种无需人工参与便能够自动实现对插销工件不同结构形态的端部判断进而调整插销工件在输送移动过程中的朝向，最终让乱序排放的插销工件全部以相同的朝向进入到退火加工工位上，实现更为精确的退火加工处理，让最终获得的插销工件具有更优的质量。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种无需人工参与便能够自动实现对插销工件不同结构形态的端部判断进而调整插销工件在输送移动过程中的朝向，最终让乱序排放的插销工件全部以相同的朝向进入到退火加工工位上，实现更为精确的退火加工处理，让最终获得的插销工件具有更优的质量。
2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种插销工件翻转调节机构，设置于振动盘的出料口位置处，包含有连接于振动盘末端出料口的承托底板部，在所述承托底板部的末端还设置有一个用于对插销工件的后端起到抵靠作用的挡板部；在所述承托底板部的侧面设置有落料引导腔，所述落料引导腔的底部开设有用于引导插销工件下落的出料开口，在所述出料开口处设置有用于改变插销工件下落过程中朝向的抵靠调节组件。
4、作为对本实用新型的优选，所述抵靠调节组件中包含有设置在所述落料引导腔前后两端的支抵凸起部，所述支抵凸起部沿水平方向由所述承托底板部一侧向所述落料引导腔一侧延伸，并且所述支抵凸起部前端与其相对的落料引导腔的内壁面之间的形成的间距介于插销工件较窄一端的宽度和较宽一端的宽度大小之间。
5、作为对本实用新型的优选，所述落料引导腔的长度以及两个所述支抵凸起部之间的间距可进行移动调节。
6、作为对本实用新型的优选，在所述出料开口的下方还设置有一个用于引导插销工件下落移动的圆弧形导向板。
7、一种自动上料退火处理设备，包含有插销退火加热工作台，还包含有用于对插销工件进行依次梳理排列的上料排列分选装置；所述上料排列分选装置中包含有一个振动盘，以及依次设置于所述振动盘末端的所述插销工件翻转调节机构和用于实现对插销工件逐个筛分的分选机构，所述分选机构的高度低于所述振动盘的出料口高度并且所述分选机构所述振动盘之间还连接设置有上料导轨；还包含有设置于所述加热管上的环形段下方的落料承接箱。
8、作为对本实用新型的优选，所述分选机构中还包含有驱动装置，所述驱动装置能够带动所述分选支顶块在水平方向往复平移运动并使所述分选支顶块在第一工作位和第二工作位之间转换。
9、作为对本实用新型的优选，在所述分选通槽的后端还连接有一个引导出料管。
10、作为对本实用新型的优选，所述分选机构中包含有分选支顶块和设置于所述分选支顶块后方的阻挡件；所述分选支顶块的前部形成有用于对所述上料导轨的末端开口进行阻挡的第一支抵面，在所述分选支顶块上还开设有前后贯通并且能够恰好容纳一个插销工件的容置腔；在所述阻挡件上形成有能够对所述容置腔的后方开口进行阻挡的的第二支抵面，在所述阻挡件上还开设有能够让插销工件穿过的分选通槽；所述分选支顶块能够移动至第一工作位，使所述容置腔的前端与所述上料导轨的末端开口相连通，同时所述第二支抵面与所述容置腔的后端相对；所述分选支顶块还能够移动至第二工作位，使所述容置腔的后端与所述分选通槽相连通，同时所述第一支抵面与所述上料导轨的末端开口相对。
11、综上所述，本实用新型能够实现以下有益效果：
12、本实用新型方案中所给出的这种插销工件翻转调节机构，能够利用插销工件自身的所形成的结构特点，利用简单的支顶限位机构组件，让经过振动盘依次推动上料的插销工件在自身重力的作用下便能够以一种开设有槽口或是径向尺寸较小的部分端在前的状态依次上料，简单方便，无需人工操作参与。而当该机构应用在退火处理设备中后，能够精确地控制插销工件进入工位朝向、位置，从而实现对插销工件更为精确的退火加工处理。
1.一种插销工件翻转调节机构，设置于振动盘(21)的出料口位置处，其特征在于：包含有连接于振动盘(21)末端出料口的承托底板部(91)，在所述承托底板部(91)的末端还设置有一个用于对插销工件(1)的后端起到抵靠作用的挡板部(92)；在所述承托底板部(91)的侧面设置有落料引导腔(93)，所述落料引导腔(93)的底部开设有用于引导插销工件下落的出料开口(931)，在所述出料开口(931)处设置有用于改变插销工件(1)下落过程中朝向的抵靠调节组件(94)。
2.根据权利要求1所述的插销工件翻转调节机构，其特征在于：所述抵靠调节组件(94)中包含有设置在所述落料引导腔(93)前后两端的支抵凸起部(941)，所述支抵凸起部(941)沿水平方向由所述承托底板部(91)一侧向所述落料引导腔(93)一侧延伸，并且所述支抵凸起部(941)前端与其相对的落料引导腔(93)的内壁面之间的形成的间距介于插销工件(1)较窄一端的宽度和较宽一端的宽度大小之间。
3.根据权利要求2所述的插销工件翻转调节机构，其特征在于：所述落料引导腔(93)的长度以及以及两个所述支抵凸起部(941)之间的间距可进行移动调节。
4.根据权利要求3所述的插销工件翻转调节机构，其特征在于：在所述出料开口(931)的下方还设置有一个用于引导插销工件(1)下落移动的圆弧形导向板(95)。
5.一种自动上料退火处理设备，其特征在于：包含有插销退火加热工作台，还包含有用于对插销工件(1)进行依次梳理排列的上料排列分选装置(2)；所述上料排列分选装置(2)中包含有一个振动盘(21)，以及依次设置于所述振动盘(21)末端的所述插销工件(1)翻转调节机构(9)和用于实现对插销工件逐个筛分的分选机构(3)，所述分选机构中包含有分选支顶块(31)，所述分选机构(3)的高度低于所述振动盘(21)的出料口高度并且所述分选机构(3)所述振动盘(21)之间还连接设置有上料导轨；还包含有设置于加热管(52)上的环形段(521)下方的落料承接箱(8)。
6.根据权利要求5所述的自动上料退火处理设备，其特征在于：其特征在于：所述分选机构(3)中还包含有驱动装置(34)，所述驱动装置(34)能够带动所述分选支顶块(31)在水平方向往复平移运动并使所述分选支顶块(31)在第一工作位和第二工作位之间转换。
7.根据权利要求5所述的自动上料退火处理设备，其特征在于：所述分选机构(3)中包含设置于所述分选支顶块(31)后方的阻挡件(32)；所述分选支顶块(31)的前部形成有用于对所述上料导轨(22)的末端开口进行阻挡的第一支抵面(311)，在所述分选支顶块(31)上还开设有前后贯通并且能够恰好容纳一个插销工件(1)的容置腔(312)；在所述阻挡件(32)上形成有能够对所述容置腔(312)的后方开口进行阻挡的第二支抵面(321)，在所述阻挡件(32)上还开设有能够让插销工件(1)穿过的分选通槽(322)；所述分选支顶块(31)能够移动至第一工作位，使所述容置腔(312)的前端与所述上料导轨(22)的末端开口相连通，同时所述第二支抵面(321)与所述容置腔(312)的后端相对；所述分选支顶块(31)还能够移动至第二工作位，使所述容置腔(312)的后端与所述分选通槽(322)相连通，同时所述第一支抵面(311)与所述上料导轨(22)的末端开口相对。
8.根据权利要求7所述的自动上料退火处理设备，其特征在于：在所述分选通槽(322)的后端还连接有一个引导出料管(33)。
