本发明属于电池生产，尤其涉及一种全自动端子焊接装置，以及一种全自动端子焊接装置的工作方法。
背景技术：
1、电池端子是连接电池与外部电路的重要部件，它们通常位于电池的正负极上，用于传输电流和维持电路的连接。端子通常设计成能够牢固连接到电池外壳上，以确保在使用过程中不会松动或断开连接。采用焊接固定是端子固定的方法之一。
2、在振动盘或其他输送装置将端子传输至放置架后，使用夹具组件将所需的端子进行夹取，因电池的两个端子之间有一定距离，且放置架内的端子之间相互贴合，夹具组件只能单次夹取端子依次进行焊接工作，从而导致端子的焊接速度慢，影响端子的焊接效率。
技术实现思路
1、本发明针对现有技术中夹具组件为适应电池端子安装距离只能单次进行夹取焊接的问题，提出如下技术方案：
2、一种全自动端子焊接装置，包括：
3、放置架，所述放置架设置于振动盘轨道端部，所述放置架用于承载振动盘轨道输送的端子；
4、夹具组件，所述夹具组件包括竖直方向上往复移动夹具底板，所述夹具底板底部开设有两个长度不同的移动滑槽，所述移动滑槽内部设置有往复移动的移动滑块，所述移动滑块底部设置有用于夹取端子夹取件；
5、所述夹具底板向上移动至放置架位置后，移动滑块带动夹取件移动至放置架内对端子夹取，并在夹取完成后自动复位使得端子分散，利用移动滑槽的长度不同将端子定距移动使其处于两个电池极柱的顶部，夹具底板下移后便可进行焊接工作。
6、作为上述技术方案的优选，所述移动滑槽顶部设置有对应长度的移动空腔，所述移动空腔内部设置有驱动滑块，所述驱动滑块与移动滑块之间磁吸附固定，所述移动空腔两端分别设置有第一注气通道和第二注气通道，所述第一注气通道和第二注气通道均通过管道与外部供气装置连接，通过第一注气通道或第二注气通道向移动空腔内注入空气，驱动滑块被气流推动在移动空腔内部移动为移动滑块提供动力。
7、作为上述技术方案的优选，所述夹取件包括连接架，所述连接架与对应的移动滑块固定连接，所述连接架内部设置有气体通道，且所述气体通道与移动滑块中部贯通，所述连接架之间设置有两个相向或反向移动的夹取片，所述夹取片与对应的安装板之间设置有折叠环。
8、作为上述技术方案的优选，所述移动滑块中部贯通处设置有密封活塞，所述密封塞与移动滑块之间设置有第一弹性块。
9、作为上述技术方案的优选，所述夹具组件还包括注气管，所述排气管位于第二注气通道一侧，所述注气管贯穿移动空腔和移动滑槽，所述注气管底部设置有第二挡板。
10、作为上述技术方案的优选，所述夹具组件还包括排气管，所述排气管位于第一注气通道一侧，所述排气管两端贯穿移动空腔和移动滑槽，所述注气管底部设置有第一挡板。
11、作为上述技术方案的优选，所述注气管和排气管内部均设置有推动活塞，所述推动活塞与注气管或排气管之间设置有第二弹性块，所述推动活塞底部设置有推动块。
12、作为上述技术方案的优选，两个所述连接架长度不同，且两个所述连接架之间为贴合设置。
13、一种全自动端子焊接装置的工作方法，包括以下步骤，
14、s1、端子夹取；
15、夹具底板向上移动至放置架位置后，移动滑块带动夹取件移动至放置架内，两个夹取件便将对应的端子进行夹取；
16、s2、端子定位；
17、移动滑块带动夹取件复位将端子分散，利用移动滑槽的长度不同将端子定距移动使其处于两个电池极柱的顶部；
18、s3、端子焊接；
19、夹具底板下移使得端子与对应的电池极柱接触，随后使用焊枪对两个端子同时进行焊接。
20、本发明的有益效果为：
21、1、在气体的推动作用下推动驱动滑块在移动空腔内往复移动，移动滑块随着驱动滑块的将夹取件伸入放置架内以夹取端子，并且，利用不同长度的移动滑槽将端子定距返回，使得自动排布的端子在下移后直接与对应的电池极柱接触，能够更方便更快捷的对端子进行调整，进而提高端子的焊接效率；
22、2、利用气体的注入使得折叠环膨胀，两个夹取片随着折叠环的膨胀相向移动将中部的端子夹取，在密封活塞将气体通道封闭后，夹取件保持对端子夹取动作以进行后续的搬移和焊接工作；
23、3、利用气压的变化将推动活塞移动使得气体通道打开，从注气管逃逸的气体进入至气体通道内完成夹取件的夹取工作。
24、4、利用气压的变化将推动活塞移动使得气体通道打开，从排气管逃逸的气体向其他方向扩散，气体不在进入至气体通道内，实现夹取件对端子的释放。
1.一种全自动端子焊接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动端子焊接装置，其特征在于，所述移动滑槽（30）顶部设置有对应长度的移动空腔（51），所述移动空腔（51）内部设置有驱动滑块（52），所述驱动滑块（52）与移动滑块（40）之间磁吸附固定，所述移动空腔（51）两端分别设置有第一注气通道（53）和第二注气通道（54），所述第一注气通道（53）和第二注气通道（54）均通过管道与外部供气装置连接，通过第一注气通道（53）或第二注气通道（54）向移动空腔（51）内注入空气，驱动滑块（52）被气流推动在移动空腔（51）内部移动为移动滑块（40）提供动力。
3.根据权利要求2所述的一种全自动端子焊接装置，其特征在于，所述夹取件（60）包括连接架（61），所述连接架（61）与对应的移动滑块（40）固定连接，所述连接架（61）内部设置有气体通道（62），且所述气体通道（62）与移动滑块（40）中部贯通，所述连接架（61）之间设置有两个相向或反向移动的夹取片（63），所述夹取片（63）与对应的安装板之间设置有折叠环（64）。
4.根据权利要求3所述的一种全自动端子焊接装置，其特征在于，所述移动滑块（40）中部贯通处设置有密封活塞（65），所述密封塞与移动滑块（40）之间设置有第一弹性块（66）。
5.根据权利要求2所述的一种全自动端子焊接装置，其特征在于，所述夹具组件还包括注气管（71），所述排气管（73）位于第二注气通道（54）一侧，所述注气管（71）贯穿移动空腔（51）和移动滑槽（30），所述注气管（71）底部设置有第二挡板（72）。
6.根据权利要求2所述的一种全自动端子焊接装置，其特征在于，所述夹具组件还包括排气管（73），所述排气管（73）位于第一注气通道（53）一侧，所述排气管（73）两端贯穿移动空腔（51）和移动滑槽（30），所述注气管（71）底部设置有第一挡板（74）。
7.根据权利要求6所述的一种全自动端子焊接装置，其特征在于，所述注气管（71）和排气管（73）内部均设置有推动活塞（75），所述推动活塞（75）与注气管（71）或排气管（73）之间设置有第二弹性块（76），所述推动活塞（75）底部设置有推动块（77）。
8.根据权利要求3所述的一种全自动端子焊接装置，其特征在于，两个所述连接架（61）长度不同，且两个所述连接架（61）之间为贴合设置。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种全自动端子焊接装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤，
