一种具有高稳定性的伺服电机的制作方法

专利2022-11-15  136


本实用新型涉及电机技术领域,具体为一种具有高稳定性的伺服电机。



背景技术:

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高,产生电磁干扰,对环境有要求,因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合,伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统,伺服电动机与单机异步电动机相比,有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点。

目前市场上的伺服电机在工作的时候震动力会很大,存在工作不稳定的现象,容易导致电机损坏,且震动力过大会产生大量的噪音,严重影响了生活环境,因此,需设计一种具有高稳定性的伺服电机以解决上述问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种具有高稳定性的伺服电机,以解决上述背景技术中提出的目前市场上的伺服电机在工作的时候震动力会很大,存在工作不稳定的现象,容易导致电机损坏,且震动力过大会产生大量的噪音的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有高稳定性的伺服电机,包括电机主体,所述电机主体包括机壳,所述机壳的一侧安装有后壳,所述机壳底端的四个拐角处皆固定安装有第一滑块,所述第一滑块的底部设有底座,所述底座的顶端开设有第二滑轨,所述第一滑块滑动安装在第二滑轨的内部,所述底座的底部设有承载台,所述承载台的顶端均匀固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的顶端皆与底座的底端固定连接,所述第二滑轨内部的两侧皆安装有固定机构,所述固定机构包括凹槽,所述凹槽开设在第二滑轨内部的两侧,所述凹槽的内部固定连接有第二弹簧,所述第二弹簧的一端固定安装有限位块,所述第一滑块的两侧皆开设有限位槽。

优选的,所述后壳的表面套有抱箍,所述抱箍的底部螺纹安装有第一螺栓,所述抱箍的内侧均匀固定安装有凸块,所述后壳的外侧皆均匀开设有圆槽。

优选的,所述承载台内部的两侧皆固定安装有第一滑轨,所述第一滑轨的一侧滑动安装有第二滑块,所述第二滑块的一侧与底座的一侧固定连接。

优选的,所述抱箍的外侧安装有紧固机构,所述紧固机构包括固定架,所述固定架的一端与抱箍的外侧固定连接,所述固定架的顶部螺纹安装有第二螺栓,所述第二螺栓的底端固定安装有卡环,所述卡环的内侧固定安装有尖端块,所述机壳的表面固定安装有固定环,所述固定环的外侧均匀开设有固定槽。

优选的,所述固定机构的数量为八个,且均匀分布在机壳的底部。

优选的,所述限位块的一侧为斜坡状,且形状与限位槽的形状相对应。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

1、通过设置有第一弹簧,第一弹簧能够缓冲电机主体工作时产生的震动,以免电机主体工作存在不稳定的现象,保证了电机主体的正常工作,同时,降低了噪音的产生,通过设置有固定机构,固定机构的数量为八个,均匀分布于电机主体的底部,使电机主体受力均匀,进而使电机主体安装得更加稳定。

2、通过设置有第二弹簧、限位块和限位槽,第二弹簧的弹力作用于限位块,使限位块卡进限位槽中,进而对安装好的电机主体进行固定,便于对电机主体进行安装拆卸,提高了装置的便捷性,通过设置有抱箍、圆槽和凸块,使后壳的安装拆卸更加方便,提高了装置在使用时的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图;

图2为本实用新型的结构侧视剖面示意图;

图3为本实用新型的抱箍结构侧视示意图;

图4为本实用新型的卡环结构侧视示意图;

图5为本实用新型的图2中a处结构局部放大示意图。

图中:100、电机主体;110、机壳;111、后壳;112、第一滑块;113、底座;114、第一弹簧;115、第一滑轨;116、第二滑块;117、承载台;118、抱箍;119、圆槽;120、凸块;121、第一螺栓;122、第二滑轨;200、固定机构;210、凹槽;211、第二弹簧;212、限位块;213、限位槽;300、紧固机构;310、固定架;311、第二螺栓;312、卡环;313、尖端块;314、固定环;315、固定槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5,本实用新型提供的一种实施例:

一种具有高稳定性的伺服电机,包括电机主体100,电机主体100包括机壳110,机壳110的一侧安装有后壳111,机壳110底端的四个拐角处皆固定安装有第一滑块112,第一滑块112的底部设有底座113,底座113的顶端开设有第二滑轨122,第一滑块112滑动安装在第二滑轨122的内部,底座113的底部设有承载台117,承载台117的顶端均匀固定连接有第一弹簧114,第一弹簧114的顶端皆与底座113的底端固定连接,第二滑轨122内部的两侧皆安装有固定机构200,固定机构200包括凹槽210,凹槽210开设在第二滑轨122内部的两侧,凹槽210的内部固定连接有第二弹簧211,第二弹簧211的一端固定安装有限位块212,第一滑块112的两侧皆开设有限位槽213,将电机主体100安装在底座113上,使第一滑块112处于第二滑轨122中,第二弹簧211的弹力作用于限位块212,使限位块212卡进限位槽213中,进而对安装好的电机主体100进行固定,固定机构200的数量为八个,均匀分布于电机主体100的底部,使电机主体100受力均匀,进而使电机主体100安装得更加稳定,第一弹簧114能够缓冲电机主体100工作时产生的震动,以免电机主体100工作存在不稳定的现象,保证了电机主体100的正常工作,同时,降低了噪音的产生。

进一步的,后壳111的表面套有抱箍118,抱箍118的底部螺纹安装有第一螺栓121,抱箍118的内侧均匀固定安装有凸块120,后壳111的外侧皆均匀开设有圆槽119,使后壳111的安装拆卸更加方便,提高了装置在使用时的便捷性。

