本技术涉及绕线卷线设备的，尤其是涉及一种计米裁线卷线一体机。
背景技术：
1、电缆是由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线。在电缆生产加工过程中，需要对电缆分成小卷成品并打包，以便于运输和使用。
2、相关技术中公告号为cn206407747u的中国专利文件提供了全自动计米裁切绕扎一体机械装置，包括导线装置、计米装置、裁切装置、上线装置、绕线装置、取线平移装置、下爪装置、扎带装置和扭线装置，计米装置上设置有裁切装置，裁切装置上设置导线装置，导线装置左侧设置有上线装置，上线装置左侧设置有绕线装置，绕线装置上方设置有取线平移装置，取线平移装置由平移电机驱动，绕线装置左侧设置有下爪装置和扎带装置，下爪装置和扎带装置左侧设置有绕线装置，省去了人工劳动，提高了工作效率。
3、针对上述的相关技术，绕线装置能够将电缆卷绕形成线圈，线圈会存在首端和尾端。在使用时，为了便于线圈的首端和尾端分别与外部电路接线，需要将线圈的首端和尾端的绝缘层剥离，以露出线圈的首端和尾端的导体。但是，相关技术中一般会在线圈下料后，再额外设置一个剥线设备，先将线圈转运至剥线设备内，再将线圈定位和夹持于剥线设备内，剥线设备再对线圈的首端和尾端进行剥线操作。而将线圈转运、定位和夹持于剥线设备内，会导致步骤繁琐，存在加工效率低的问题。
技术实现思路
1、为了提升对线圈首端和尾端剥线的加工效率，本技术提供一种计米裁线卷线一体机。
2、本技术提供一种计米裁线卷线一体机，采用如下的技术方案：
3、一种计米裁线卷线一体机，包括：
4、绕线装置，所述绕线装置包括旋转台、卡盘和夹线夹爪；所述卡盘设置于所述旋转台上，所述旋转台用于带动所述卡盘旋转，使得电缆绕卷于所述卡盘上并形成线圈；所述夹线夹爪设置有两个，两个所述夹线夹爪均与所述卡盘连接；
5、上线装置，所述上线装置夹持线圈的首端并放置于其中一个所述夹线夹爪上，所述上线装置夹持线圈的尾端并放置于另一个所述夹线夹爪上，两个所述夹线夹爪分别夹持线圈的首端和尾端；
6、剥线装置，所述剥线装置包括移动座、支撑基座、裁切刀和剥线驱动源；所述裁切刀设置于所述移动座上，所述裁切刀用于裁断线圈首端和尾端的绝缘层；所述移动座滑动设置于所述支撑基座上，所述剥线驱动源带动所述移动座滑动，使得所述裁切刀靠近或远离线圈的首端和尾端。
7、通过采用上述技术方案，当上线装置夹持电缆的首端并放置其中一个夹线夹爪上，该夹线夹爪夹持电缆的首端，旋转台带动卡盘转动，使得电缆绕卷于卡盘上并形成线圈。上线装置再夹持线圈的尾端并放置于另一个夹线夹爪上，该夹线夹爪夹持线圈的尾端，从而使得两个夹线夹爪分别夹持线圈的首端和尾端。随后启动剥线驱动源带动移动座靠近线圈的首端和尾端，裁切刀裁切线圈的首端和尾端的绝缘层，剥线驱动源再使移动座远离夹线夹爪，使得裁切刀带动绝缘层从线圈的首端和尾端剥离，从而露出线圈的首端和尾端的导体，便于在使用时与电路进行接线。
8、可选的，所述裁切刀包括：
9、固定裁切刀，所述固定裁切刀与所述移动座连接；
10、裁切驱动源，所述裁切驱动源设置于所述移动座上；
11、移动裁切刀，所述移动裁切刀与所述裁切驱动源的输出端连接，所述裁切驱动源带动所述移动裁切刀向靠近或远离所述固定裁切刀的方向移动。
12、通过采用上述技术方案，线圈的首端和尾端位于固定裁切刀和移动裁切刀之间，裁切驱动源带动移动裁切刀向靠近固定裁切刀的方向移动，使得移动裁切刀和固定裁切刀对线圈的首端和尾端的绝缘层进行裁切。
13、可选的，所述剥线装置还包括夹持组件，所述夹持组件位于所述裁切刀远离所述卡盘的一侧，所述夹持组件包括：
14、固定夹持块，所述固定夹持块与所述移动座连接；
15、夹持驱动源，所述夹持驱动源设置于所述移动座上；
16、移动夹持块，所述移动夹持块与所述夹持驱动源的输出端连接，所述夹持驱动源带动所述移动夹持块向靠近或远离所述固定夹持块的方向移动，使得所述移动夹持块和所述固定夹持块夹持线圈的首端和尾端。
17、通过采用上述技术方案，夹持驱动源带动移动夹持块向靠近固定夹持块的方向移动，使得移动夹持块和固定夹持块对线圈的首端和尾端进行夹持。当剥线驱动源使移动座远离线圈的首端和尾端时，移动夹持块和固定夹持块夹持绝缘层并将绝缘层从线圈的首端和尾端剥离，从而辅助裁切刀剥离绝缘层。
