本发明涉及物联网以及拓展范围领域，具体涉及一种利用超带宽和视觉图像技术的物联网设备控制方法、装置和ar头戴显示设备。
背景技术：
1、物联网(the internet of things，简称iot)指通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能。
2、目前，超宽带(ultra wide band，简称uwb)技术被用于实现对于物联网设备的控制。具体而言，在特定虚拟空间内，通过发送和接收具有纳秒甚至亚纳秒级的极窄脉冲传输数据，实现高精度定位，从而选择目标物联网设备进行遥控操作。然而，仅基于超宽带技术的控制方式过于单一，触发方式不灵活，实践中造成诸多不便。
3、鉴于此，亟需提供一种新的物联网设备控制方法。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种利用超带宽和视觉图像技术的物联网设备控制方法、装置和ar头戴显示设备，解决了基于超宽带技术的控制方式过于单一，触发方式不灵活的技术问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
3、一种利用超带宽和视觉图像技术的物联网设备控制方法，包括：
4、通过物联网模组发射请求信号至各物联网设备；
5、接收各所述物联网设备返回的应答信号，基于所述应答信号的接收时间获取用户与各物联网设备的距离，以更新用户所处位置；
6、通过相机模组采集跟随用户视野的动态图像，将所述动态图像中出现的物联网设备画面与相应的设备外观图像进行对比；
7、当所述用户所处位置和图像对比结果触发预设条件时，采用拓展范围方法，在三维空间中向用户请示是否对物联网设备进行虚拟控制。
8、优选的，还包括:
9、接收用户对物联网设备不进行或进行虚拟控制的选择，并记录该事件。
10、优选的，通过所述物联网模组首次发射请求信号至各物联网设备时，还接收各物联网设备返回的属性信息包；其中所述属性信息包至少包括设备名称、物联网识别码、控制方式和设备外观图像。
11、优选的，通过所述物联网模组首次发射请求信号至各物联网设备，还在相应的物联网设备处进行安全验证，并在安全验证通过后再接收所述属性信息包。
12、优选的，所述动态图像中出现物联网设备画面时，将所述相机模组调整为连续拍摄校准模式，直至该物联网设备完整出现在所述动态图像中。
13、优选的，所述触发预设条件包括：
14、所述用户所处位置达到预设的较目标物联网设备的方位和角度要求；以及将连续拍摄的动态图像与相应的设备外观图像相比，相似度连续超过预设阈值的动态图像达到数量要求，和/或相似度连续超过预设阈值的对比时间达到时长要求。
15、一种利用超带宽和视觉图像技术的物联网设备控制装置，包括：
16、请求模块，用于通过物联网模组发射请求信号至各物联网设备；
17、更新模块，用于接收各所述物联网设备返回的应答信号，基于所述应答信号的接收时间获取用户与各物联网设备的距离，以更新用户所处位置；
18、对比模块，用于通过相机模组采集跟随用户视野的动态图像，将所述动态图像中出现的物联网设备画面与相应的设备外观图像进行对比；
19、请示模块，用于当所述用户所处位置和图像对比结果触发预设条件时，采用拓展范围方法，在三维空间中向用户请示是否对物联网设备进行虚拟控制。
20、优选的，还包括：
21、记录模块，用于接收用户对物联网设备不进行或进行虚拟控制的选择，并记录该事件。
22、优选的，通过所述物联网模组首次发射请求信号至各物联网设备时，还接收各物联网设备返回的属性信息包；其中所述属性信息包至少包括设备名称、物联网识别码、控制方式和设备外观图像。
23、优选的，通过所述物联网模组首次发射请求信号至各物联网设备，还在相应的物联网设备处进行安全验证，并在安全验证通过后再接收所述属性信息包。
24、优选的，所述动态图像中出现物联网设备画面时，将所述相机模组调整为连续拍摄校准模式，直至该物联网设备完整出现在所述动态图像中。
25、优选的，所述触发预设条件包括：
26、所述用户所处位置达到预设的较目标物联网设备的方位和角度要求；以及将连续拍摄的动态图像与相应的设备外观图像相比，相似度连续超过预设阈值的动态图像达到数量要求，和/或相似度连续超过预设阈值的对比时间达到时长要求。
27、一种ar头戴显示设备，其特征在于，包括如上所述的物联网设备控制装置。
28、本发明提供了一种利用超带宽和视觉图像技术的物联网设备控制方法、装置和ar头戴显示设备。与现有技术相比，具备以下有益效果：
29、本发明中，首先通过物联网模组发射请求信号至各物联网设备；其次接收各所述物联网设备返回的应答信号，基于所述应答信号的接收时间获取用户与各物联网设备的距离，以更新用户所处位置；再次通过相机模组采集跟随用户视野的动态图像，将所述动态图像中出现的物联网设备画面与相应的设备外观图像进行对比；最后当所述用户所处位置和图像对比结果触发预设条件时，采用拓展范围方法，在三维空间中向用户请示是否对物联网设备进行虚拟控制。充分利用超带宽技术可传输的属性，结合视觉图像技术，实现跟随用户视野控制物联网设备，提高了便利性、准确率和易用性。
1.一种利用超带宽和视觉图像技术的物联网设备控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的物联网设备控制方法，其特征在于，还包括:
3.如权利要求1所述的物联网设备控制方法，其特征在于，通过所述物联网模组首次发射请求信号至各物联网设备时，还接收各物联网设备返回的属性信息包；其中所述属性信息包至少包括设备名称、物联网识别码、控制方式和设备外观图像。
4.如权利要求3所述的物联网设备控制方法，其特征在于，通过所述物联网模组首次发射请求信号至各物联网设备，还在相应的物联网设备处进行安全验证，并在安全验证通过后再接收所述属性信息包。
5.如权利要求1所述的物联网设备控制方法，其特征在于，所述动态图像中出现物联网设备画面时，将所述相机模组调整为连续拍摄校准模式，直至该物联网设备完整出现在所述动态图像中。
6.如权利要求5所述的物联网设备控制方法，其特征在于，所述触发预设条件包括：
7.一种利用超带宽和视觉图像技术的物联网设备控制装置，其特征在于，包括：
8.如权利要求7所述的物联网设备控制装置，其特征在于，还包括：
9.如权利要求7所述的物联网设备控制装置，其特征在于，通过所述物联网模组首次发射请求信号至各物联网设备时，还接收各物联网设备返回的属性信息包；其中所述属性信息包至少包括设备名称、物联网识别码、控制方式和设备外观图像。
10.如权利要求9所述的物联网设备控制装置，其特征在于，通过所述物联网模组首次发射请求信号至各物联网设备，还在相应的物联网设备处进行安全验证，并在安全验证通过后再接收所述属性信息包。
11.如权利要求7所述的物联网设备控制装置，其特征在于，所述动态图像中出现物联网设备画面时，将所述相机模组调整为连续拍摄校准模式，直至该物联网设备完整出现在所述动态图像中。
12.如权利要求11所述的物联网设备控制装置，其特征在于，所述触发预设条件包括：
13.一种ar头戴显示设备，其特征在于，包括如权利要求7～12任一项所述的物联网设备控制装置。
