本技术属于靶标，具体地说，涉及一种旋转自动升降靶标。
背景技术：
1、现有技术公开了一种升降旋转靶标装置(申请号202020868610.4)，涉及影像射击训练领域；其结构包括靶标、升降旋转机构、支撑柱与主机，靶标通过支撑杆与升降旋转机构固定连接，主机通过升降旋转机构控制支撑杆与控制靶标移动；本实用新型通过升降电机带动升降轮转动，升降轮与齿形条相啮合，当升降轮转动时，升降轮带着升降台上的支撑柱与靶标在第一升降杆与第二升降杆上升降，实现靶标升降移动。
2、上述的现有技术通过升降电机控制靶标的上下高度，旋转电机控制着靶标的转动，虽然实现了上下旋转，但是都是通过电机来控制，这样可能存在增加控制成本的问题；其次是现有技术的主体底部是安装的减震垫，虽然起到了整天减震的作用，但是存在不方便移动和转运的问题，在训练场地内移动整体时，必须搬动。
3、有鉴于此特提出本实用新型。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
2、一种旋转自动升降靶标，包括底座，底座上设置有螺杆，螺杆上固定安装有靶标，所述底座的中部壁面内开设有空腔，空腔贯穿底座的底部壁面，底座的中心位置处固定安装有螺纹套筒，螺纹套筒的底端伸入在空腔腔内，螺杆与螺纹套筒螺纹连接；空腔的腔内设置有驱动组件，驱动组件包括伺服电机和设置在螺杆下方的齿板，伺服电机的输出端通过联轴器连接有转动杆，转动杆上设置有与齿板啮合的齿轮柱；底座的底部设置有四组支撑腿。
3、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述空腔腔内的壁面上固定安装有三角板，伺服电机固定安装在三角板上，齿轮柱固定套入在转动杆的壁面上，转动杆的另一端转动连接在空腔的内壁上，齿板的顶端固定连接有转动座，转动座与螺杆的底部转动连接。
4、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述齿板的两侧底部外壁上还均固定连接有导向杆，两个导向杆的另一端均固定设置有限位套筒，两个限位套筒内均活动套入有限位杆。
5、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述空腔的腔内底部设置有底板，限位杆与底板固定连接，底板通过l形的连接件与空腔内壁固定连接，连接件与底板和空腔内壁通过螺栓连接；底板的底部安装有蓄电池。
6、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑腿呈t字形，支撑腿与底座的底部壁面固定连接，支撑腿的底部壁面内开设有收缩槽，收缩槽的底部为弧形，收缩槽的腔内设置有可上下高度调节的行走轮。
7、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述收缩槽的腔内顶部壁面上固定安装有气缸，气缸的输出端固定连接轮架，轮架为倒立的凹字形，行走轮的两侧壁面中心位置处均转动连接有连接杆，连接杆的另一端与对应的轮架固定连接。
8、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
9、1、本方案通过设置驱动组件，可实现让螺杆带动靶标在上下运动的同时，螺杆和靶标也可进行转动，则可以更好的让训练人员进行打靶训练，训练人员在瞄准的过程中需要精确的判断时间点，才能对靶标进行打靶射击，这样可以锻炼训练人员的作战能力。
10、2、本方案通过所设置的支撑腿、气缸、轮架和行走轮，可以满足不同状态下使用要求，当需要对底座进行推动，控制行走轮下降与地面接触即可在地面上进行推动行走，在训练时或者训练后，可控制行走轮再缩回到收缩槽内，支撑腿与地面直接接触，可保证底座的稳定性。
11、3、本方案相比于现有技术而言，解决了现有技术需要单独控制靶标转动的问题，本方案让上下运动过程中靶标进行自行转动，这样不仅可减少靶标装置整体的成本，而且控制方式和操作也更为简单便捷。
12、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
1.一种旋转自动升降靶标，包括底座(10)，底座(10)上设置有螺杆(12)，螺杆(12)上固定安装有靶标(13)，其特征在于，所述底座(10)的中部壁面内开设有空腔(22)，空腔(22)贯穿底座(10)的底部壁面，底座(10)的中心位置处固定安装有螺纹套筒(11)，螺纹套筒(11)的底端伸入在空腔(22)腔内，螺杆(12)与螺纹套筒(11)螺纹连接；空腔(22)的腔内设置有驱动组件，驱动组件包括伺服电机(18)和设置在螺杆(12)下方的齿板(15)，伺服电机(18)的输出端通过联轴器连接有转动杆(17)，转动杆(17)上设置有与齿板(15)啮合的齿轮柱(16)；底座(10)的底部设置有四组支撑腿(30)。
2.根据权利要求1所述的旋转自动升降靶标，其特征在于，所述空腔(22)腔内的壁面上固定安装有三角板，伺服电机(18)固定安装在三角板上，齿轮柱(16)固定套入在转动杆(17)的壁面上，转动杆(17)的另一端转动连接在空腔(22)的内壁上，齿板(15)的顶端固定连接有转动座(14)，转动座(14)与螺杆(12)的底部转动连接。
3.根据权利要求2所述的旋转自动升降靶标，其特征在于，所述齿板(15)的两侧底部外壁上还均固定连接有导向杆(19)，两个导向杆(19)的另一端均固定设置有限位套筒(21)，两个限位套筒(21)内均活动套入有限位杆(20)。
4.根据权利要求3所述的旋转自动升降靶标，其特征在于，所述空腔(22)的腔内底部设置有底板(23)，限位杆(20)与底板(23)固定连接，底板(23)通过l形的连接件与空腔(22)内壁固定连接，连接件与底板(23)和空腔(22)内壁通过螺栓连接；底板(23)的底部安装有蓄电池(24)。
5.根据权利要求1所述的旋转自动升降靶标，其特征在于，所述支撑腿(30)呈t字形，支撑腿(30)与底座(10)的底部壁面固定连接，支撑腿(30)的底部壁面内开设有收缩槽(31)，收缩槽(31)的底部为弧形，收缩槽(31)的腔内设置有可上下高度调节的行走轮(35)。
6.根据权利要求5所述的旋转自动升降靶标，其特征在于，所述收缩槽(31)的腔内顶部壁面上固定安装有气缸(32)，气缸(32)的输出端固定连接轮架(33)，轮架(33)为倒立的凹字形，行走轮(35)的两侧壁面中心位置处均转动连接有连接杆(34)，连接杆(34)的另一端与对应的轮架(33)固定连接。
