本技术涉及驱动装置，具体为一种纸杯机用杯身驱动装置。
背景技术：
1、纸杯是把用化学木浆制成的原纸进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器，外观呈口杯形，供冷冻食品使用的纸杯涂蜡，可盛装冰淇淋、果酱和黄油等，供热饮使用的纸杯涂塑料，耐90℃以上温度，甚至可盛开水，纸杯的特点是安全卫生、轻巧方便，公共场所、饭店、餐厅都可使用，是一次性用品，纸杯在生产时是将杯身和杯底分开生产的，当杯身生产完毕后需要对杯身进行驱动运输至封底工位，为了便于驱动运输，所以提出一种纸杯机用杯身驱动装置。
2、如授权公告号为cn219727324u所公开的一种杯机用送杯身驱动装置，包括机架、驱动轴、送纸轴和勾杯轴，驱动轴位于机架底部，送纸轴和勾杯轴与机架呈转动配合设置，送纸轴和勾杯轴的底部均延伸至机架下方，送纸轴延伸至机架下方的轴身上设有送纸齿轮，勾杯轴延伸至机架下方的轴身上设有勾杯齿轮，在送纸齿轮和勾杯齿轮之间设有齿轮啮合传动的过渡齿轮，过渡齿轮呈转动连接固定在机架下方，送纸轴的底部延伸至驱动轴上方，在驱动轴的底部设有伞齿轮一，驱动轴上设有与伞齿轮一传动配合的伞齿轮二；
3、其虽然实现了该送杯身驱动装置采用驱动轴同步驱动送纸摆臂和勾杯摆臂实现对杯身的成型和送料，能够更好的控制生产成本，优化了生产设备的空间利用率；
4、但是并未解决现有的驱动装置在使用时不利于便捷的圆周转动式夹持固定杯身和便捷的翻转调整夹持固定杯身，不利于对杯身进行批量夹持固定，影响了夹持固定杯身的便利性和驱动输送杯身的效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种纸杯机用杯身驱动装置，以解决上述背景技术中提出驱动装置不便于便捷的圆周转动式夹持固定杯身和便捷的翻转调整夹持固定杯身，不利于对杯身进行批量夹持固定，影响了夹持固定杯身的便利性和驱动输送杯身的效率的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸杯机用杯身驱动装置，包括横向移动机构和竖向移动机构，所述横向移动机构的输出端安装有竖向移动机构，所述竖向移动机构的外部设置有翻转箱，所述翻转箱的内部安装有转动电机，所述转动电机的输出端安装有铰接轴，所述铰接轴的表面套装有传动锥形齿轮，所述传动锥形齿轮一侧的翻转箱内部活动安装有转动轴，所述转动轴的表面套装有从动锥形齿轮，且传动锥形齿轮与从动锥形齿轮相互啮合，所述翻转箱的上下两侧皆设置有转盘，且转动轴与转盘相连接。
3、优选的，所述横向移动机构的外部设置有纸杯封底工位，所述转盘远离翻转箱的表面皆安装有等间距的多组电动推杆。
4、优选的，所述竖向移动机构的输出端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有联动轴，所述翻转箱一侧的竖向移动机构侧壁上滑动安装有滑动块。
5、优选的，所述滑动块靠近翻转箱的一侧活动安装有辅助轴，且辅助轴与翻转箱相连接，并且联动轴与翻转箱相连接。
6、优选的，所述电动推杆的输出端皆安装有推臂，所述电动推杆的侧壁上皆活动安装有等间距的三组支撑臂，所述推臂的顶端皆安装有推块。
7、优选的，所述推块的侧壁上皆安装有夹爪，所述夹爪靠近推块的一端皆安装有活动轴。
8、优选的，所述纸杯封底工位的顶端安装有远程控制器，所述远程控制器的输出端与横向移动机构、竖向移动机构、驱动电机、电动推杆、转动电机的输入端电性连接。
9、优选的，所述夹爪通过活动轴与推块活动连接，且夹爪与支撑臂活动连接。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该驱动装置不仅实现了便捷的圆周转动式夹持固定杯身和便捷的翻转调整夹持固定杯身，方便了对杯身进行批量夹持固定，增加了单次驱动输送杯身的数量，而且提高了夹持固定杯身的便利性和驱动输送杯身的效率；
