本发明涉及粉尘浓度检测领域，尤其涉及一种矿山分段式粉尘浓度检测装置。
背景技术：
1、矿山是指从地壳中开采自然资源，如矿物、岩石、宝石、煤炭、石油、天然气和地下水等的地点，矿山作业通常涉及勘探、开采、加工和运输等多个环节，是工业和经济发展的重要基础，粉尘浓度检测是评估工作环境或特定区域空气中悬浮颗粒物含量的过程，特别是在矿山、建筑工地、制造业、纺织业等易产生大量粉尘的行业，定期进行粉尘浓度检测是必要的。
2、现有的通过将检测传感器安装在机器人上，然后通过机器人带动检测传感器进入矿洞内部对粉尘浓度进行检测，再通过检测传感器连续对粉尘进行检测，检测时，需要机器人移动对不同位置的粉尘进行检测，在检测的过程中，矿洞内的粉尘会覆盖在检测传感器上，导致检测结果不稳定，从而影响检测的结果的准确性。
3、因此需要设计一种能够对不同位置的粉尘浓度进行检测同时对透镜进行清理，防止粉尘覆盖在透镜上，提高粉尘浓度检测结果的准确性，且能够对不同位置的粉尘进行采样的矿山分段式粉尘浓度检测装置。
技术实现思路
1、为了克服检测时，需要机器人移动对不同位置的粉尘进行检测，在检测的过程中，矿洞内的粉尘会覆盖在检测传感器上，导致检测结果不稳定，从而影响检测的结果的准确性的缺点，本发明提供一种能够对不同位置的粉尘浓度进行检测同时对透镜进行清理，防止粉尘覆盖在透镜上，提高粉尘浓度检测结果的准确性，且能够对不同位置的粉尘进行采样的矿山分段式粉尘浓度检测装置。
2、一种矿山分段式粉尘浓度检测装置，包括有壳体、显示屏、检测清洁机构和取样机构，壳体后侧连接有显示屏，壳体上侧设有用于清理检测区域的检测清洁机构，检测清洁机构上设有用于粉尘取样的取样机构。
3、可选地，还包括有警报灯，壳体右侧连接有警报灯。
4、可选地，检测清洁机构包括有电动推杆、固定件、连接件、透镜和清洁组件，壳体上侧连接有电动推杆，电动推杆的伸缩端上连接有固定件，固定件内部设有激光发射器，固定件上部连接有连接件，固定件与连接件上均连接有透镜，固定件上设有清洁组件。
5、可选地，清洁组件包括有固定架、电机、转动刷和压杆，固定件左前部连接有固定架，固定架上连接有电机，电机的输出轴上连接有转动刷，透镜均与转动刷接触，转动刷下部前侧连接有压杆。
6、可选地，压杆前部为斜面。
7、可选地，取样机构包括有第一固定板、固定杆、转动架、螺纹柱、套管、导向杆、第一弹簧和采样瓶，电动推杆的伸缩端上连接有第一固定板，第一固定板位于固定件下侧，第一固定板前部上侧连接有固定杆，固定杆中部转动式连接有螺纹柱，螺纹柱上部连接有转动架，第一固定板左右两部均连接有导向杆，导向杆之间滑动式连接有套管，套管与螺纹柱滑动式相连接，套管与压杆接触配合，套管与第一固定板之间连接有第一弹簧，转动架上卡接有多个采样瓶；通过压杆转动，使得压杆与套管接触，使得套管向下移动，第一弹簧被挤压，进而使得螺纹柱转动，进而带动转动架转动，使得采样瓶进行切换收集粉尘。
8、可选地，还包括有封板和第二弹簧，采样瓶上部内侧均滑动式连接有封板，封板均与相邻的采样瓶之间连接有两个第二弹簧。
9、可选地，还包括有进气机构，进气机构包括有第二固定板、进气管、阀门和扭簧，连接件上部前侧连接有第二固定板，固定杆与第二固定板相连接，第二固定板中部连接有进气管，进气管与后部的采样瓶接触配合，进气管下部转动式连接有阀门，阀门与进气管之间连接有扭簧；通过转动刷转动与阀门接触，使得阀门转动打开，扭簧发生形变，进而使得粉尘从进气管进入。
10、可选地，还包括有移动减震机构，移动减震机构包括有履带车、底板、阻尼杆、安装板和第三弹簧，履带车放置在地面上，履带车位于壳体下侧，履带车上部连接有底板，底板左右两部上侧均连接有前后两个阻尼杆，阻尼杆之间滑动式连接有安装板，壳体放置在安装板上，安装板与底板之间连接有多个第三弹簧。
11、可选地，还包括有车灯，底板前部上侧连接有左右两个车灯。
12、有益效果为：1、本发明通过本装置移动，通过电机带动转动刷转动，进而使得转动刷与连接件和固定件上的透镜接触，从而能够对不同位置的粉尘浓度进行检测同时对透镜进行清理，防止粉尘覆盖在透镜上，提高粉尘浓度检测结果的准确性。
13、2、本发明通过压杆与套管接触，使得套管沿着导向杆向下移动，使得螺纹柱沿着固定杆转动，进而带动转动架和采样瓶转动，使得采样瓶转动至进气的位置，进而使得封板向下移动，使得粉尘进入采样瓶中进行收集，从而能够对不同位置的粉尘进行采样，便于后期对粉尘中的物质进行检测。
14、3、本发明在电机带动转动刷和压杆转动时，转动刷与阀门接触，使得阀门转动打开，扭簧发生形变，使得气体从进气管进入采样瓶中，当转动刷与阀门脱离时，扭簧旋转复原，阀门旋转复位关闭，从而能够自动打开和关闭阀门，便于气体进入采样瓶中，提高使用本装置的便捷性。