进一步的,承载台117内部的两侧皆固定安装有第一滑轨115,第一滑轨115的一侧滑动安装有第二滑块116,第二滑块116的一侧与底座113的一侧固定连接,第一弹簧114受到力的作用,此时第二滑块116在第一滑轨115中滑动,使电机主体100的工作更加稳定,提高了装置的稳定性。

进一步的,抱箍118的外侧安装有紧固机构300,紧固机构300包括固定架310,固定架310的一端与抱箍118的外侧固定连接,固定架310的顶部螺纹安装有第二螺栓311,第二螺栓311的底端固定安装有卡环312,卡环312的内侧固定安装有尖端块313,机壳110的表面固定安装有固定环314,固定环314的外侧均匀开设有固定槽315,拧动第二螺栓311,使尖端块313深入固定槽315中,对抱箍118进一步固定,使抱箍118不会相对电机主体100移动,进一步提高了装置的稳定性。

进一步的,固定机构200的数量为八个,且均匀分布在机壳110的底部,使电机主体100受力均匀,进而使电机主体100安装得更加稳定。

进一步的,限位块212的一侧为斜坡状,且形状与限位槽213的形状相对应,便于限位块212滑进限位槽213中,进而便于安装电机主体100。

工作原理:使用时,将电机主体100安装在底座113上,使第一滑块112处于第二滑轨122中,第二弹簧211的弹力作用于限位块212,使限位块212卡进限位槽213中,进而对安装好的电机主体100进行固定,固定机构200的数量为八个,均匀分布于电机主体100的底部,使电机主体100受力均匀,进而使电机主体100安装得更加稳定,第一弹簧114能够缓冲电机主体100工作时产生的震动,以免电机主体100工作存在不稳定的现象,保证了电机主体100的正常工作,同时,降低了噪音的产生,在电机主体100工作时,第一弹簧114受到力的作用,此时第二滑块116在第一滑轨115中滑动,使电机主体100的工作更加稳定,提高了装置的稳定性。

拧紧第一螺栓121,使凸块120卡进圆槽119中,进而对后壳111进行固定,设置有抱箍118、圆槽119和凸块120,使后壳111的安装拆卸更加方便,提高了装置在使用时的便捷性,拧动第二螺栓311,使尖端块313深入固定槽315中,对抱箍118进一步固定,使抱箍118不会相对电机主体100移动,进一步提高了装置的稳定性。

对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征:

1.一种具有高稳定性的伺服电机,包括电机主体(100),其特征在于:所述电机主体(100)包括机壳(110),所述机壳(110)的一侧安装有后壳(111),所述机壳(110)底端的四个拐角处皆固定安装有第一滑块(112),所述第一滑块(112)的底部设有底座(113),所述底座(113)的顶端开设有第二滑轨(122),所述第一滑块(112)滑动安装在第二滑轨(122)的内部,所述底座(113)的底部设有承载台(117),所述承载台(117)的顶端均匀固定连接有第一弹簧(114),所述第一弹簧(114)的顶端皆与底座(113)的底端固定连接,所述第二滑轨(122)内部的两侧皆安装有固定机构(200),所述固定机构(200)包括凹槽(210),所述凹槽(210)开设在第二滑轨(122)内部的两侧,所述凹槽(210)的内部固定连接有第二弹簧(211),所述第二弹簧(211)的一端固定安装有限位块(212),所述第一滑块(112)的两侧皆开设有限位槽(213)。

2.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的伺服电机,其特征在于:所述后壳(111)的表面套有抱箍(118),所述抱箍(118)的底部螺纹安装有第一螺栓(121),所述抱箍(118)的内侧均匀固定安装有凸块(120),所述后壳(111)的外侧皆均匀开设有圆槽(119)。

3.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的伺服电机,其特征在于:所述承载台(117)内部的两侧皆固定安装有第一滑轨(115),所述第一滑轨(115)的一侧滑动安装有第二滑块(116),所述第二滑块(116)的一侧与底座(113)的一侧固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有高稳定性的伺服电机,其特征在于:所述抱箍(118)的外侧安装有紧固机构(300),所述紧固机构(300)包括固定架(310),所述固定架(310)的一端与抱箍(118)的外侧固定连接,所述固定架(310)的顶部螺纹安装有第二螺栓(311),所述第二螺栓(311)的底端固定安装有卡环(312),所述卡环(312)的内侧固定安装有尖端块(313),所述机壳(110)的表面固定安装有固定环(314),所述固定环(314)的外侧均匀开设有固定槽(315)。

5.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的伺服电机,其特征在于:所述固定机构(200)的数量为八个,且均匀分布在机壳(110)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的伺服电机,其特征在于:所述限位块(212)的一侧为斜坡状,且形状与限位槽(213)的形状相对应。

技术总结
本实用新型涉及电机技术领域,具体涉及一种具有高稳定性的伺服电机,包括电机主体,所述电机主体包括机壳,所述机壳底端的四个拐角处皆固定安装有第一滑块,所述第一滑块的底部设有底座,所述底座的顶端开设有第二滑轨,所述第一滑块滑动安装在第二滑轨的内部,所述底座的底部设有承载台,所述承载台的顶端均匀固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的顶端皆与底座的底端固定连接,所述第二滑轨内部的两侧皆安装有固定机构。本实用新型通过设置有第一弹簧,第一弹簧能够缓冲电机主体工作时产生的震动,以免电机主体工作存在不稳定的现象,保证了电机主体的正常工作,同时,降低了噪音的产生。

技术研发人员:黄春明;陈永彬
受保护的技术使用者:陈永彬
技术研发日:2020.09.07
技术公布日:2021.04.06

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