本实用新型涉及永磁伺服电机技术领域，具体为一种一体化永磁伺服电机。
背景技术：
伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
永磁电机采用永磁体生成电机的磁场，无需励磁线圈也无需励磁电流，效率高结构简单，是很好的节能电机。
但是，现有的一体化永磁伺服电机在使用的时候存在以下缺点：
1、一体化永磁伺服电机由伺服电机和安装在伺服电机表面的控制盒，控制盒起到控制作用，其外部不具备防撞击保护功能，一旦受到外接冲击力的撞击，控制盒损坏，则会直接影响一体化永磁伺服电机的使用效果；
2、控制盒内部安装有电器元件，在工作的时候，伴随着热量的产生，单纯的通过自然风进行冷却，降温效果不好。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种一体化永磁伺服电机，以解决上述背景技术中提出的现有的一体化永磁伺服电机在使用的时候，一体化永磁伺服电机由伺服电机和安装在伺服电机表面的控制盒，控制盒起到控制作用，其外部不具备防撞击保护功能，一旦受到外接冲击力的撞击，控制盒损坏，则会直接影响一体化永磁伺服电机的使用效果；控制盒内部安装有电器元件，在工作的时候，伴随着热量的产生，单纯的通过自然风进行冷却，降温效果不好的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种一体化永磁伺服电机，包括伺服电机本体和控制盒，所述伺服电机本体顶部安装控制盒，所述伺服电机本体上表面通过螺栓可拆卸连接安装座，所述安装座上方通过螺栓可拆卸连接防护框，所述防护框分别包括底部支撑框、定位槽、立柱、橡胶板、顶部支撑框、螺纹槽和横杆，所述底部支撑框上方通过立柱焊接顶部支撑框，所述立柱外壁包覆有橡胶板，所述立柱之间焊接横杆，且横杆呈水平设置，所述防护框套设在控制盒外部，且防护框顶端通过螺栓可拆卸连接风冷组件，在控制盒外部安装防护框，具有防撞击保护功能，防止控制盒受到撞击，提高使用效果，延长使用寿命，通过散热扇加速控制盒工作区域空气的流动，提高散热效果。
进一步的，所述安装座分别包括矩形框体、安装孔、限位板、定位孔和橡胶圈，所述安装孔位于矩形框体表面，所述矩形框体上表面焊接限位板且呈垂直设置，所述定位孔位于限位板表面，所述橡胶圈填充在矩形框体和限位板连接处，通过矩形框体配合限位板对防护框限位，并通过螺栓锁紧固定，向防护框提供支撑力，防护框位于控制盒外部，具有很好的防撞击保护功能，防止控制盒受到撞击，提高使用效果，延长使用寿命。
进一步的，所述底部支撑框位于矩形框体上方，所述定位槽位于底部支撑框侧壁，且定位槽与定位孔相对应，通过底部支撑框与限位板连接，方便对防护框安装固定。
进一步的，所述风冷组件分别包括顶板、螺纹孔、散热扇、穿线孔、线夹和空气过滤网板，所述顶板表面中间位置插接有散热扇且为固定连接，所述穿线孔位于散热扇的筒壁位置，所述线夹固定连接在顶板表面，所述线夹位于穿线孔一侧，散热扇用于加速控制盒工作环境中的空气流动，具有很好的散热效果，减少热量的堆积。
进一步的，所述螺纹孔对称设置在顶板表面，所述空气过滤网板可拆卸连接在散热扇的排气端，所述散热扇位于控制盒上方，通过空气过滤网板对空气进行过滤清洁，保持控制盒工作区域的洁净。
进一步的，所述螺纹槽位于顶部支撑框上表面，所述螺纹槽与螺纹孔相对应，顶部支撑框与顶板通过螺栓可拆卸连接，便于对风冷组件安装固定，通过散热扇对控制盒进行风冷散热。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
1、本实用新型安装座上方通过螺栓可拆卸连接防护框，防护框分别包括底部支撑框、定位槽、立柱、橡胶板、顶部支撑框、螺纹槽和横杆，立柱外壁包覆有橡胶板，且立柱之间焊接横杆，且横杆呈水平设置，防护框套设在控制盒外部，具有防撞击保护功能，防止控制盒受到撞击，提高使用效果，延长使用寿命。
2、本实用新型防护框顶端通过螺栓可拆卸连接风冷组件，风冷组件分别包括顶板、螺纹孔、散热扇、穿线孔、线夹和空气过滤网板，通过散热扇加速控制盒工作区域空气的流动，提高散热效果，空气过滤网板对空气进行过滤清洁，保持控制盒工作区域的洁净。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的安装座结构示意图；
图3是本实用新型的防护框结构示意图；
图4是本实用新型的风冷组件结构示意图；
图中：1、伺服电机本体；2、控制盒；3、安装座；301、矩形框体；302、安装孔；303、限位板；304、定位孔；305、橡胶圈；4、防护框；401、底部支撑框；402、定位槽；403、立柱；404、橡胶板；405、顶部支撑框；406、螺纹槽；407、横杆；5、风冷组件；501、顶板；502、螺纹孔；503、散热扇；504、穿线孔；505、线夹；506、空气过滤网板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种一体化永磁伺服电机，包括伺服电机本体1和控制盒2，所述伺服电机本体1顶部安装控制盒2，所述伺服电机本体1上表面通过螺栓可拆卸连接安装座3，所述安装座3上方通过螺栓可拆卸连接防护框4，所述防护框4分别包括底部支撑框401、定位槽402、立柱403、橡胶板404、顶部支撑框405、螺纹槽406和横杆407，所述底部支撑框401上方通过立柱403焊接顶部支撑框405，所述立柱403外壁包覆有橡胶板404，所述立柱403之间焊接横杆407，且横杆407呈水平设置，所述防护框4套设在控制盒2外部，且防护框4顶端通过螺栓可拆卸连接风冷组件5。