15、4、本发明通过履带车带动底板和车灯移动，进而带动壳体移动，使得本装置移动到不同的位置，然后通过车灯进行照明，在阻尼杆和第三弹簧的作用下对装置进行减震，从而能够对本装置进行移动的同时进行减震和照明，减少本装置在移动过程中的震动和冲击，保护本装置，延长本装置的使用寿命。
1.一种矿山分段式粉尘浓度检测装置，其特征是，包括有壳体(1)、显示屏(2)、检测清洁机构(4)和取样机构(5)，壳体(1)后侧连接有显示屏(2)，壳体(1)上侧设有用于清理检测区域的检测清洁机构(4)，检测清洁机构(4)上设有用于粉尘取样的取样机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种矿山分段式粉尘浓度检测装置，其特征是，还包括有警报灯(3)，壳体(1)右侧连接有警报灯(3)。
3.根据权利要求2所述的一种矿山分段式粉尘浓度检测装置，其特征是，检测清洁机构(4)包括有电动推杆(41)、固定件(42)、连接件(43)、透镜(44)和清洁组件，壳体(1)上侧连接有电动推杆(41)，电动推杆(41)的伸缩端上连接有固定件(42)，固定件(42)内部设有激光发射器，固定件(42)上部连接有连接件(43)，固定件(42)与连接件(43)上均连接有透镜(44)，固定件(42)上设有清洁组件。
4.根据权利要求3所述的一种矿山分段式粉尘浓度检测装置，其特征是，清洁组件包括有固定架(45)、电机(46)、转动刷(47)和压杆(48)，固定件(42)左前部连接有固定架(45)，固定架(45)上连接有电机(46)，电机(46)的输出轴上连接有转动刷(47)，透镜(44)均与转动刷(47)接触，转动刷(47)下部前侧连接有压杆(48)。
5.根据权利要求4所述的一种矿山分段式粉尘浓度检测装置，其特征是，压杆(48)前部为斜面。
6.根据权利要求5所述的一种矿山分段式粉尘浓度检测装置，其特征是，取样机构(5)包括有第一固定板(51)、固定杆(52)、转动架(53)、螺纹柱(54)、套管(55)、导向杆(56)、第一弹簧(57)和采样瓶(58)，电动推杆(41)的伸缩端上连接有第一固定板(51)，第一固定板(51)位于固定件(42)下侧，第一固定板(51)前部上侧连接有固定杆(52)，固定杆(52)中部转动式连接有螺纹柱(54)，螺纹柱(54)上部连接有转动架(53)，第一固定板(51)左右两部均连接有导向杆(56)，导向杆(56)之间滑动式连接有套管(55)，套管(55)与螺纹柱(54)滑动式相连接，套管(55)与压杆(48)接触配合，套管(55)与第一固定板(51)之间连接有第一弹簧(57)，转动架(53)上卡接有多个采样瓶(58)；通过压杆(48)转动，使得压杆(48)与套管(55)接触，使得套管(55)向下移动，第一弹簧(57)被挤压，进而使得螺纹柱(54)转动，进而带动转动架(53)转动，使得采样瓶(58)进行切换收集粉尘。
7.根据权利要求6所述的一种矿山分段式粉尘浓度检测装置，其特征是，还包括有封板(59)和第二弹簧(510)，采样瓶(58)上部内侧均滑动式连接有封板(59)，封板(59)均与相邻的采样瓶(58)之间连接有两个第二弹簧(510)。
8.根据权利要求7所述的一种矿山分段式粉尘浓度检测装置，其特征是，还包括有进气机构(6)，进气机构(6)包括有第二固定板(61)、进气管(62)、阀门(63)和扭簧(64)，连接件(43)上部前侧连接有第二固定板(61)，固定杆(52)与第二固定板(61)相连接，第二固定板(61)中部连接有进气管(62)，进气管(62)与后部的采样瓶(58)接触配合，进气管(62)下部转动式连接有阀门(63)，阀门(63)与进气管(62)之间连接有扭簧(64)；通过转动刷(47)转动与阀门(63)接触，使得阀门(63)转动打开，扭簧(64)发生形变，进而使得粉尘从进气管(62)进入。
9.根据权利要求8所述的一种矿山分段式粉尘浓度检测装置，其特征是，还包括有移动减震机构(7)，移动减震机构(7)包括有履带车(71)、底板(72)、阻尼杆(74)、安装板(75)和第三弹簧(76)，履带车(71)放置在地面上，履带车(71)位于壳体(1)下侧，履带车(71)上部连接有底板(72)，底板(72)左右两部上侧均连接有前后两个阻尼杆(74)，阻尼杆(74)之间滑动式连接有安装板(75)，壳体(1)放置在安装板(75)上，安装板(75)与底板(72)之间连接有多个第三弹簧(76)。
10.根据权利要求9所述的一种矿山分段式粉尘浓度检测装置，其特征是，还包括有车灯(73)，底板(72)前部上侧连接有左右两个车灯(73)。