11、(1)通过由横向移动机构驱动竖向移动机构移动，由竖向移动机构带动翻转箱移动，移动至杯身半成品位置处后，由竖向移动机构驱动驱动电机向下移动，由驱动电机驱动翻转箱向下移动，由翻转箱带动夹爪向下移动，来使夹爪深入杯身内部，由电动推杆驱动推臂移动，由推臂驱动推块移动，在支撑臂的活动支撑下，由推块通过活动轴驱动夹爪向外扩张，来使夹爪从杯身内部夹持固定住杯身，由竖向移动机构驱动夹爪和杯身向上移动，由转动电机驱动铰接轴转动，由铰接轴驱动传动锥形齿轮转动，由传动锥形齿轮驱动从动锥形齿轮转动，由从动锥形齿轮带动转动轴转动，由转动轴带动转盘转动，由转盘带动夹爪转动，来使下一个夹爪转动至杯身位置，之后重复上述操作，来批量完成对杯身的夹持固定，实现了驱动装置便捷的圆周转动式夹持固定杯身，方便了对杯身进行批量夹持固定，提高了驱动装置夹持固定杯身的便利性；
12、(2)通过当一侧的转盘夹持固定完毕后，由驱动电机驱动联动轴转动，由联动轴驱动翻转箱转动，由翻转箱带动转盘转动，来使另一侧的转盘和夹爪翻转至杯身位置，之后重复上述操作完成对杯身的夹持固定，由竖向移动机构驱动杯身移动至纸杯封底工位位置，来进行封底作业，实现了驱动装置便捷的翻转调整夹持固定杯身，增加了驱动装置单次驱动输送杯身的数量，提高了驱动装置驱动输送杯身的效率。
1.一种纸杯机用杯身驱动装置，包括横向移动机构(1)和竖向移动机构(2)，其特征在于：所述横向移动机构(1)的输出端安装有竖向移动机构(2)，所述竖向移动机构(2)的外部设置有翻转箱(4)，所述翻转箱(4)的内部安装有转动电机(14)，所述转动电机(14)的输出端安装有铰接轴(15)，所述铰接轴(15)的表面套装有传动锥形齿轮(18)，所述传动锥形齿轮(18)一侧的翻转箱(4)内部活动安装有转动轴(17)，所述转动轴(17)的表面套装有从动锥形齿轮(16)，且传动锥形齿轮(18)与从动锥形齿轮(16)相互啮合，所述翻转箱(4)的上下两侧皆设置有转盘(7)，且转动轴(17)与转盘(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种纸杯机用杯身驱动装置，其特征在于：所述横向移动机构(1)的外部设置有纸杯封底工位(21)，所述转盘(7)远离翻转箱(4)的表面皆安装有等间距的多组电动推杆(8)。
3.根据权利要求1所述的一种纸杯机用杯身驱动装置，其特征在于：所述竖向移动机构(2)的输出端安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端安装有联动轴(20)，所述翻转箱(4)一侧的竖向移动机构(2)侧壁上滑动安装有滑动块(5)。
4.根据权利要求3所述的一种纸杯机用杯身驱动装置，其特征在于：所述滑动块(5)靠近翻转箱(4)的一侧活动安装有辅助轴(6)，且辅助轴(6)与翻转箱(4)相连接，并且联动轴(20)与翻转箱(4)相连接。
5.根据权利要求2所述的一种纸杯机用杯身驱动装置，其特征在于：所述电动推杆(8)的输出端皆安装有推臂(9)，所述电动推杆(8)的侧壁上皆活动安装有等间距的三组支撑臂(10)，所述推臂(9)的顶端皆安装有推块(12)。
6.根据权利要求5所述的一种纸杯机用杯身驱动装置，其特征在于：所述推块(12)的侧壁上皆安装有夹爪(13)，所述夹爪(13)靠近推块(12)的一端皆安装有活动轴(11)。
7.根据权利要求2所述的一种纸杯机用杯身驱动装置，其特征在于：所述纸杯封底工位(21)的顶端安装有远程控制器(19)，所述远程控制器(19)的输出端与横向移动机构(1)、竖向移动机构(2)、驱动电机(3)、电动推杆(8)、转动电机(14)的输入端电性连接。
8.根据权利要求6所述的一种纸杯机用杯身驱动装置，其特征在于：所述夹爪(13)通过活动轴(11)与推块(12)活动连接，且夹爪(13)与支撑臂(10)活动连接。