18、可选的，所述剥线装置还包括集料盒，所述集料盒与所述支撑基座连接，所述集料盒位于所述裁切刀下方，所述集料盒用于承接线圈的首端和尾端剥离的绝缘层。
19、通过采用上述技术方案，当将绝缘层从线圈的首端和尾端剥离后，绝缘层受重力落入至集料盒，以便于对绝缘层进行收集。
20、可选的，还包括限位装置，所述限位装置位于所述剥线装置和所述绕线装置之间，所述限位装置包括：
21、底座；
22、推动驱动源，所述推动驱动源设置于所述底座上；
23、限位叉，所述限位叉与所述推动驱动源的输出端连接，所述推动驱动源和所述限位叉均设置有两个，两个所述限位叉对向设置，所述推动驱动源带动两个所述限位叉相互靠近，使得所述限位叉推动线圈的首端和尾端相互靠近。
24、通过采用上述技术方案，当启动推动驱动源时，推动驱动源带动两个限位叉相互靠近，两个限位叉分别推动线圈的首端和尾端相互靠近，从而便于后续对线圈的首端和尾端的绝缘层进行裁切。
25、可选的，所述限位叉包括限位夹爪，所述限位夹爪与所述推动驱动源的输出端连接，所述限位夹爪用于夹持线圈的首端和尾端。
26、通过采用上述技术方案，推动驱动源带动两个限位夹爪相互靠近，两个限位夹爪夹持线圈的首端和尾端，使得线圈的首端和尾端相互靠近，从而对线圈的首端和尾端进行限位。
27、可选的，所述卡盘包括：
28、卡盘座；
29、卡爪，所述卡爪滑动设置于所述卡盘座上；
30、绕线柱，所述绕线柱与所述卡爪连接，电缆绕卷于所述绕线柱周侧。
31、通过采用上述技术方案，当旋转台使卡盘座转动时，卡盘座能够带动卡爪和绕线柱转动，使得电缆绕卷于所述绕线柱周侧并形成线圈。
32、可选的，所述旋转台包括：
33、支撑台体；
34、转动盘，所述转动盘与所述支撑台体转动连接，所述卡盘座与所述转动盘连接；
35、旋转驱动源，所述旋转驱动源驱动所述转动盘转动。
36、通过采用上述技术方案，当启动旋转驱动源时，旋转驱动源驱动转动盘转动，使得转动盘带动卡盘座转动。
37、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
38、1.线圈的首端和尾端分别夹持于两个夹线夹爪上，剥线驱动源带动移动座靠近线圈的首端和尾端，裁切刀将线圈的首端和尾端的绝缘层进行裁切，剥线驱动源再使移动座远离绕线装置，使得裁切刀带动绝缘层从线圈的首端和尾端剥离，从而露出线圈的首端和尾端的导体，便于在使用时进行接线；
39、2.推动驱动源带动两个限位叉相互靠近，两个限位叉分别推动线圈的首端和尾端相互靠近，从而限制线圈的首端和尾端的位置，以便于后续对线圈的首端和尾端的绝缘层进行裁切；
40、3.夹持驱动源带动移动夹持块向靠近固定夹持块的方向移动，使得移动夹持块和固定夹持块对线圈的首端和尾端进行夹持，随后剥线驱动源使移动座远离线圈的首端和尾端时，移动夹持块和固定夹持块夹持绝缘层并将绝缘层从线圈的首端和尾端剥离，从而辅助裁切刀剥离绝缘层。
1.一种计米裁线卷线一体机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种计米裁线卷线一体机，其特征在于，所述裁切刀（32）包括：
3.根据权利要求1所述的一种计米裁线卷线一体机，其特征在于，所述剥线装置（3）还包括夹持组件（35），所述夹持组件（35）位于所述裁切刀（32）远离所述卡盘（11）的一侧，所述夹持组件（35）包括：
4.根据权利要求1所述的一种计米裁线卷线一体机，其特征在于，所述剥线装置（3）还包括集料盒（36），所述集料盒（36）与所述支撑基座（33）连接，所述集料盒（36）位于所述裁切刀（32）下方，所述集料盒（36）用于承接线圈的首端和尾端剥离的绝缘层。
5.根据权利要求1所述的一种计米裁线卷线一体机，其特征在于，还包括限位装置（2），所述限位装置（2）位于所述剥线装置（3）和所述绕线装置（1）之间，所述限位装置（2）包括：
6.根据权利要求5所述的一种计米裁线卷线一体机，其特征在于，所述限位叉（23）包括限位夹爪（231），所述限位夹爪（231）与所述推动驱动源（22）的输出端连接，所述限位夹爪（231）用于夹持线圈的首端和尾端。
7.根据权利要求1所述的一种计米裁线卷线一体机，其特征在于，所述卡盘（11）包括：
8.根据权利要求7所述的一种计米裁线卷线一体机，其特征在于，所述旋转台（12）包括：