所述安装座3分别包括矩形框体301、安装孔302、限位板303、定位孔304和橡胶圈305，所述安装孔302位于矩形框体301表面，所述矩形框体301上表面焊接限位板303且呈垂直设置，所述定位孔304位于限位板303表面，所述橡胶圈305填充在矩形框体301和限位板303连接处，通过矩形框体301配合限位板303对防护框4限位，并通过螺栓锁紧固定，向防护框4提供支撑力，防护框4位于控制盒2外部，具有很好的防撞击保护功能，防止控制盒2受到撞击，提高使用效果，延长使用寿命。
所述底部支撑框401位于矩形框体301上方，所述定位槽402位于底部支撑框401侧壁，且定位槽402与定位孔304相对应，通过底部支撑框401与限位板303连接，方便对防护框4安装固定。
所述风冷组件5分别包括顶板501、螺纹孔502、散热扇503、穿线孔504、线夹505和空气过滤网板506，所述顶板501表面中间位置插接有散热扇503且为固定连接，所述穿线孔504位于散热扇503的筒壁位置，所述线夹505固定连接在顶板501表面，所述线夹505位于穿线孔504一侧，散热扇503用于加速控制盒2工作环境中的空气流动，具有很好的散热效果，减少热量的堆积。
所述螺纹孔502对称设置在顶板501表面，所述空气过滤网板506可拆卸连接在散热扇503的排气端，所述散热扇503位于控制盒2上方，通过空气过滤网板506对空气进行过滤清洁，保持控制盒2工作区域的洁净。
所述螺纹槽406位于顶部支撑框405上表面，所述螺纹槽406与螺纹孔502相对应，顶部支撑框405与顶板501通过螺栓可拆卸连接，便于对风冷组件5安装固定，通过散热扇503对控制盒2进行风冷散热。
本实用新型的工作原理：伺服电机本体1上表面通过螺栓可拆卸连接安装座3，把防护框4的底部支撑框401插接在限位板303之间，橡胶圈305提高底部支撑框401与矩形框体301连接处的密封性，通过螺栓贯穿限位板303的定位孔304，贯穿端插接在底部支撑框401的定位槽402内部，对底部支撑框401安装固定；防护框4分别包括底部支撑框401、定位槽402、立柱403、橡胶板404、顶部支撑框405、螺纹槽406和横杆407，防护框4套设在控制盒2外部，立柱403配合横杆407使用，对控制盒2进行防撞击保护，具有很好的防撞击保护功能，防止控制盒2受到撞击，提高使用效果，延长使用寿命；防护框4顶端通过螺栓可拆卸连接风冷组件5，风冷组件5分别包括顶板501、螺纹孔502、散热扇503、穿线孔504、线夹505和空气过滤网板506，顶板501表面中间位置插接有散热扇503且为固定连接，穿线孔504位于散热扇503的筒壁位置，线夹505固定连接在顶板501表面，线夹505位于穿线孔504一侧，散热扇503用于加速控制盒2工作环境中的空气流动，具有很好的散热效果，减少热量的堆积。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种一体化永磁伺服电机，包括伺服电机本体(1)和控制盒(2)，所述伺服电机本体(1)顶部安装控制盒(2)，其特征在于：所述伺服电机本体(1)上表面通过螺栓可拆卸连接安装座(3)，所述安装座(3)上方通过螺栓可拆卸连接防护框(4)，所述防护框(4)分别包括底部支撑框(401)、定位槽(402)、立柱(403)、橡胶板(404)、顶部支撑框(405)、螺纹槽(406)和横杆(407)，所述底部支撑框(401)上方通过立柱(403)焊接顶部支撑框(405)，所述立柱(403)外壁包覆有橡胶板(404)，所述立柱(403)之间焊接横杆(407)，且横杆(407)呈水平设置，所述防护框(4)套设在控制盒(2)外部，且防护框(4)顶端通过螺栓可拆卸连接风冷组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种一体化永磁伺服电机，其特征在于：所述安装座(3)分别包括矩形框体(301)、安装孔(302)、限位板(303)、定位孔(304)和橡胶圈(305)，所述安装孔(302)位于矩形框体(301)表面，所述矩形框体(301)上表面焊接限位板(303)且呈垂直设置，所述定位孔(304)位于限位板(303)表面，所述橡胶圈(305)填充在矩形框体(301)和限位板(303)连接处。
3.根据权利要求1所述的一种一体化永磁伺服电机，其特征在于：所述底部支撑框(401)位于矩形框体(301)上方，所述定位槽(402)位于底部支撑框(401)侧壁，且定位槽(402)与定位孔(304)相对应。
4.根据权利要求1所述的一种一体化永磁伺服电机，其特征在于：所述风冷组件(5)分别包括顶板(501)、螺纹孔(502)、散热扇(503)、穿线孔(504)、线夹(505)和空气过滤网板(506)，所述顶板(501)表面中间位置插接有散热扇(503)且为固定连接，所述穿线孔(504)位于散热扇(503)的筒壁位置，所述线夹(505)固定连接在顶板(501)表面，所述线夹(505)位于穿线孔(504)一侧。
5.根据权利要求4所述的一种一体化永磁伺服电机，其特征在于：所述螺纹孔(502)对称设置在顶板(501)表面，所述空气过滤网板(506)可拆卸连接在散热扇(503)的排气端，所述散热扇(503)位于控制盒(2)上方。
6.根据权利要求1所述的一种一体化永磁伺服电机，其特征在于：所述螺纹槽(406)位于顶部支撑框(405)上表面，所述螺纹槽(406)与螺纹孔(502)相对应。
技术总结