本技术涉及光伏板清扫,具体而言,涉及一种用于光伏清扫机器人的无线充电防风机构。
背景技术:
1、光伏清扫机器人用于清洁各类型光伏电站的光伏板,目前本领域中清扫设备的动力来源一般采用设备上安装一块充电光伏板,或者使用体外接触式充电,针对此两种方案,第一种方案会增加设备重量,增大对光伏板的压力,增加光伏板隐裂的风险,第二种方案存在灰尘污染,接触点可靠性不足,防尘、防水、防腐等问题突出,导致设备充电可靠性较差。
2、针对上述光伏清扫设备笨重复杂、充电可靠性较差的技术问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的在于提供一种用于光伏清扫机器人的无线充电防风机构,以解决现有技术中光伏清扫设备笨重复杂、充电可靠性较差的技术问题。
2、为了实现上述目的,根据本实用新型的一个方面,提供了一种用于光伏清扫机器人的无线充电防风机构,包括:第一充电防风组件,第一充电防风组件与光伏清扫机器人连接,第一充电防风组件包括防风壳体和无线充电接收端,无线充电接收端设置于防风壳体的外周面;第二充电防风组件,第二充电防风组件设置于停放光伏清扫机器人的停机位处,第二充电防风组件包括防风部和无线充电发射端,无线充电发射端与防风部相邻设置;其中,光伏清扫机器人移动至停机位时,无线充电接收端与无线充电发射端处于充电配合状态,以对光伏清扫机器人进行无线充电,且防风壳体与防风部固定连接。
3、进一步地,防风壳体上设置有第一锁止件,防风部上设置有第二锁止件,第二锁止件与第一锁止件具有将防风壳体与防风部锁紧的锁止状态,及将防风壳体与防风部释放的释放状态,光伏清扫机器人处于停机位时,第二锁止件与第一锁止件处于锁止状态。
4、进一步地,防风部包括夹持件,夹持件为两个,两个夹持件具有距离地设置,以使两个夹持件之间形成防风区域,光伏清扫机器人移动至停机位时,至少部分的防风壳体位于防风区域内。
5、进一步地,无线充电发射端设置于夹持件的下方,无线充电接收端设置于防风壳体的下方,光伏清扫机器人移动至停机位时,无线充电发射端与无线充电接收端相对应地设置。
6、进一步地,无线充电发射端位于防风区域内,且与夹持件连接。
7、进一步地,无线充电防风机构还包括:停止感应片,停止感应片设置于停机位上,光伏清扫机器人检测到停止感应片时,确认光伏清扫机器人处于停机位上。
8、进一步地,无线充电防风机构还包括:风速检测装置,风速检测装置与光伏清扫机器人电性连接,风速检测装置用于检测光伏清扫机器人所处环境的环境风速。
9、进一步地,风速检测装置检测到的环境风速大于预设风速时,光伏清扫机器人移动至停机位,防风壳体与防风部切换至锁止状态。
10、进一步地,第二充电防风组件还包括:支架,支架的第一端与停机位连接;安装座,安装座与支架的第二端连接,安装座具有安装空间,部分的夹持件可活动地设置于安装空间内,且与安装座连接。
11、进一步地,夹持件包括:安装段,安装段的第一端与支架连接;导向段,导向段的第一端与安装段的第二端连接,导向段的第二端朝向光伏清扫机器人所在侧设置;其中,两个导向段之间的距离沿导向段的第一端至导向段的第二端的方向逐渐增大地设置,导向段与安装段中的至少一个设置有第二锁止件。
12、应用本实用新型的技术方案,第一充电防风组件设置有防风壳体和无线充电接收端,第二充电防风组件设置有防风部和无线充电发射端,当光伏清扫机器人移动至停机位时,通过无线充电接收端和无线充电发射端相互配合实现对光伏清扫机器人进行无线充电,同时第二充电防风组件设置有具有防风功能的防风部,实现减重减负无线充电方式,同时实现防风、防尘、防腐的充电环境,提升机构充电的安全性与稳定性。
1.一种用于光伏清扫机器人的无线充电防风机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的用于光伏清扫机器人的无线充电防风机构,其特征在于,所述防风壳体(10)上设置有第一锁止件(12),所述防风部(20)上设置有第二锁止件(22),所述第二锁止件(22)与所述第一锁止件(12)具有将所述防风壳体(10)与所述防风部(20)锁紧的锁止状态,及将所述防风壳体(10)与所述防风部(20)释放的释放状态,所述光伏清扫机器人(7)处于所述停机位(8)时,所述第二锁止件(22)与所述第一锁止件(12)处于所述锁止状态。
3.根据权利要求2所述的用于光伏清扫机器人的无线充电防风机构,其特征在于,所述防风部(20)包括夹持件,所述夹持件为两个,两个所述夹持件具有距离地设置,以使两个所述夹持件之间形成防风区域(200),所述光伏清扫机器人(7)移动至所述停机位(8)时,至少部分的所述防风壳体(10)位于所述防风区域(200)内。
4.根据权利要求3所述的用于光伏清扫机器人的无线充电防风机构,其特征在于,所述无线充电发射端(21)设置于所述夹持件的下方,所述无线充电接收端(11)设置于所述防风壳体(10)的下方,所述光伏清扫机器人(7)移动至所述停机位(8)时,所述无线充电发射端(21)与所述无线充电接收端(11)相对应地设置。
5.根据权利要求4所述的用于光伏清扫机器人的无线充电防风机构,其特征在于,所述无线充电发射端(21)位于所述防风区域(200)内,且与所述夹持件连接。
6.根据权利要求1所述的用于光伏清扫机器人的无线充电防风机构,其特征在于,所述无线充电防风机构还包括:
7.根据权利要求1所述的用于光伏清扫机器人的无线充电防风机构,其特征在于,所述无线充电防风机构还包括:
8.根据权利要求7所述的用于光伏清扫机器人的无线充电防风机构,其特征在于,所述风速检测装置检测到的所述环境风速大于预设风速时,所述光伏清扫机器人(7)移动至所述停机位,所述防风壳体(10)与所述防风部(20)切换至锁止状态。
9.根据权利要求3所述的用于光伏清扫机器人的无线充电防风机构,其特征在于,所述第二充电防风组件(2)还包括:
10.根据权利要求9所述的用于光伏清扫机器人的无线充电防风机构,其特征在于,所述夹持件包括:
